Mitsubishi QM200HA-H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Mitsubishi QM200HA-H.

Описание

Mitsubishi QM200HA-H — это мощный и надежный мотор-редуктор (сервомотор со встроенным редуктором) серии HG от компании Mitsubishi Electric. Он представляет собой комплексное решение, объединяющее высокомоментный серводвигатель и высокоточный планетарный редуктор в едином компактном корпусе.

Основное назначение: Используется в промышленных автоматизированных системах, где требуется высокий крутящий момент, точное позиционирование и динамичное движение. Идеально подходит для тяжелых и ответственных применений:

• Поворотные столы больших размеров
• Манипуляторы и промышленные роботы (особенно 4-я и 5-я оси)
• Конвейеры с тяжелой нагрузкой
• Оборудование для обработки металлов, дерева, стекла
• Тестировочные стенды

Ключевые преимущества:

• Высокий момент в компактном корпусе: Редуктор (HG-серия) обеспечивает высокое передаточное число (порядка 100:1), многократно увеличивая выходной крутящий момент двигателя.
• Высокая жесткость и точность: Минимальный люфт и высокая торсионная жесткость редуктора обеспечивают повторяемость позиционирования и устойчивость системы.
• Интеграция "все-в-одном": Упрощает проектирование и монтаж, устраняя необходимость самостоятельной соосной сборки двигателя и редуктора, их юстировки и подбора муфт.
• Высокая надежность: Конструкция рассчитана на длительную работу в условиях постоянных нагрузок и реверсов.

Технические характеристики

Характеристики разделены на параметры серводвигателя (QM200HA) и редуктора (типоразмер и модель H).

1. Серводвигатель QM200HA:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (сервомотор).
• Мощность: 2.0 кВт
• Номинальная скорость: 1500 об/мин (при номинальном моменте).
• Максимальная скорость: 3000 об/мин.
• Номинальный крутящий момент: 12.7 Н·м
• Максимальный крутящий момент: 44.1 Н·м
• Момент инерции ротора: 16.7 x 10^(-4) кг·м²
• Класс изоляции: F.
• Степень защиты: IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду). Это одно из ключевых преимуществ для работы в сложных условиях.
• Код ключа: H (указывает на специфическое исполнение для сборки с редуктором, включая особую конструкцию вала, сальники и т.д.).
• Система обратной связи: Абсолютный энкодер с многооборотной памятью (стандарт Mitsubishi). Не требует инициализации (поиска дома) после отключения питания.

2. Редуктор (серия HG, типоразмер H):

• Тип: Планетарный (циклоидальный).
• Передаточное число (i): 100:1 (наиболее типичное для этой комбинации, но возможны и другие варианты).
• Допустимый входной момент: Рассчитан на работу с двигателем 2.0 кВт.
• Номинальный выходной момент (на валу редуктора): ~1270 Н·м (расчетное значение при номинальном моменте двигателя 12.7 Н·м * 100).
• Максимальный выходной момент: ~4410 Н·м (расчетное значение при максимальном моменте двигателя).
• Люфт (торцовый): Менее 3 угловых минут (зависит от конкретной модели редуктора HG-H с определенным передаточным числом).
• Класс точности: Высокий.
• Крепление: Фланец стандартного размера (для типоразмера H).

Парт-номера (Part Numbers) и Артикулы

Полное обозначение изделия складывается из номеров компонентов. Для заказа часто требуется указывать оба.

1. Полное обозначение готового мотора-редуктора:

   • QM200HA-H — это общее обозначение семейства. Полный артикул для заказа уточняется у поставщика и включает передаточное число редуктора, например: QM200HA-H100 (где 100 — передаточное число).

2. Номера основных компонентов:

   • Серводвигатель: QM200HA
   • Редуктор (пример для i=100): HG-H100 (базовый артикул редуктора). У редуктора также есть свой полный артикул, включающий вариант фланца, наличие сальников и т.д., например: HG-H100-AA-BBA

3. Ключевые совместимые компоненты (для создания системы):

   • Сервоусилитель (привод): Требуется совместимый усилитель серии MR-JE-200B, MR-J4-200B или более новой серии MR-J5-200B. Конкретная модель (MR-JE-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J5-200B-RJ) зависит от выбранной серии и интерфейса управления (EtherCAT, CC-Link IE TSN и др.).
     • Рекомендуемая пара (актуальная): QM200HA-H + MR-JE-200B (для стандартных задач) или MR-J5-200B (для высокоскоростных сетей).
   • Кабель двигателя:
     • Кабель питания/энкодера: MR-PWCBL30M-H (длина 30м, пример) или аналогичный в зависимости от длины.
     • Кабель обратной связи (от двигателя к усилителю): MR-J3ENCBL30M-H (для JE/J4 серий) или MR-J5WCBL-M (для J5 серии).
   • Тормозной резистор (опционально): Для рассеивания энергии при торможении, например, MR-RB30 или другой, в зависимости от требований к циклу работы.

Совместимые и аналогичные модели

• Внутри линейки Mitsubishi:

  • Меньшей мощности: QM100HA-H, QM75HA-H, QM43HA-H.
  • Большей мощности: QM300HA-H, QM450HA-H, QM600HA-H, QM750HA-H.
  • Аналоги без редуктора: Сервомотор HG-SN200 (2.0 кВт) — это двигатель аналогичного класса, но без встроенного редуктора, к которому редуктор можно подключить отдельно через муфту.
  • Предыдущее поколение: Мотор-редукторы серии HA (например, HA-LP200K1M). Модель QM/HG является их современным аналогом с улучшенными характеристиками.

• Аналоги от других производителей:

  • Yaskawa: Мотор-редуктор серии SGM7G (например, SGM7G-200A) с редуктором GPG.
  • Fanuc: Двигатели серии αiF с редукторами.
  • Siemens: Сервомоторы 1FK7/1FT7 с планетарными редукторами SP/SP+.
  • Bosch Rexroth: Сервомоторы MSK с редукторами MP.
  • Delta: Мотор-редукторы серии ASDA-B3.

Важное примечание: При замене или выборе аналога необходимо тщательно сверять не только мощность и момент, но и момент инерции, посадочные размеры, тип разъема, протокол связи усилителя и характеристики редуктора (люфт, КПД, радиальную нагрузку). Полная совместимость гарантируется только при использовании компонентов в рамках одной экосистемы (Mitsubishi Motor + Mitsubishi Amplifier).