Mitsubishi Q06UDH

Конечно. Вот подробное описание программируемого логического контроллера Mitsubishi Q06UDH.

Общее описание

Mitsubishi Electric Q06UDH — это высокопроизводительный универсальный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии MELSEC-Q. Его ключевая особенность — комбинированная архитектура, которая объединяет в одном корпусе:

1. Центральный процессорный модуль (CPU) для выполнения логики управления.
2. Встроенный модуль Ethernet-порта для программирования, мониторинга и связи с другими устройствами (HMI, SCADA, другие ПЛК).
3. Встроенный модуль последовательных портов (RS-232 и RS-422/485) для подключения разнообразного периферийного оборудования (терминалы, принтеры, частотные преобразователи, весы и т.д.).

Этот ПЛК позиционируется как универсальное и экономичное решение для создания сложных систем автоматизации среднего и высокого уровня, где требуются развитые сетевые функции и подключение к разнородному оборудованию.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура | Комбинированный CPU с встроенными интерфейсами | | Программная платформа | GX Works2, GX Works3 | | Объем программы | 60 K шагов | | Тип памяти | Flash-ROM (для программы), SRAM (для данных) | | Тип выполнения | Цикличческая обработка, прерывание по таймеру, запуск по событию | | Встроенные порты | 1 x Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T),
1 x RS-232,
1 x RS-422/485 | | Поддерживаемые протоколы | • Ethernet: MELSOFT-связь (программирование/мониторинг), MC-протокол (обмен данными с верхним уровнем), Socket-связь (низкоуровневая TCP/UDP)
• Последовательные порты: Протокол связи ссылочных модулей, нестандартное протокольное общение, связь с периферийными устройствами | | Типы поддерживаемых модулей | Модули ввода/вывода, аналоговые модули, модули определения положения, сетевые модули и другие спецмодули серии Q | | Макс. кол-во подключаемых модулей | До 64 модуля (зависит от базовой панели и блока питания) | | Питание | От отдельного модуля питания 5 В DC (например, Q61P) | | Рабочая температура | 0..55 °C | | Степень защиты | IP2X (передняя панель) |

Дополнительные возможности:

• Встроенная поддержка протокола SLMP (Seamless Message Protocol) для простой интеграции с системами SCADA и прочими устройствами.
• Функция следящего контроля (Watchdog Timer) для повышенной надежности системы.
• Возможность "горячей" замены модулей (при использовании соответствующей конфигурации).
• Поддержка удаленной диагностики и изменения программы через сеть Ethernet.

Парт номера (Part Numbers)

Основной парт-номер для заказа:

• Q06UDH — Базовая комплектация процессора.

Также для работы контроллера обязательно требуются:

1. Базовая панель (Base Unit):

   • Q38B — на 8 слотов (максимальная конфигурация).
   • Q35B — на 5 слотов.
   • Q33B — на 3 слота.
   • Q32B — на 2 слота.

2. Модуль питания (Power Supply Module):

   • Q61P — 100-240 В AC вход / 5 В DC, 6 А выход.
   • Q62P — 24 В DC вход / 5 В DC, 6 А выход.
   • И другие модули питания серии Q (Q63P, Q64P и т.д.) в зависимости от требований к току.

3. Модули ввода/вывода (I/O Modules) и другие: Конкретные номера зависят от задачи (например, цифровой вход QX40, цифровой выход QY40, аналоговый вход Q64AD и hundreds других).

Пример полной комплектации: Контроллер Q06UDH + база Q35B + блок питания Q61P + необходимые модули I/O.

Совместимые модели и системы

1. Программное обеспечение для программирования:

• GX Works2 (основное ПО, рекомендуется к использованию)
• GX Works3 (более новая версия, также полностью поддерживает данную серию)
• GX Developer (устаревшее ПО, поддержка ограничена)

2. Панели оператора (HMI):

Практически все современные HMI Mitsubishi Electric и большинства других производителей, поддерживающих протоколы:

• MELSEC Communication Protocol (MC Protocol) по Ethernet или последовательным портам.
• SLMP.
• Например: серии GT27, GT25, GT23, GOT2000.

3. Частотные преобразователи и сервоприводы:

• Серия FREQROL (A800, A700, F800 и др.) — через последовательные порты (протокол Mitsubishi) или сеть Ethernet (MC Protocol).
• Сервоприводы серии MR-J4 — через встроенный порт или сетевые модули (CC-Link IE).

4. Периферийные устройства:

• Терминалы сбора данных, штрих-код сканеры, принтеры этикеток (через RS-232/485).
• Весы, датчики с последовательным выходом.
• Системы контроля доступа.

5. Сетевые модули и системы верхнего уровня:

• SCADA-системы (Ignition, WinCC, Citect, VTScada и др.) через драйверы MC Protocol или OPC-сервер (например, MX OPC Server).
• Серверы OPC (Kepware, Matrikon).
• Другие контроллеры Mitsubishi (серии Q, L, FX) через сетевые модули (Ethernet, CC-Link, CC-Link IE Field, MELSECNET/H).
• Промышленные маршрутизаторы и шлюзы Mitsubishi и других брендов.

6. Модули расширения:

Все модули серии MELSEC-Q, включая:

• Цифровые и аналоговые модули ввода/вывода.