Mitsubishi MR-J4-500B4

Конечно, вот подробное описание сервоусилителя Mitsubishi MR-J4-500B4, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Mitsubishi MR-J4-500B4 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4 от Mitsubishi Electric. Данная серия представляет собой высокоскоростные и высокоточные устройства для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами.

Модель MR-J4-500B4 предназначена для работы с трехфазными серводвигателями переменного тока и характеризуется следующими ключевыми особенностями:

• Мощность: Относится к мощностному диапазону 5.0 кВт.
• Напряжение питания: Рассчитан на работу от трехфазной сети 400 В (также может работать от однофазной сети 230 В, но с понижением выходной мощности).
• Интерфейс: Использует высокоскоростную последовательную шину SSCNET III/H для связи с управляющим контроллером (ПЛК или CNC). Это обеспечивает высокую скорость, синхронизацию и надежность связи, а также значительно упрощает монтаж (используется всего один оптоволоконный кабель для передачи всех данных и управления).
• Назначение: Предназначен для построения высокопроизводительных систем автоматизации в станкостроении, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании, а также в других областях, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом.

Ключевые преимущества серии MR-J4:

• Высокая производительность: Высокоскоростная обработка и высокая точность позиционирования.
• Простота настройки: Встроенные функции автонастройки для быстрой адаптации к нагрузке.
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.
• Компактность: Высокая мощность в компактном корпусе.
• Расширенные функции: Встроенный тормозной резистор (на небольшую мощность), поддержка абсолютных энкодеров (не требует инициализации при каждом включении питания), функция подавления вибраций.

Технические характеристики MR-J4-500B4

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J4-500B4 | | Тип привода | Сервоусилитель для управления серводвигателем | | Допустимая мощность двигателя | 5.0 кВт | | Выходной ток (постоянный) | 23.0 А | | Выходной ток (максимальный, 1-3 сек) | 69.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 400 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) | | Степень защиты | IP20 (защита от прикосновения пальцами и от крупных твердых частиц, не защищен от воды) | | Способы управления | Положение, Скорость, Момент (управление через SSCNET III от главного контроллера) | | Функции защиты | От перегрузки, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, избыточного тока, ошибки энкодера и др. | | Встроенный тормозной модуль | Есть (для подключения внешнего тормозного резистора) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 175 x 300 x 150 | | Масса | 3.6 кг |

Примечание: При питании от однофазной сети 200-230В выходная мощность усилителя снижается. Для полного использования мощности 5.0 кВт требуется трехфазная сеть 400В.

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Сервоусилитель MR-J4-500B4 совместим со следующими сериями серводвигателей Mitsubishi с абсолютным энкодером и номинальной мощностью 5.0 кВт:

1. Серия HF-KN (Стандартные, с возбуждением от постоянных магнитов):

   • HF-KN53J-S100 (2000 об/мин, с тормозом)
   • HF-KN53BJ-S100 (2000 об/мин, с тормозом и редуктором)

2. Серия HF-SN (Высокоскоростные, высокомоментные):

   • HF-SN53J-S100 (2000 об/мин, с тормозом)
   • HF-SN53BJ-S100 (2000 об/мин, с тормозом и редуктором)

3. Серия HC-RFN (Моментные, с большим моментом на низких скоростях):

   • Подбор конкретной модели 5 кВт осуществляется по каталогу.

4. Серия HC-SFN (Высокоскоростные, высокая производительность):

   • HC-SFN53J-S100 (2000 об/мин, с тормозом)
   • HC-SFN53BJ-S100 (2000 об/мин, с тормозом и редуктором)

Важно: При выборе двигателя необходимо обращать внимание на:

• Номинальную скорость (обычно 2000 или 3000 об/мин).
• Наличие или отсутствие встроенного тормоза (буква B в номере модели).
• Фланцевый размер и длину корпуса.

Парт-номера и сопутствующее оборудование

Для комплектации рабочей системы на основе MR-J4-500B4 требуются следующие компоненты:

| Наименование | Парт-номера (примеры) | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Сервоусилитель | MR-J4-500B4 | Базовый парт-номер основного устройства. | | Кабель питания двигателя | MR-PWCNS5M (5м) | Кабель для подключения усилителя к серводвигателю (силовой цепи). | | Кабель энкодера | MR-PWCNS5M (5м) | Кабель для подключения обратной связи от энкодера двигателя к усилителю. | | Кабель питания усилителя | MR-PCD2-H5M (5м) | Кабель для подачи питания на сам сервоусилитель. | | Кабель SSCNET III/H | MR-J3BUS#M-A (1м, 2м, 5м, 10м, 20м, 30м) | Оптоволоконный кабель для связи между усилителем и контроллером. Пример: MR-J3BUS5M-A (5 метров). | | Тормозной резистор | MR-RB032 (300 W)
MR-RB12 (1.2 kW) | Внешний тормозной резистор для рассеивания энергии торможения. Выбор зависит от режима работы (инерции, циклограммы). Встроенного резистора достаточно только для очень легких режимов. | | Дроссель (реактор) | FR-BAL-H55K | Рекомендуется для улучшения качества электропитания и защиты усилителя, особенно при нестабильном напряжении сети. | | Главный контроллер | MELSEC iQ-R Series (например, R32MTCPU)
MELSEC Q Series (с модулем Q172CPUN, Q173CPUN)
CNC контроллеры Mitsubishi (M700/M800 Series) | Программируемый логический контроллер (ПЛК) или CNC система, поддерживающая протокол SSCNET III/H. |

Важно: Для точного подбора всех компонентов (особенно кабелей и двигателя) настоятельно рекомендуется обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации, так как номенклатура очень обширна и зависит от конкретных требований применения.