Mitsubishi QM50E2Y-2H

Отличный выбор! Mitsubishi QM50E2Y-2H — это высоконадежный и популярный сервопривод (сервоусилитель) из серии MR-JE. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

QM50E2Y-2H — это сервоусилитель (драйвер) для управления серводвигателями переменного тока. Он относится к серии MR-JE-С, которая позиционируется как экономичное решение с базовым функционалом для стандартных задач автоматизации.

Основные особенности:

• Напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока.
• Выходная мощность: 0.5 кВт.
• Интерфейс управления: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента и импульсный вход (PULS/SIGN) для позиционирования. Это делает его универсальным для управления от ПЛК с аналоговыми выходами или высокоскоростных импульсных выходов.
• Серия MR-JE-С: Отличается от серии MR-JE-А отсутствием встроенного энкодера для обратной связи по скорости (только по положению от энкодера двигателя) и упрощенным набором функций.
• Назначение: Идеально подходит для задач, где требуется точное позиционирование, регулирование скорости или момента: конвейеры, подающие механизмы, поворотные столы, намоточные станки, простые роботизированные механизмы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-JE-50C | | Тип | QM50E2Y-2H | | Мощность на выходе | 0.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (при ШИМ 15 кГц) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Аналоговое напряжение (±10 В) / Импульсный вход (дифференциальный или открытый коллектор) | | Сигналы обратной связи | Энкодер с абсолютной/инкрементальной обратной связью (17-бит, 131072 имп/об) от серводвигателя | | Режимы работы | Режим положения (управление импульсами), Режим скорости (аналоговое задание), Режим момента (аналоговое задание) | | Частота ШИМ | 15 кГц (фиксированная) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения/исчерпания данных энкодера и др. | | Интерфейс связи | Встроенный порт для связи с ПЛК Mitsubishi (CC-Link IE Field Basic) опционально, требуется установка дополнительного модуля. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 x 150 x 119 мм (без выступающих частей) | | Вес | 0.9 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер Mitsubishi:

• MR-JE-50C — базовая модель усилителя.
• Полный заказной номер часто включает суффиксы для обозначения вариантов (например, наличие или отсутствие кабелей). QM50E2Y-2H — это и есть конкретный типовой номер.

2. Совместимые серводвигатели (требуют соответствия мощности): Привод мощностью 0.5 кВт совместим со следующими серводвигателями серии HG-KN и HF-KN:

• HG-KN13J-S100 (100 В, с тормозом) — 0.1 кВт
• HG-KN23J-S100 (100 В, с тормозом) — 0.2 кВт
• HG-KN43J-S100 (100 В, с тормозом) — 0.4 кВт
• HF-KN13J-S100 (100 В, с тормозом) — 0.1 кВт
• HF-KN23J-S100 (100 В, с тормозом) — 0.2 кВт
• HF-KN43J-S100 (100 В, с тормозом) — 0.4 кВт

Важно: Наиболее типичная и рекомендуемая пара для этого усилителя — HF-KN43J-S100 (0.4 кВт). Необходимо проверять соответствие момента инерции и требуемого момента для конкретной механической системы.

3. Совместимые кабели (не входят в стандартную комплектацию):

• Кабель питания/тормоза (двигатель <-> усилитель):
  • MR-PWCNS1-C (1 м)
  • MR-PWCNS3-C (3 м)
  • MR-PWCNS5-C (5 м)
  • MR-PWCNS10-C (10 м)
  • MR-PWCNS15-C (15 м)
  • MR-PWCNS20-C (20 м)
• Кабель энкодера (двигатель <-> усилитель):
  • MR-PWCNS1-C (1 м) — обычно входит в комплект с двигателем.
  • MR-ENECNS3-C (3 м)
  • MR-ENECNS5-C (5 м)
  • MR-ENECNS10-C (10 м)
  • MR-ENECNS15-C (15 м)
  • MR-ENECNS20-C (20 м)
• Кабель управления (усилитель <-> ПЛК/контроллер):
  • MR-J3ENSCBL (стандартный кабель для подключения к порту CN3 усилителя).

4. Совместимые ПЛК и контроллеры:

• Mitsubishi Electric: Любые ПЛК серий MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L и др., имеющие аналоговые выходные модули или высокоскоростные импульсные выходы (например, модуль RD75P).
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Любые контроллеры, способные формировать аналоговый сигнал ±10В или импульсные последовательности (PULS/SIGN). Это делает привод универсальным.
• Сеть CC-Link IE Field Basic: При установке дополнительного коммуникационного модуля MR-JE-CN привод может работать в сети Mitsubishi.

5. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, тестирования, диагностики и осциллографирования.

Ключевые отличия серии JE-C от JE-A:

• JE-C (QM...Y-2H): Нет встроенного энкодера для обратной связи по скорости. Управление по скорости возможно только через аналоговый вход. Более ограниченный набор автонастроек.
• JE-A (QM...Y-1H): Имеет встроенный энкодер для более точного контроля скорости. Расширенные функции автонастройки и подавления вибраций.

Рекомендация: При выборе обязательно учитывайте требования вашей системы к точности регулирования скорости. Если точное поддержание скорости критично — лучше рассмотреть серию MR-JE-A. Для позиционирования и простых задач по скорости MR-JE-C (QM50E2Y-2H) является оптимальным по цене решением.