Энкодер Mitsubishi OSA24R

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi OSA24R.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi OSA24R — это инкрементальный роторный энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения. Его ключевая особенность — полая конструкция вала (англ. hollow shaft), которая позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или другого вращающегося механизма без использования муфты. Это упрощает монтаж, экономит пространство и повышает надежность системы, устраняя возможные проблемы соосности.

Данная модель является одной из самых популярных и распространенных в линейке Mitsubishi и широко используется для обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и частотных преобразователях.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели OSA24R:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементальный), роторный | | Конструкция вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (самое распространенное). Также выпускались версии с другим разрешением, например, 1024, 2000, 2500 P/R. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) с фазовым сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Фазовая ошибка | ±20° | | Пусковой момент | Макс. 0.001 N·m | | Макс. механическая скорость | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с исключением замерзания и конденсации) | | Виброустойчивость | 10–200 Hz, 49 m/s² | | Ударная устойчивость | 980 m/s², 3 раза по осям X, Y, Z | | Масса | Прибл. 0.25 кг |

Примечание: Наиболее критичный параметр — разрешение. При замене необходимо убедиться, что новое разрешение (P/R) совпадает со старым, иначе система обратной связи будет работать некорректно.

Парт номера (Part Numbers) и модификации

Полное обозначение энкодера складывается из базовой модели и суффиксов, указывающих на конкретные параметры. Базовый парт номер: OSA24R.

Основные суффиксы и их значение:

• -N1: Стандартная модель (часто подразумевается по умолчанию).
• -N2: Модификация с определенным кабелем или разъемом (редко).
• Разрешение указывается отдельно в конце номера.

Примеры полных парт номеров:

• OSA24R-N1 2048P/R — Наиболее распространенная модель с разрешением 2048 импульсов на оборот.
• OSA24R-N1 1024P/R
• OSA24R-N1 2000P/R
• OSA24R-N1 2500P/R

При заказе всегда следует указывать полный номер, включающий разрешение.

Совместимые модели

Энкодер OSA24R является стандартным компонентом обратной связи для серводвигателей и сервоприводов Mitsubishi Electric серий MR-J2, MR-J3, а также более ранних и некоторых последующих.

С сервоприводами:

• Mitsubishi MR-J2S-__A (и другие модификации серии MR-J2)
• Mitsubishi MR-J3-__A (и другие модификации серии MR-J3)
• Совместим со многими приводами серий MR-J2 и MR-J3, для которых предусмотрено использование энкодеров с полым валом и разрешением 2048 P/R.

Со серводвигателями:

• Серводвигатели HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и другие серий 100В, 200В, 750В, которые поставлялись в комплекте с приводами MR-J2/J3.
  • Пример: HC-SFS52, HC-KFS43, HC-MFS73 и т.д.

Важно: Энкодер OSA24R также часто используется как универсальная замена на других брендах и системах благодаря своей надежности и распространенности. Однако при установке на оборудование не-Mitsubishi необходимо убедиться в:

1. Совпадении разрешения (P/R).
2. Совпадении типа выходного сигнала (Дифференциальный Line Driver vs. Open Collector vs. Push-Pull).
3. Совпадении напряжения питания (5V).
4. Совпадении посадочных размеров и диаметра вала.

Кросс-совместимость и аналоги

Данный энкодер имеет прямые аналоги от других производителей. Наиболее популярные замены (аналоги), которые имеют идентичные посадочные размеры и электрические характеристики:

• Omron: E6B2-CWZ6C (2048 P/R, PNP выход) — внимание! У Omron часто выход PNP, а у Mitsubishi - дифференциальный. Это не всегда прямая замена без изменения схемы подключения.
• Autonics: E50S8-1024-3-T-1 (и другие аналогичные серии)
• Китайские аналоги: Многие производители выпускают энкодеры с посадочными размерами "под OSA24R". При выборе аналога критически важно проверять все технические характеристики, особенно тип выхода и разрешение.

Вывод: Mitsubishi OSA24R — это эталонный промышленный инкрементальный энкодер с полым валом, известный своей надежностью и точностью. Он является ключевым компонентом в системах автоматизации на базе сервоприводов Mitsubishi серий J2 и J3.