Mitsubishi QD77MS4

Отличный выбор! QD77MS4 — это высокопроизводительный модуль позиционирования от Mitsubishi Electric для систем управления серии Q. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

1. Описание и назначение

QD77MS4 — это 4-осевой модуль простого движения (Simple Motion Module) для ПЛК серии Mitsubishi Q. Он предназначен для управления серво- и шаговыми приводами через высокоскоростную сеть SSCNET III/H.

Ключевые особенности и преимущества:

• Простота настройки: Использование интуитивно понятного программного обеспечения MT Developer2 (на базе GX Works3) позволяет конфигурировать и программировать модуль без глубоких знаний языков программирования ПЛК. Основной метод программирования — задания позиций в таблице и вызов их из программы ПЛК.
• Высокая производительность: Работа по сети SSCNET III/H обеспечивает высокоскоростную и точную синхронизацию с сервоприводами серии MR-J4, что критично для сложных систем позиционирования.
• Интеграция с Q-PLC: Монтируется на базовый или расширительный крейт ПЛК серии Q, что обеспечивает тесную интеграцию логики управления и позиционирования в единой системе.
• 4 оси в одном модуле: Позволяет управлять четырьмя сервоприводами одновременно, что экономит место в крейте и упрощает проводку.
• Широкий функционал: Поддерживает различные режимы работы: абсолютное/относительное позиционирование, линейная/круговая интерполяция, управление скоростью, управление крутящим моментом, сложные многокоординатные перемещения.
• Резервирование и диагностика: Встроенные функции диагностики системы, мониторинга параметров и обработки аварийных ситуаций.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, промышленные роботы (дельта, портальные), автоматические линии сборки, оборудование для обработки материалов, системы точного позиционирования.

2. Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 4 оси на один модуль | | Сеть управления приводами | SSCNET III/H (оптическое кольцо, скорость 150 Мбит/с) | | Макс. количество подключенных приводов | До 12 осей на кольцо (с учетом других модулей) | | Макс. скорость передачи | 6 Мп/с (6 миллионов импульсов в секунду) | | Точность задания позиции | Зависит от разрешения сервоусилителя и механической передачи | | Режимы управления | Позиционирование (абсолютное/относительное), линейная интерполяция (2-4 оси), круговая интерполяция, управление скоростью, управление крутящим моментом, JOG, управление по позиционному шкалу и др. | | Программирование | До 600 шагов на ось (всего до 2400 шагов на модуль). Программирование в MT Developer2. | | Входы/выходы | Входы: 32 точки (ST1/ST2, LSN/LSP, DOG, блокировка и т.д.) — общие для всех осей.
Выходы: 8 точек (сигналы READY, BUSY, TLC, верхний/нижний предел и т.д.) — общие для всех осей. | | Питание модуля | 5В DC от крейта ПЛК (потребление ~ 1.25А) | | Ток потребления от 5В | 1.25 А | | Ток потребления от 24В | 80 мА (для внешних цепей входа/выхода) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP2X (от крейта) | | Вес | Приблизительно 0.35 кг |

3. Парт-номера (Ordering Codes)

• QD77MS4 — основной парт-номер модуля.
• QD77MS4-S1 — комплект, включающий в себя сам модуль QD77MS4, коннектор для подключения кабеля ввода/вывода и заглушки для оптических портов SSCNET III/H.

Рекомендуется заказывать именно комплект QD77MS4-S1, так как в него входят все необходимые для монтажа компоненты.

4. Совместимые модели

A. Совместимые ПЛК (CPU) и крейты:

• Основной крейт: Q35DB, Q38DB, Q312DB.
• Расширительный крейт: Q65B, Q68B, Q612B.
• ПЛК (CPU): Совместим со всеми процессорными модулями серии Q, которые поддерживают установку в указанные выше крейты (например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU, Q26UDHCPU и т.д.).

B. Совместимые сервоусилители и двигатели:

Модуль работает ТОЛЬКО с сервоприводами серии MELSERVO-J4 через SSCNET III/H.

• Сервоусилители (Servo Amplifiers):
  • MR-J4-_A (стандартные, для 3-фазного питания 200В): MR-J4-10A ... MR-J4-22KA.
  • MR-J4-_B (для 1-фазного питания 200В): MR-J4-10B ... MR-J4-700B.
  • MR-J4-_B-RJ (со встроенным регенеративным резистором).
  • MR-J4-_B1 (для 1-фазного питания 100В).
  • MR-J4-_GF (для систем линейных двигателей).
• Серводвигатели: Все двигатели, совместимые с серией MR-J4 (HF-KN, HF-MP, HC-LP, HC-RF, HC-SF, HC-UP и др.).

C. Совместимое программное обеспечение:

• MT Developer2 — основное ПО для настройки, параметризации и отладки модуля QD77MS4. Оно является встроенным инструментом (Add-in) в среде:
  • GX Works3 (рекомендуется для новых проектов).
  • GX Works2 (для legacy-проектов).

D. Кабели и аксессуары:

• Оптические кабели SSCNET III/H: MR-J3BUS_M-A (для соединения модуля с приводом и приводов между собой). Длина выбирается по месту (1м, 5м, 10м, 20м, 30м).
• Кабель для ввода/вывода: Необходим для подключения внешних датчиков и сигналов. Коннектор обычно входит в комплект -S1.
• Заглушки оптических портов: MR-J3BUS_P-A (входят в комплект -S1).

Краткий итог

QD77MS4 — это мощное и удобное решение для многокоординатного позиционирования от Mitsubishi, идеально встраиваемое в экосистему ПЛК серии Q. Его ключевые преимущества — простота программирования через таблицы позиций, высокая скорость работы по SSCNET III/H и надежная интеграция с современными сервоприводами MR-J4.

Для заказа рекомендуется указывать полный комплект: QD77MS4-S1.