Mitsubishi MR-J4-70B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-70B.

Краткое описание

Mitsubishi MR-J4-70B — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4 для управления серводвигателями с абсолютным энкодером. Буква "B" в конце обозначает базовый тип (стандартный, без встроенного тормозного резистора и дополнительных сетевых фильтров). Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для создания высокоточных систем автоматизации.

Основные особенности и назначение:

• Серия MR-J4: Представляет собой поколение сервоприводов с высокой производительностью, улучшенными функциями подавления вибраций и настройки.
• Номинальная мощность: 0.7 кВт.
• Тип: Усилитель для управления вращающимися серводвигателями.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая точность позиционирования: Благодаря 22-битному абсолютному энкодеру.
  • Высокая скорость отклика: Улучшенные алгоритмы управления (Advanced Vibration Suppression Control II, Advanced Real Auto-Tuning).
  • Простота настройки: Использование программного обеспечения MR Configurator2.
  • Компактность: Уменьшенные габариты по сравнению с предыдущими сериями.
  • Безопасность: Поддержка функциональной безопасности (STO — Safe Torque Off) при использовании дополнительного модуля MR-J4-10GF.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (поколение J4) | | Модель усилителя | MR-J4-70B | | Тип усилителя | Базовый (без встроенного тормозного резистора) | | Номинальная выходная мощность | 0.7 кВт | | Номинальный ток (при 200-230В) | 4.5 А | | Максимальный ток (при 200-230В) | 16 А | | Подключаемое напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Pulse train (импульсы) / Аналоговое напряжение | | Интерфейс связи | Стандартный: USB (для настройки).
Опционально (через слот для платы): CC-Link IE Field, CC-Link, MELSECNET/H, EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet, PROFINET IRT. | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный, 22-битный (многооборотный) | | Функции | Подавление вибраций, автонастройка, контроль положения/скорости/момента, ограничение крутящего момента, функция защиты от перегрузки. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 70 x 150 x 145.5 мм | | Масса | 1.2 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• MR-J4-70B — базовая комплектация (усилитель, руководство).

2. Совместимые серводвигатели (вращающиеся):

Усилитель MR-J4-70B предназначен для работы со следующими сериями двигателей с номинальной мощностью 0.75 кВт и номинальной скоростью 3000 об/мин:

• HF-KP73(B) — двигатель с разъемом (со встроенным тормозом или без).
• HF-MP73(B) — двигатель с разъемом (со встроенным тормозом или без).

Важно: Для подключения двигателя к усилителю обязательно требуется соответствующий сервокабель (силовой кабель двигателя и кабель энкодера).

3. Совместимые кабели (примеры парт-номеров):

• Кабель энкодера:
  • MR-J4EN1BL5M — кабель энкодера, 5 метров.
  • MR-J4EN1BL10M — кабель энкодера, 10 метров.
• Силовой кабель двигателя:
  • MR-J4M1BL5M-H — силовой кабель для двигателей 0.75кВт, 5 метров.
  • MR-J4M1BL10M-H — силовой кабель для двигателей 0.75кВт, 10 метров.
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS4 — комплект разъемов для подключения питания и тормозного резистора.

4. Совместимые опциональные модули:

• Модуль функциональной безопасности:
  • MR-J4-10GF — модуль безопасности для реализации функции STO (Safe Torque Off).
• Дополнительные охладители:
  • MR-J4CN1 — охладитель для усилителей мощностью до 1.5 кВт.
• Тормозные резисторы (внешние):
  • Поскольку модель "B" не имеет встроенного резистора, для торможения двигателя и рассеивания энергии необходимо подключать внешний резистор. Номер резистора подбирается в зависимости от режима работы (например, MR-J4-1KBR и другие). Требуется расчет!
• Платы коммуникационных интерфейсов: Устанавливаются в слот на передней панели усилителя.
  • MR-J4-CCL — для CC-Link.
  • MR-J4-CCLIE — для CC-Link IE Field.
  • MR-J4-EC — для EtherCAT.
  • И другие.

5. Совместимые контроллеры:

Сервопривод MR-J4-70B может управляться от:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC:
  • Серия Q/QnA: Через модуль локалной шины или с помощью коммуникационных плат.
  • Серия FX: Через специальные адаптеры (например, FX5-□□).
  • Серия iQ-R / iQ-F: Напрямую через встроенные высокоскоростные порты или через сетевые модули.
• Через коммуникационные сети: При установке соответствующей опциональной платы усилитель может работать в сети с любым совместимым главным устройством (Master), например, ПЛК других производителей, поддерживающих ту же сеть (EtherCAT, PROFIBUS и т.д.).
• От импульсного генератора: Напрямую подачей сигналов Step/Dir (импульсы и направление) от ЧПУ, контроллера движения или другого генератора импульсов.

Примечание: Для конфигурирования, настройки и диагностики используется бесплатное программное обеспечение MR Configurator2, которое работает через USB-порт на лицевой панели усилителя.