Mitsubishi MR-J40A1

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J40A1 — это классический сервоусилитель (сервопривод) от Mitsubishi Electric, принадлежащий к старой, но надежной серии MR-J2. Он предназначен для управления серводвигателями серии HC (с энкодером с абсолютной и инкрементальной системой) и HA (с инкрементальным энкодером).

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Mitsubishi MR-J40A1 — это аналоговый сервоусилитель для управления вращательными серводвигателями переменного тока. Его ключевые особенности:

• Серия: MR-J2 (одна из самых массовых и проверенных временем серий).
• Тип управления: Аналоговый вход управления по скорости/моменту (команда ±10В). Также поддерживает внутреннее управление по положению (с подачей импульсов).
• Назначение: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматических линиях, упаковочном и текстильном оборудовании — везде, где требуется точное управление скоростью и моментом.
• Ключевая особенность: Надежность и простота интеграции в аналоговые системы управления. Многие из этих приводов до сих пор работают в промышленности.
• Важно: Это устаревшая модель (Discontinued), снятая с производства. Новое оборудование поставляется с сервоприводами серий MR-JE, MR-J4, MR-J5. Однако на вторичном рынке и для ремонта существующего оборудования она все еще актуальна.

Технические характеристики MR-J40A1

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J40A1 | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (возможность подключения к однофазной сети — важное преимущество) | | Управляющий сигнал | Аналоговый вход: ±10 В (скорость/момент). Цифровой вход: Импульсы (положение — до 200 кГц). | | Режимы управления | Управление моментом (T), скоростью (S), положением (P). | | Обратная связь | Подключение стандартного энкодера серводвигателя Mitsubishi (2500 имп./об. для инкрементального, 17-бит для абсолютного). | | Интерфейсы связи | Параллельный (I/O): Стандартные сигналы SON, ALM, RES, LSP/LSN и др. Последовательный: Для настройки и диагностики через специальный кабель. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. Индикация аварий (7-сегментный дисплей или светодиоды). | | Охлаждение | Естественное воздушное (радиатор). | | Класс защит | IP00 (требует установки в защищенный шкаф). | | Масса | Приблизительно 1.5 кг. |

Парт-номера (Part Numbers) и комплектации

Базовый привод часто поставлялся в составе комплекта (Set), включающего усилитель, двигатель и кабель.

• MR-J40A1 — базовый парт-номер самого сервоусилителя.
• MR-J2-40A — альтернативное обозначение, часто встречается в документации.
• MR-J2S-40A — модель из более поздней подсерии "J2S" с улучшенными характеристиками (например, более высокая частота ШИМ), совместима по креплению и разъемам.

Примеры комплектов (Set):

• MR-J2-40A + HC-MF43 (0.4 кВт, 1300 об/мин, инкрементальный энкодер)
• MR-J2-40A + HC-KF43 (0.4 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• MR-J2-40A + HA-FF43 (0.4 кВт, 2000 об/мин, инкрементальный энкодер)

Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J40A1 совместим со следующими сериями двигателей номинальной мощностью 0.4 кВт:

1. Серия HC (Стандартные, с разъемом):

   • HC-MF43 (100/200 В, инкрементальный энкодер)
   • HC-KF43 (100/200 В, инкрементальный энкодер)
   • HC-SF43 (200 В, инкрементальный энкодер)
   • Аналогичные модели с абсолютным энкодером: HC-MF43B, HC-KF43B.

2. Серия HA (Стандартные, с клеммной коробкой):

   • HA-FF43 (200 В, инкрементальный энкодер)
   • HA-FF43B (200 В, абсолютный энкодер)

3. Серия HF (Мощные):

   • HF-KF43 (200 В, инкрементальный энкодер) — также совместим.

Важно: Для подключения абсолютных энкодеров (модели с суффиксом B) требуется отдельный блок питания резервной батареи (например, MR-BAT) для сохранения данных о положении после отключения питания.

Совместимые аксессуары и модули

• Кабели:
  • MR-PWCNS1 (1 м) / MR-PWCNS2 (2 м) — кабель для подключения энкодера.
  • MR-PWCA1/2/3/5/10/20 — силовые кабели двигателя различной длины.
  • MR-PWCBS1/2 — кабель резервной батареи для абсолютного энкодера.
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии при торможении. Подбираются отдельно по мощности и сопротивлению (например, резисторы серии MR-RB).
• Дроссели (реакторы) питания: MR-LA, MR-LB для подавления помех в сети.
• Устройство настройки (Parameter Unit): MR-PRU01 — портативный пульт для настройки параметров без ПК.
• Программное обеспечение: MRZJW3-SETUP (устаревшее) для настройки через COM-порт ПК.

Важное замечание по замене и модернизации

Если вы планируете замену вышедшего из строя MR-J40A1 или модернизацию системы, обратите внимание на современные аналоги от Mitsubishi:

• MR-JE-40A — самая экономичная современная серия, подходит для прямой замены во многих случаях (важно проверить совместимость по креплению и разъемам).
• MR-J4-40A — высокопроизводительная серия с поддержкой современных сетей (SSCNET III/H).
• MR-J5-40A1 — новейшая серия с поддержкой протокола CC-Link IE TSN.

Перед заменой обязательно: Сверьтесь с руководствами, проверьте типы разъемов, крепления, параметры двигателя и систему управления.