Mitsubishi MR-J4-40A-RJ

Mitsubishi MR-J4-40A-RJ – Описание и технические характеристики

Общее описание

MR-J4-40A-RJ – это сервоусилитель серии MR-J4 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером. Усилитель относится к компактной серии и поддерживает разрешение 24 бита, обеспечивая высокую точность позиционирования.

Основные особенности

• Высокоскоростная и высокоточная сервосистема
• Поддержка абсолютных энкодеров (без необходимости батарей)
• Встроенные функции безопасности STO (Safe Torque Off)
• Поддержка протоколов SSCNET III/H и CC-Link IE Field Basic
• Улучшенные алгоритмы управления (автонастройка, подавление вибраций)
• Компактный корпус, подходящий для плотного монтажа

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Модель усилителя | MR-J4-40A-RJ | | Тип двигателя | HC-, HA-, HF- серии (200 В) | | Номинальный выходной ток | 4.0 A | | Максимальный выходной ток | 12 A | | Напряжение питания | 3-фазное 200–230 В, 50/60 Гц | | Скорость передачи данных | 150 Мбит/с (SSCNET III/H) | | Разрешение энкодера | 24 бита | | Защита | Перегрузка, перегрев, перенапряжение | | Интерфейсы | USB, RJ45 (для настройки и диагностики) | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0–55 °C | | Вес | ~0.5 кг |

Совместимые серводвигатели

MR-J4-40A-RJ совместим со следующими моделями серводвигателей 200 В серии:

• HC-SF серия
• HA-FF серия
• HF-KP/HF-MP серия (с соответствующим разрешением энкодера)

Примеры совместимых моделей двигателей:

• HC-SF52
• HA-FF63
• HF-KP43

Парт-номера и совместимые аксессуары

Основные парт-номера

• MR-J4-40A-RJ – базовая модель сервоусилителя
• MR-J4-40A1-RJ – альтернативная версия с дополнительными функциями

Кабели и дополнительные модули

• MR-J3BUS100M – кабель SSCNET III (100 м)
• MR-J3T – тормозной резистор (опционально)
• MR-J4CN1 – кабель для подключения энкодера
• MR-PWCNS1 – разъем питания

Совместимые контроллеры и ПЛК

• MELSEC iQ-R (с модулем SSCNET III/H)
• MELSEC Q (с соответствующим интерфейсом)
• CC-Link IE Field Basic совместимые устройства

Заключение

Сервоусилитель MR-J4-40A-RJ – это надежное решение для высокоточного управления сервоприводами в промышленных системах автоматизации. Благодаря поддержке современных интерфейсов и встроенным функциям безопасности он подходит для применения в станках, робототехнике и других сложных механизмах.

Если требуется дополнительная информация по настройке или совместимости, рекомендуется обратиться к официальной документации Mitsubishi Electric или к дистрибьютору.