Mitsubishi Q2ASH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для программируемого логического контроллера Mitsubishi Q2ASH.

Общее описание

Mitsubishi Q2ASH — это центральный процессорный модуль (CPU) для модульной (монтажной) платформы Mitsubishi Q系列 (Q Series). Это одна из ранних и уже снятая с производства модель, но до сих пор встречающаяся в эксплуатации на многих промышленных объектах.

• Назначение: Это "мозг" системы автоматизации, выполняющий пользовательскую программу (логическое управление, вычисления, обработка данных), управляющий вводом-выводом и обменом информацией с другими устройствами.
• Платформа: Принадлежит к промежуточной линейке Q2AS(H), которая занимала позицию между компактной серией AnS и более мощной флагманской линейкой QnA/QnAS. Серия Q2AS позиционировалась как высокопроизводительная система с широкими возможностями расширения.
• Ключевая особенность серии Q2AS: Использование оригинальной высокоскоростной системной шины для подключения модулей ввода-вывода, что обеспечивало высокую скорость обмена данными.
• Статус: Снят с производства. Его преемниками стали процессоры серий QnAS и, в конечном итоге, современная унифицированная платформа iQ-R и iQ-F.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура и производительность | | | Тип процессора | 32-разрядный RISC-процессор | | Скорость выполнения команд | LD-команда: ~0.15 мкс (0.15 микросекунды) | | Объем пользовательской памяти | Программа: 60 Кшагов (максимально)
Данные (файлы устройств): 192 Кбайта | | Встроенные интерфейсы и порты | | | Порт программирования | Mini-DIN 6-pin (для подключения кабеля SC-09, SC-11 к ПК) | | Последовательный порт | RS-232 (используется для связи, например, с GOT) | | Системная шина | | | Тип шины | Выделенная высокоскоростная шина Q2AS | | Макс. количество модулей | До 64 модулей на одну основную базовую плату (Main Base) | | Макс. количество точек I/O | 2048 точек (со смешением входов и выходов) | | Программирование и функции | | | Языки программирования | MELSEC инструкции (список команд), SFC (Sequential Function Chart) | | Таймеры/Счетчики | 2048 точек (T0-T2047) / 1024 точки (C0-C1023) | | Внутренние реле (M) | 8192 точки (M0-M8191) | | Регистры данных (D) | 12288 точек (D0-D12287) | | Специальные модули | Поддерживает подключение аналоговых, позиционных, сетевых и других интеллектуальных модулей через системную шину. | | Физические и электрические параметры | | | Питание | Отдельный источник питания 5VDC от модуля питания базовой платы (напр., Q61P-A1, Q61P-A2) | | Потребляемый ток | ~0.75A (от 5VDC) — требует точного расчета при выборе блока питания | | Рабочая температура | 0°C ~ 55°C |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной номер модели: Q2ASH

• Q2ASH — стандартное исполнение.
• Q2ASH-S1 — вариант с защитой от несанкционированного доступа (функция "защиты от копирования" программы).

Важные сопутствующие компоненты (без них система не работает):

1. Базовая плата (Main Base Unit):
   • Q32SB — на 3 слота, требует 1 источник питания.
   • Q33SB — на 3 слота, требует 2 источника питания (для высокого энергопотребления).
   • Q35SB — на 5 слотов, требует 1 источник питания.
   • Q38SB — на 8 слотов, требует 1 источник питания.
   • Q312SB — на 12 слотов, требует 1 источник питания.
2. Модуль питания базовой платы (Power Supply Module):
   • Q61P-A1 (100-120 ВAC)
   • Q61P-A2 (200-240 ВAC)
   • Q62P (100-240 ВAC)
   • Q63P (24 ВDC)
3. Кабель для программирования:
   • SC-09 (RS-232 интерфейс для старых ПК)
   • SC-11 (USB-интерфейс, требует драйверов)

Совместимые модели и системы

1. Совместимые модули ввода-вывода (на той же базовой плате):

• Дискретные модули ввода/вывода: QX** (входы), QY** (выходы). Например: QX40, QX80, QY10, QY41P.
• Аналоговые модули: Q64AD, Q68ADV, Q62DA, Q68DAV.
• Модули позиционирования (управления приводами): QD70, QD75 и другие для шины Q2AS.
• Сетевые и коммуникационные модули: Специальные модули для сетей MELSECNET/10(H), CC-Link (мастер-модуль AJ61QBT11, удаленные I/O), Ethernet (AJ71QE71), PROFIBUS и др.

2. Совместимое программное обеспечение:

• GX Developer (версии 8.x и выше). Это основная среда для программирования, отладки и мониторинга контроллеров серий A, QnA, Q, Q2AS. Поддержка в новых пакетах (GX Works2, GX Works3) отсутствует.
• GOT-серии (панели оператора): Старые серии A900GOT, F900GOT, а также более поздние GT10, GT11 через последовательный порт или сетевые модули.

3. Совместимость с другими ЦП и миграция:

• Прямая замена в одном слоте: Не существует. Архитектура шины Q2AS уникальна.
• Миграция на современные системы:
  • Промежуточный вариант: Контроллеры серии QnASCPU (например, Q2ASCPU-S1) — имеют схожую производительность и используют ту же среду GX Developer, но уже на универсальной шине Q.
  • Современная замена: Платформа iQ-R (например, RCPU) или iQ-F (для менее сложных задач). Миграция требует:
    1. Переписывания программы (в GX Works2/GX Works3) с конвертацией (частично автоматической).
    2. Замены всего аппаратного комплекса (база, ЦП, модули ввода-вывода).
    3. Перепроектирования системы связи.

Важное замечание

При обслуживании или модернизации систем на базе Q2ASH необходимо учитывать его возраст и статус. Поиск запасных частей на вторичном рынке может быть затруднен, а техническая поддержка от производителя ограничена. Планирование перехода на современные аналоги является стратегически важным для обеспечения надежности и развития системы.