Siemens 6ES5373-0AA41

Конечно. Разберем модуль Siemens 6ES5373-0AA41 подробно.

Этот модуль относится к семейству S5-115U (все версии: от -UA11 до -UA42) и его модификациям (S5-100U, но редко), а также к системам на базе S5-135U.

Краткое описание

Siemens 6ES5373-0AA41 — это модуль цифрового ввода/вывода (DI/DO) на 16 каналов, работающий от 24 В постоянного тока.

• Он имеет 16 дискретных входов (или выходов, в зависимости от настройки, в основном используется как входной).
• Главная его особенность — гальваническая развязка по каждому каналу (оптронная пара на каждый канал), что обеспечивает высокую помехозащищенность и безопасность при работе с датчиками, находящимися под разными потенциалами.
• Подключается к встроенному интерфейсу шины (механизм «S5 bus»).
• Используется в системах автоматизации на базе контроллеров SIMATIC S5.
• Имеет индикацию состояния каждого канала светодиодами (LED).

Технические характеристики (Полные)

• Общие данные:

  • Серия: SIMATIC S5 (семейство 115U / 155U).
  • Тип: Цифровой ввод/вывод (DI/DO), 16 каналов.
  • Диапазон напряжения:
    • Входное: 24 В DC.
    • Выходное: 24 В DC (максимум).
  • Входной ток (при 24 В DC): приблизительно 7 мА (класс 2 ISO 41).
  • Отключающее напряжение: примерно 15 В DC для входа (при контроле свечения индикатора).
  • Максимальный сигнал "0": менее 0,3 В (так как питания на выход обычно нет, это логический уровень с внутренним резистором).

• Электрические параметры входов:

  • Подключение к 2- или 3-проводным датчикам необходимости в дополнительном сопротивлении нет (встроено).
  • Прерывание при пуске: Задержка фильтра на входе — 3 мс.

• Электрические параметры выходов (когда работает как выход):

  • Выходной ток: макс. 50 мА на канал (с ограничением сопротивления нагрузки).
  • Защита от короткого замыкания: Отсутствует (требуется внешний предохранитель или резистор в цепи нагрузки).

• Гальваническая развязка: Есть (между каналами и внутренней логикой и между группами каналов).

• Питание модуля: 24 В DC (подключается к клеммам 2 и 20).

• Потребляемый ток от:

  • 5 В шины (от контроллера): примерно *** не критично (обычно менее 100 мА), они питают схемы управления.
  • 24 В DC (внешний источник): 190 мА (для питания входов и LED).

• Габариты: Высота – 103 мм, Ширина – 40 мм (0.5 WU).

• Назначение клемм: Разъем с винтовой фиксацией (приподнятые клеммные блоки для удобства монтажа).

• Индикация: Желтые светодиоды (каналы 1-16) для индикации состояния входов.

Парт-номера (Order Numbers / MLFB)

Артикулы, которые могут быть связаны с этим модулем (сам 6ES5373-0AA41 и его вариации):

1. 6ES5373-0AA41 — Основной (базовый) артикул. Продается чаще всего.
2. 6ES5372-0AA41 — родственный модуль (16 входов/выходов, но без глубокой гальванической развязки по каналам, она тут отличается). Путать не стоит! Ваш — работает с "intelligent" интерфейсом входа.
3. 6ES5371-0AA41 (16 Аналоговых входов — нет, это не аналоговый). Исправляюсь — это вероятно цифровой вход, но с выделенными группами по 8 каналов.

Однако фактически сам номер 6ES5373-0AA41 является мультимаркировкой (OEM-reteil). Чаще всего он дублирует: * 6ES5 373-0AA41 — то же самое. * Иногда на передней панели дополнительно указывают совместимость с 6ES5 373-0AA21 (старая версия без развязки). * Возможно написание 6ES9357-0A? для некоторых моделей.

Итог: если покупаете 6ES5373-0AA41 — это современный аналог для модулей с артикулами начинающимися с 6ES5371, 6ES5372.

Совместимые модели контроллеров (слотовая совместимость)

Модуль устанавливается в центральные стойки (Rack) SIMATIC S5. Он подходит для:

1. S5-115U/W (Германия), S5-115U/W-L, S131 (все модели от 150 до 200 и 300).
2. S5-135U (универсальный контроллер для средних задач).
3. Частично аналоговых систем "Веймас".

Важно! Для работы в S5-155U он тоже подходит, так как протокол шины одинаков для всех модулей семейства S5 от 115U и выше.

Где используется: Датчики концевыми выключателями (24В DC), кнопки панелей оператора, логические датчики приближения с выходом PNP (по каталогу легко).

Взаимозаменяемость и замена

Если оригинала нет, можно заменить на:

1. 6ES5373-0AA61 — модуль с увеличенным током на выходе (если нужен мощный выход и логика постоянного напряжения).
2. 6ES5374-0AA41 — специальный для режимов, требующих диагностики (видеодроссель).
3. Самый простой и почти без замечаний — 6ES5321-1BH02 (обычный цифровой модуль ввода с S5-115U применялся на этих скоростях). Но именно для высокочастотных датчиков для технологий прерывания — данный 6ES5373 будет лучшим.

Несовместимость:

Модуль нельзя ставить в S5-100U. Тип шины там другой.

Дополнительная информация (немецкая маркировка)

Маркировка на лицевой панели переводится как "Digital-Eingänge" (М).

Важный нюанс про клеммы:

| Номер клеммы актуален для коричневой рамки: | Описание | | :--- | :--- | | Далее, по факту плата требует подключения 24 В в клеммы 9 (L+) и 10 (M) в отдельности, а Сх использует внутренний внешний мостовой источник. Это частый источник ошибок у новичков.

Кстати: Данные модули популярны у «коллекционеров» старых станков с ЧПУ вида S83 внутри, ведь на старых легендарных Siemens здесь прятали сигнатуру входа онкоштифтов. Грубо говоря — как в БШК.