Mitsubishi QD75MH4

Отличный выбор! QD75MH4 — это один из самых мощных и функциональных модулей позиционирования (позиционер) от Mitsubishi Electric для серии контроллеров MELSEC Q. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

QD75MH4 — это 4-осевой интеллектуальный модуль позиционирования для системы MELSEC Q. Он устанавливается в базовую стойку (base unit) и работает в паре с CPU-модулем.

Основное назначение: Управление сервоприводами и шаговыми двигателями для точного позиционирования в автоматизированном оборудовании — станках ЧПУ, упаковочных машинах, роботах, сборщиках, системах нанесения покрытий и т.д.

Ключевые особенности:

• 4 оси в одном модуле: Позволяет управлять четырьмя двигателями независимо или с синхронизацией.
• Высокая скорость: Максимальная выходная частота импульсов — 4 МГц (для линейного интерполяции — 1 МГц), что обеспечивает высокоскоростное и точное движение.
• Сложные траектории: Поддержка линейной и круговой интерполяции для 2-х или 3-х осей, что позволяет выполнять сложные контурные перемещения.
• Большой объем памяти: Встроенная память на 600 позиций (путей) и 1000 блоков последовательностей. Это позволяет хранить сложные многоэтапные программы позиционирования без обращения к CPU.
• Абсолютная система: Поддержка абсолютных энкодеров (с батарейным резервом, подключаемым к модулю) для исключения необходимости поиска референтной точки после включения.
• Управление через GX Works2: Конфигурация, программирование и отладка выполняются в удобной среде GX Works2 с использованием специализированных инструкций (например, DSFRP, OPR) и параметров.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 4 оси (X, Y, Z, U) | | Система управления | Управление по импульсам (PULSE) | | Тип выходного сигнала | Линейный драйвер (Differential Line Driver) | | Макс. частота импульсов | 4 МГц (при независимом управлении осями) | | Макс. частота при интерполяции | 1 МГц (линейная 2/3 оси, круговая 2 оси) | | Тип энкодера | Подключение абсолютного/инкрементального энкодера (от сервопривода) | | Абсолютная система | Да. Подключение батареи (ABSR) для сохранения абсолютной позиции. | | Входные сигналы | • Сигналы ОК (READY) от привода
• Сигналы нуля (DOG, LS, LSP/LSN)
• Сигналы внешнего стопа (STOP)
• Сигналы блокировки импульсов (INP) | | Выходные сигналы | • Импульсы команд (PULS) ± 4 МГц
• Сигналы направления (SIGN)
• Сигналы старта (START) для привода
• Сигналы очистки ошибок (CLR) | | Питание модуля | 5 В DC от базовой стойки (потребляемый ток ~ 0.96 А) | | Питание для выходов | 24 В DC ±10% (от внешнего источника, ~ 0.23 А) | | Количество позиций в памяти | 600 | | Количество блоков последовательности | 1000 | | Совместимое ПО | GX Works2 (версии с поддержкой модулей позиционирования серии QD75) | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.4 мм (Q00J/Q00/Q01 размер) x 98 мм x 110.5 мм |

Парт-номера (Ordering Codes)

• Основной модуль:

  • QD75MH4 — Стандартное исполнение.

• Необходимые аксессуары:

  • Батарея для абсолютной системы:
    • Q6BAT — Литиевая батарея 3.6 В для сохранения данных при отключении питания (устанавливается на модуль QD75MH4).
  • Кабели для подключения к сервоприводу:
    • MR-J3BUS__M или MR-J4BUS__M — Кабели для подключения к сервоприводам серий MR-J3/MR-J4 (длина указывается в метрах на месте __, например, 1M, 5M, 10M).
    • MR-PWS1CBL5M-A2-H — Пример кабеля для питания и управления.
  • Терминирующий резистор (для выхода линейного драйвера):
    • TRD-5V1C — Терминатор 5В, 110 Ом, обычно требуется на дальнем конце линии.

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (CPU-модули):

Модуль работает в стойках MELSEC Q系列 со следующими CPU:

• Основной ряд: Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q26UDEHCPU и более новые.
• Более старые модели: Q02(H), Q06H, Q12H, Q25H и другие CPU серий QnA, QnAS, Basic, Process, Redundant (требуется проверка конкретной совместимости и версии ПО).
• Важно: Модуль QD75MH4 требует установки в стоки серии Q (не QnA или других). Рекомендуется использование с CPU серии QnUDE(H) для полной функциональности.

2. Совместимые сервоприводы и усилители:

Модуль генерирует импульсные сигналы (PULS/SIGN), поэтому совместим с любыми сервоприводами и шаговыми усилителями, имеющими такой вход.

• Сервоприводы Mitsubishi Electric:
  • Серия MR-J4 (самая современная на момент выпуска QD75)
  • Серия MR-J3 (предыдущее поколение)
  • Серия MR-J2-Super (более старая, требует проверки)
  • Серия MR-ES (эконом-класс)
• Сервоприводы других производителей: Yaskawa (Sigma-5/7), Delta, Omron и т.д., если они поддерживают интерфейс Линейный драйвер (Differential Line Driver) для импульсного управления.
• Шаговые двигатели/драйверы: Любые шаговые драйверы с входом "Линейный драйвер" (например, серии Mitsubishi, Leadshine и др.).

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works2 (версия 1.____ или выше, с установленным пакетом функциональности "Positioning Module").
• Более старое ПО GX Developer (версия 8.____ или выше с соответствующим пакетом).

Аналоги и модификации в серии QD75

• QD75P4 / QD75D4 — Более простые 4-осевые модули (P — открытый коллектор, 200 кГц; D — линейный драйвер, 1 МГц). Меньше памяти (200 позиций, 400 блоков).
• QD75MH2 — 2-осевой аналог QD75MH4 с такими же высокими характеристиками (4 МГц, 600 позиций).
• QD75MH1 — 1-осевой аналог.

Вывод: QD75MH4 — это профессиональный, высокопроизводительный модуль для сложных систем позиционирования, где требуется управление 4 осями, высокая скорость, интерполяция и хранение большого числа позиций без нагрузки на CPU. Его прямая замена в современной линейке — модули серии QD77MS (для шины SSCNET III/H), но QD75MH4 остается отличным выбором для систем с импульсным управлением приводами.