Mitsubishi MR-J3-200B-RJ004U504

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-200B-RJ004U504.

Общее описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J3-200B-RJ004U504 — это устройство управления для серводвигателей серии MR-J3. Это модель на 200 В с интерфейсом управления CC-Link IE Field Network.

• MR-J3: Серия усилителя (J3 — третье поколение сервоусилителей Mitsubishi).
• 200B: Номинальный выходной ток усилителя. "200" означает 20.0 А, а "B" указывает на питание от трехфазной сети 200-240 В переменного тока.
• RJ004: Код варианта исполнения, указывающий на конкретную комбинацию функций. В данном случае "RJ" означает встроенный интерфейс CC-Link IE Field Network.
• U504: Код версии производителя/прошивки.

Ключевые особенности и применение: Это высокопроизводительный сервоусилитель, предназначенный для использования в сложных системах автоматизации, где требуется точное управление движением. Его основная особенность — встроенный высокоскоростной промышленный сетевой интерфейс CC-Link IE Field Network, который позволяет легко интегрировать усилитель в единую сеть управления с ПЛК, другими приводами и устройствами ввода-вывода, значительно сокращая сложность проводки и повышая надежность системы.

Он используется в различных отраслях: станкостроение, упаковочное оборудование, робототехника, автоматизированные производственные линии и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J3-B | | Тип управления | Сетевое управление через CC-Link IE Field Network | | Питание усилителя | 3-фазное, 200–240 В перем. тока, 50/60 Гц | | Выходной ток, ном. / макс. | 20.0 А / 70.0 А | | Мощность подключения двигателя | 2.0 кВт (при 200В) | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, требует установки в защищенный шкаф) | | Способы управления | Позиция, Скорость, Момент (задаются через сеть) | | Скорость позиционирования | Высокая, точность зависит от серводвигателя и настроек | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция базовой безопасности) | | Скорость цикла связи | CC-Link IE Field Network: 1 Гбит/с | | Регистры связи | 128 слов на передачу (усилитель -> мастер), 128 слов на прием (мастер -> усилитель) | | Функции усилителя | Абсолютная/относительная система позиционирования, подавление вибраций, адаптивный фильтр, автоматическая настройка инерции, электронный редуктор и мн. др. | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 мм x 150 мм x 150 мм (монтажные размеры стандартные для MR-J3-200B) | | Вес | Прибл. 2.3 кг |

Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J3-200B-RJ004U504 совместим со следующими серводвигателями серии HG (высокоскоростные) и HA (стандартной мощности) с абсолютным и инкрементальным энкодером:

• HC-KFS200B (0.2 кВт)
• HC-MFS200B (0.2 кВт)
• HC-SFS200B (2.0 кВт)
• HC-RFS200B (2.0 кВт)
• HC-UFS200B (2.0 кВт)

Важно: Выбор конкретного двигателя зависит от требований к моменту, скорости и инерции нагрузки. Усилитель на 200B рассчитан на двигатели номинальной мощностью до 2.0 кВт при питании 200В. Необходимо всегда сверяться с официальным руководством по подбору (Selection Guide).

Список парт номеров (Part Numbers)

Этот конкретный номер является полным парт-номером изделия. Однако, для заказа аксессуаров и компонентов, вот основные связанные парт-номера:

1. Кабель питания/двигателя:

   • MR-PWCBL200M-H (кабель двигателя-усилителя, 20 м)
   • MR-PWCBL050M-H (кабель двигателя-усилителя, 5 м)
   • MR-PWCNS1-H (разъем для подключения питания к усилителю)

2. Кабель энкодера:

   • MR-J3ENSCBL5M-H (кабель энкодера, 5 м, для двигателей с разъемом типа CN2)
   • Длина и тип разъема на двигателе могут меняться, необходимо выбирать исходя из модели двигателя.

3. Тормозной резистор (внешний):

   • По умолчанию усилитель имеет встроенный резистор для торможения с малой мощностью. Для интенсивного торможения требуется внешний резистор.
   • MR-RB500 (500 Вт, 20 Ом) и другие номиналы. Выбор зависит от режима работы.

4. Сетевой кабель CC-Link IE Field:

   • Для подключения к сети используется стандартный кабель Ethernet CAT5e или CAT6 (витая пара), но для промышленного применения рекомендуется использовать специализированные кабели с защитной оболочкой и экраном.

5. Программное обеспечение для настройки:

   • MR Configurator2 (работает на ПК, подключается через интерфейс CC-Link IE Field Network или отдельный порт USB на некоторых моделях усилителей для прямой настройки).

Примечание: Для данного сетевого усилителя не требуется отдельный параметрический блок (MR-PRU03) или дополнительный модуль связи, так как интерфейс CC-Link IE Field встроен непосредственно в усилитель.

Важная рекомендация: Перед покупкой, установкой и настройкой данного оборудования необходимо обратиться к официальному руководству по выбору (Selection Guide) и инструкции по эксплуатации (Instruction Manual) для серии MR-J3, которые предоставляет Mitsubishi Electric. Технические характеристики могут незначительно меняться в зависимости от версии прошивки.