Mitsubishi SM338

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Mitsubishi SM338.

Описание модуля Mitsubishi SM338

SM338 — это высокоскоростной позиционный модуль (Positioning Module) от Mitsubishi Electric, предназначенный для работы в системах управления серии MELSEC-Q (Q-серия). Этот модуль устанавливается в базовую стойку (базовый крейт) контроллера Q и служит для управления сервоприводами и шаговыми двигателями через интерфейс SSI (Synchronous Serial Interface).

Основное назначение:

• Прямое управление по SSI: Модуль напрямую подключается к абсолютным энкодерам с интерфейсом SSI (например, Heidenhain, Stegmann, Sick). Это позволяет считывать абсолютное положение вала без необходимости "домкратирования" (поиска нулевой точки) после каждого включения питания.
• Синхронное управление: Используется в задачах, требующих точной синхронизации нескольких осей (например, электронные валы, нарезка в полете, позиционирование с привязкой к внешним датчикам).
• Высокоточное позиционирование: Обеспечивает точное управление положением благодаря высокому разрешению данных от абсолютных энкодеров (до 32 бит на оборот и более).

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Оборудование для обработки упаковки и этикетирования
• Робототехника и манипуляторы
• Печатные и полиграфические машины
• Измерительные и испытательные стенды

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия контроллера | MELSEC-Q | | Тип модуля | Интеллектуальный функциональный модуль (Positioning / SSI) | | Количество подключаемых осей | 1 ось на один модуль | | Интерфейс датчика | SSI (Synchronous Serial Interface) | | Формат данных SSI | Двоичный или Gray код | | Разрешение энкодера | До 32 бит на оборот (макс. 4 294 967 296 импульсов/об) | | Скорость передачи SSI | От 125 кбит/с до 2 Мбит/с (задается пользователем) | | Питание датчика | Выход 5 В DC или 24 В DC (перемычка на плате модуля) | | Макс. длина кабеля | До 50 метров (зависит от скорости передачи) | | Тип энкодера | Абсолютный однооборотный или многооборотный (до 4096 оборотов) | | Входные сигналы | 2 входа для внешних стоп-сигналов (STOP, STOP2) | | Выходные сигналы | 4 выхода с открытым коллектором (например, для сигналов "Достигнута заданная позиция") | | Питание модуля | 5В DC от базовой стойки (потребление ~ 0.45 А) | | Метод программирования | Специальные инструкции (FROM/TO) и буферные памяти (BFM) в GX Developer / GX Works2 | | Размеры (ШxВxГ) | Около 27.4 x 98 x 110.5 мм (стандарт Q-серии) |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной номер модуля:
  • SM338 (стандартное обозначение)
• Полный парт-номер для заказа (может отличаться в зависимости от региона и комплектации):
  • Q170MSM338 (часто используется в каталогах)
  • SM338-SSN (уточненное обозначение с указанием интерфейса)
  • Рекомендуется уточнять актуальный номер у официального дистрибьютора Mitsubishi Electric.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые ПЛК (базовые контроллеры):

• MELSEC-Q Series:
  • Основные CPU: Q02(H), Q03UD, Q04UD(H), Q06H, Q10UD(H), Q13UDH, Q20UD(H), Q26UDH и другие CPU Q-серии.
  • Модуль устанавливается в слот расширения базовой стойки Q3B, Q6B и т.д.
• Важно: Для работы с SM338 требуется базовая стойка (main base) серии Q. В удаленные I/O стойки (например, через модуль QJ71BR11) его установить нельзя.

2. Совместимое программное обеспечение:

• GX Developer (версии, поддерживающие Q-серию)
• GX Works2 (рекомендуемая современная среда)

3. Совместимые датчики (энкодеры):

• Любые абсолютные энкодеры с выходом SSI, соответствующие параметрам модуля:
  • Напряжение питания: 5В или 24В (в зависимости от установки перемычки на SM338).
  • Протокол данных: двоичный или Gray код.
  • Разрядность: до 32 бит.
  • Примеры производителей: Heidenhain, SICK (Stegmann), Pepperl+Fuchs, Baumer, ifm.

4. Совместимые системы позиционирования Mitsubishi (альтернативы/комплементарные):

• QD75P / QD75D — позиционные модули для управления по импульсам (Open Collector / Differential).
• QD70 — простые 4-осевые модули позиционирования.
• Сервоприводы MR-J4/JE с функцией абсолютного энкодера (используют свой протокол Mitsubishi, а не SSI). SM338 не управляет непосредственно этими приводами, он работает именно с энкодерами SSI.

Ключевые особенности и примечания

• Один модуль — одна ось. Для управления несколькими осями по SSI необходимо установить соответствующее количество модулей SM338.
• Гибкая настройка через BFM. Все параметры (скорость SSI, разрешение, коэффициенты масштабирования, границы) настраиваются путем записи данных в буферные памяти модуля из программы ПЛК.
• Интеграция в систему. Модуль полностью интегрируется в среду GX Works2, что упрощает конфигурирование и отладку.

Для точного подбора, программирования и подключения всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по эксплуатации (User's Manual) для SM338 и технической документации на используемый энкодер.