Mitsubishi Q172CPU

Отличный выбор! Mitsubishi Q172CPU — это центральный процессорный модуль для высокопроизводительной системы позиционирования Mitsubishi MELSEC-Q серии Q. Он является частью подсерии Q170MSCPU или Q170MCPU, предназначенной для сложного многокоординатного управления движением.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Q172CPU — это специализированный CPU для управления движением, который работает в паре со стандартным ПЛК-процессором серии Q (например, Q06HCPU). Он образует мульти-CPU систему, где каждый процессор отвечает за свою задачу:

• Основной CPU (ПЛК): управляет логикой, связью, вводом/выводом общего назначения.
• Q172CPU (CPU движения): выполняет исключительно расчеты траекторий, управление сервоприводами и позиционирование.

Ключевые возможности и применение:

• Управление до 8 осями одновременно с высокой точностью и скоростью.
• Сложные траектории: линейная, круговая, сплайн-интерполяция.
• Синхронное управление: электронный кулачок, зубчатая передача, натяжение.
• Применение: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочные машины, обрабатывающие центры, автоматизированные складские системы (AS/RS).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | Максимум 8 осей | | Система управления | Мульти-CPU система (работает совместно с основным CPU Q) | | Интерфейс связи с сервоприводами | SSCNET-III (оптическое кольцо, высокая скорость, синхронизация) | | Программирование | Специальное ПО: MT Developer2 (на базе GX Works2) с языками SFC, LD и специализированными командами движения | | Объем памяти для программ | Встроенная: 1 Мбайт (для программ управления движением) | | Количество позиций/точек | До 600 позиций на ось (в стандартном режиме) | | Интерполяция | Линейная (до 4 осей), круговая (2 оси), сплайн (2 оси) | | Скорость обработки цикла | Высокоскоростной цикл обработки команд движения (0,88 мс / 8 осей) | | Функции синхронизации | Электронный кулачок, зубчатая передача, управление натяжением | | Встроенные порты | Для подключения к основному CPU, SSCNET-III, отладки. |

Парт-номера (артикулы)

Важно: Q172CPU всегда поставляется в составе стартового набора (Starter Kit), который включает все необходимое для начала работы. Отдельно CPU не продается.

Основной стартовый набор:

• Q172HSCPU-SET — Стартовый набор для системы управления 8 осями.
  • Включает: Q172CPU, Q173CPU (вспомогательный CPU для расширения возможностей), блок питания, крепления, кабели, ПО MT Developer2 и т.д.

Для расширения системы (докупаются отдельно):

• Q172LX — Модуль ввода/вывода для управления движением (16 входов / 16 выходов).
• Q173PX — Модуль импульсного выхода для управления шаговыми двигателями или сервоприводами без SSCNET.
• Q173DPX — Модуль выхода для управления сервоприводами по протоколу CC-Link.
• Q173UD — Модуль последовательного интерфейса для связи с устройствами по RS-422/485.

Совместимые модели и системы

1. Основные (главные) ПЛК CPU (необходимы для работы):

• Серия MELSEC-Q:
  • Q02(H)CPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q10UDHCPU, Q13UDHCPU, Q20UDHCPU, Q26UDHCPU, Q50UDEHCPU, Q100UDEHCPU и другие.
  • Критерий: Основной CPU должен поддерживать функцию мульти-CPU (указано в спецификации).

2. Сервоприводы и усилители (через SSCNET-III):

• Серия MR-J3/MR-J4 (с опцией SSCNET-III):
  • MR-J3-B (или MR-J3-T)
  • MR-J4-B (самая современная совместимая серия на момент активного использования Q172)
• Сервомоторы серий HF-KP, HA-LP, HC-LP, HC-RP и другие, совместимые с указанными усилителями.

3. Модули расширения движения (устанавливаются в базовую стойку основного ПЛК):

• QD77MS — Модуль простого позиционирования (до 16 осей на систему, но проще в программировании). Альтернатива для менее сложных задач.
• QD75P / QD75D — Модули импульсного позиционирования (для старых систем или приводов без SSCNET).

4. Программное обеспечение:

• MT Developer2 (обязательно для программирования Q172CPU).
• GX Works2 (для программирования основного ПЛК CPU, часто объединено в один пакет с MT Developer2).
• GX Configurator-QP (для настройки модулей QD77MS/QD75).

5. Дополнительное оборудование:

• Базовая стойка серии Q (например, Q38B, Q312B).
• Модули ввода/вывода серии Q.
• Модули связи (CC-Link, Ethernet и др.) для основного CPU.

Важное замечание по актуальности

Система Q172CPU/Q170MSCPU является технологией предыдущего поколения (хотя еще активно используется). Ее преемником является более современная и мощная система:

• Серия MELSEC iQ-R: Модуль управления движением RD77MS (до 16 осей, SSCNET-III/H, интеграция в один CPU с логикой, программирование в GX Works3).
• Серия MELSEC iQ-F: Модуль FX5-40SSC-S (управление до 12 осями, SSCNET-III, для компактных систем).

При начале нового проекта рекомендуется рассматривать эти более новые платформы. Однако для модернизации, обслуживания или ремонта существующих систем информация по Q172CPU остается крайне востребованной.