Mitsubishi QM100E2Y-2HK

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для модуля Mitsubishi Electric QM100E2Y-2HK.

Общее описание

Модуль QM100E2Y-2HK — это интеллектуальный функциональный модуль (также известный как специальный модуль) для систем автоматизации Mitsubishi Electric серии Q Series.

Конкретно этот модуль является 2-канальным энкодерным интерфейсом с дифференциальными входами (тип Line Driver). Его основная задача — принимать и обрабатывать высокоскоростные импульсные сигналы от вращающихся энкодеров или датчиков положения, преобразуя их в цифровые значения (текущее значение счетчика), которые затем используются в программе ПЛК для управления положением, скоростью или для простого подсчета.

Ключевые особенности:

• 2 независимых канала: Модуль может работать с двумя энкдерами одновременно.
• Высокоскоростной счет: Максимальная частота счета — 1 МГц (1 000 000 импульсов в секунду) на канал, что позволяет работать с высокоскоростными двигателями и механизмами.
• Дифференциальные входы (Line Driver): Использование дифференциальных сигналов (A, /A, B, /B, Z, /Z) обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет прокладывать длинные кабели от энкодера к модулю без потери сигнала.
• Несколько режимов работы: Счетчик, кольцевой счетчик, коэффициент умножения (x1, x2, x4), выбор направления счета.
• Сброс и запрет счета: Управление счетом осуществляется как аппаратно (через внешние входные сигналы), так и программно из логики ПЛК.
• Совместимость: Устанавливается в базовый блок ПЛК серии Q.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Наименование | Модуль интерфейса энкодера, 2 канала, 1 МГц, дифференциальный вход | | Количество каналов | 2 | | Тип входного сигнала | Дифференциальный (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z на каждый канал | | Макс. частота счета | 1 МГц (1 000 000 импульсов/сек) | | Форма входного сигнала | Двухфазный прямоугольный сигнал со сдвигом 90° (ортогональный) | | Коэффициент умножения | Выбор из x1, x2, x4 | | Режимы счета | Линейный счетчик, кольцевой счетчик | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), потребляемый ток 0,75 А (от базового модуля ПЛК) | | Потребляемая мощность | 3.75 Вт (от базового модуля ПЛК) | | Ток входного сигнала | 20 мА (при 5 В DC) | | Разрешение счетчика | 32-битный регистр (от -2 147 483 648 до +2 147 483 647) | | Изоляция | Фотогальваническая изоляция между входами и системой ПЛК | | Совместимые энкодеры | Энкодеры с дифференциальным выходом (Line Driver) по 5 В | | Индикаторы работы | Светодиоды: RUN (работа), ERR (ошибка), CH1/CH2 (сигналы каналов) | | Вес | Approx. 0.2 kg |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• QM100E2Y-2HK — это и есть полное и основное название модели.

Совместимые базовые модули (Base Units):

Модуль QM100E2Y-2HK устанавливается в слот расширения базового блока. Он совместим со следующими основными модулями ПЛК серии Q:

• Q35B / Q38B — Базовые модули на 5 и 8 слотов.
• Q33B / Q33BDE — Базовые модули на 3 слота.
• Q32B / Q32BDE — Базовые модули на 2 слота.
• Q312B — Компактный базовый модуль на 12 слотов (требует установки в левую часть).
• Q52B / Q55B — Базовые модули на 2 и 5 слотов с питанием 100-240 В AC.

Совместимые ЦПУ (CPU):

Модуль работает под управлением всех основных ЦПУ серии Q:

• Базовые ЦПУ: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H и др.
• Универсальные ЦПУ: Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U, Q03UD, Q04UDH, Q06UDH, Q10UDH, Q13UDH, Q26UDH и др.
• Процессоры безопасности: QS001@ (и другие из серии QS/ QS0).
• Высокопроизводительные ЦПУ: Q12PH, Q25PH и др.

Важное примечание: Для использования модуля в системе необходим соответствующий конфигурационный файл GX Works2 (файл описания модуля), который автоматически добавляется в проект при выборе этого модуля. Программирование и настройка параметров (коэффициент умножения, режим счета и т.д.) производятся в среде GX Works2.

Аналоги и модули схожего назначения:

• QD62, QD62E — Более старые 2-канальные энкодерные модули для серии Q (QD62E также с дифференциальными входами, но с другими характеристиками).
• QD65PD — Высокоскоростной модуль счетчика/таймера.
• QD70 — Позиционирующий модуль для простого управления шаговыми двигателями, который также имеет входы для энкодерной обратной связи.
• Для серии FX: Модули FX3U-2HC (аналог для компактных ПЛК FX3系列).