Mitsubishi MR-J4-350B4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-350B4.

Описание

MR-J4-350B4 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4-B от Mitsubishi Electric. Это высокопроизводительный усилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

• Назначение: Преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, CNC, контроллера движения) в мощный электрический ток, точно управляющий положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Серия MR-J4: Четвертое поколение сервоприводов Mitsubishi, отличающееся высокой производительностью, точностью и функциональностью. Ключевые особенности серии:
  • Высокая скорость отклика: Частота скорости响应 3.2 кГц для сверхточного следования командам.
  • Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (Safe Torque Off — STO) в стандартной комплектации (модели с суффиксом -B).
  • Улучшенная подавление вибраций: Алгоритмы, минимизирующие вибрации механизмов на низких и высоких скоростях.
  • Энергоэффективность: Соответствие международным стандартам энергоэффективности IE3.
• Модель 350B4: Конкретно эта модель рассчитана на номинальный выходной ток 35.0 А (при 200-230 В) и максимальный ток 105 А. Это мощный усилитель для управления двигателями с высокой мощностью на валу.

Типичные области применения: Обрабатывающие центры (ЧПУ), промышленные роботы, упаковочное оборудование, прецизионные станки, печатные машины — везде, где требуется высокий момент и динамика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4-B (со встроенной функцией безопасности STO) | | Номинальная выходная мощность | 7.0 кВт | | Номинальный выходной ток (200-230В) | 35.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 105 А (пиковое, кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц
1-фазное: 200–240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Векторное управление (PMSM) | | Режимы работы | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптическое кольцо, высокоскоростная сеть Mitsubishi) — основное управление.
Встроенные цифровые и аналоговые входы/выходы для дополнительных функций. | | Функция безопасности | Safe Torque Off (STO) по стандарту SIL3 (EN 61800-5-2). 2 независимых канала отключения. | | Режим регулирования | ПИД-регулятор с автоматической настройкой (автозарезонанс) и ручными настройками. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, заземления. | | Класс защиты корпуса (IP-рейтинг) | IP20 (защита от прикосновения пальцами и крупных частиц, не влагозащищен). | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 175 x 300 x 179.5 (размеры могут незначительно меняться в зависимости от монтажной ориентации) | | Масса | Приблизительно 4.9 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы сервосистемы необходим не только усилитель, но и двигатель, кабели и дополнительные модули.

1. Основной парт-номер усилителя:

• MR-J4-350B4 — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели (основные модели):

Усилитель MR-J4-350B4 совместим с двигателями серии HF-KN, HF-SN и HF-JP соответствующей мощности. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту и скорости.

Примеры совместимых двигателей (для 200В):

• HF-SN352BJ-S100 (3.5 кВт, 35N·m, с тормозом, абсолютный энкодер)
• HF-SN352J-S100 (3.5 кВт, 35N·m, без тормоза, абсолютный энкодер)
• HF-SN502BJ-S100 (5.0 кВт, 48N·m, с тормозом, абсолютный энкодер)
• HF-SN702BJ-S100 (7.0 кВт, 67N·m, с тормозом, абсолютный энкодер)
• Аналогичные модели из серий HF-KN (компактные) и HF-JP (высокоскоростные).

Важно: Подбор двигателя осуществляется по каталогу и требует проверки соответствия механической нагрузки, момента инерции и пиковых токов.

3. Парт-номера основных кабелей:

• Кабель питания усилителя (3 фазы + земля):
  • MR-PWCNS350B4-5 (5м) / MR-PWCNS350B4-10 (10м) / MR-PWCNS350B4-20 (20м)
• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWS1CBLXXM-350B4 (где XX — длина, например, 05, 10, 20, 30 метров). Пример: MR-PWS1CBL10M-350B4 (10м).
• Кабель энкодера (отдельно):
  • MR-J3ENCBLXXM-H1 (H1 — разъем типа "H" на стороне двигателя).
• Кабель ввода/вывода управления (I/O cable):
  • MR-J3USBCBL3M (3м) для подключения к ПЛК или MR-J3CN1TBLXXM-H.

4. Дополнительные модули и аксессуары:

• Дроссель для снижения гармоник (рекомендован): FR-BAL-HXXK (номинальный ток подбирается).
• Тормозной резистор (внешний): Для рассеивания энергии торможения. Модель подбирается в зависимости от режима работы (например, MR-RB30, MR-RB50).
• Устройство защиты от перенапряжений (варистор): Для сетей с нестабильным напряжением.
• Модуль расширения ввода/вывода: MR-J3-D01 (цифровые входы/выходы).

Совместимые модели контроллеров и систем управления

Усилитель MR-J4-350B4 через интерфейс SSCNET III/H совместим со следующими контроллерами Mitsubishi Electric:

• ПЛК серии MELSEC iQ-R: Модули управления движением RD78G.
• ПЛК серии MELSEC iQ-F: Модули управления движением FD78.
• ПЛК серии MELSEC Q: Модули управления движением QD77MS, QD75.
• ЧПУ (CNC) Mitsubishi Electric:
  • M800/M80/M80S Series
  • M70/M700 Series
  • E80 Series
• Контроллеры роботов MELFA: Серии RV- и RH-.

Примечание: Для корректной работы необходимо актуальное программное обеспечение (например, MR Configurator2) и правильная настройка параметров.

Рекомендация: Перед выбором и покупкой оборудования всегда сверяйтесь с официальными каталогами и руководствами по выбору (Selection Guide) Mitsubishi Electric для серии MR-J4, так как номенклатура и совместимость могут обновляться.