Mitsubishi MR-J3-11KA

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-11KA — это один из самых мощных сервоусилителей в линейке MR-J3. Это высококлассное решение для тяжелого промышленного оборудования.

Описание сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-11KA

Mitsubishi MR-J3-11KA — это транзисторный сервоусилитель переменного тока, предназначенный для управления серводвигателями серии HC (высокой мощности) и серии HA (стандартной мощности) с абсолютным энкодером. Данная модель рассчитана на номинальный ток 110 А и пиковый ток до 330 А, что делает ее ключевым компонентом в высокомоментных и высокоскоростных применениях.

Усилитель относится к поколению MR-J3, которое знаменито своей высокой производительностью, точностью позиционирования и широкими функциональными возможностями. Он использует высокоскоростную шину передачи данных SSCNET III (управление по оптоволоконному кабелю), что обеспечивает:

• Высокоскоростное и точное управление: Минимальная задержка в передаче команд между управляющим контроллером (ПЛК) и усилителем.
• Упрощение проводки: Соединение всех приводов в сети одним тонким оптоволоконным кабелем, что drastically снижает количество проводов в шкафу управления.
• Повышенную надежность: Полная защита от электромагнитных помех (ЭМП).
• Обширные функции мониторинга и настройки: Позволяют диагностировать систему, отображать параметры в реальном времени и легко настраивать сервопривод с помощью программного обеспечения MR Configurator2.

Типичные области применения: Обрабатывающие центры с ЧПУ, тяжелые роботы, прессы, штамповочные машины, упаковочное оборудование крупного формата, машины для литья под давлением, подъемно-транспортное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J3-11KA | | Тип управления | SSCNET III (оптоволоконный интерфейс) | | Номинальный выходной ток | 110 А | | Максимальный выходной ток (пиковый) | 330 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 400 В (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Степень защиты | IP20 (открытый монтаж на шасси). Требуется установка в защищенный шкаф. | | Позиционирование | Абсолютная/относительная система (на основе абсолютного энкодера) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, управление по напряжению | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента. Встроенная функция для обеспечения безопасности без использования дополнительных реле. | | Вспомогательные интерфейсы | DI/DO (цифровые входы/выходы), AI/AO (аналоговые входы/выходы) для гибкой интеграции | | Поддержка обратной связи | Абсолютный энкодер, резольвер (в зависимости от модели двигателя) | | Программное обеспечение | MR Configurator2 (настройка, параметризация, мониторинг, осциллограф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 350 мм x 330 мм x 195.5 мм (очень крупногабаритный) | | Вес | Приблизительно 15.5 кг |

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Усилитель MR-J3-11KA совместим с сервомоторами серий HC (высокомоментные) и HA (стандартные) с номинальной мощностью, соответствующей его силовым характеристикам.

Важное примечание: Выбор конкретной модели двигателя зависит от требований к моменту, скорости и инерции нагрузки. Необходим расчет соответствия.

Примеры совместимых моделей двигателей:

• HC-KFS Series (высокооборотные, высокомоментные):
  • HC-KFS73K
  • HC-KFS73B
• HC-RFS Series (редукторные, сверхвысокий момент):
  • HC-RFS503K
  • HC-RFS203B
• HC-UFS Series (сверхвысокий момент, большой радиус):
  • HC-UFS2003
  • HC-UFS2003B
• HA Series (стандартные):
  • HA-LFS2001
  • HA-LFS2002

Парт номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Для комплектации полной системы или запасных частей могут потребоваться следующие артикулы:

1. Основной усилитель:

   • MR-J3-11KA — Базовая комплектация сервоусилителя.

2. Кабели:

   • MR-J3BUS150M-A — Оптоволоконный кабель SSCNET III, длина 1.5м.
   • MR-J3BUS3M-A — Оптоволоконный кабель SSCNET III, длина 3м.
   • MR-PWCNS4K5M-A1 — Силовой кабель "усилитель-двигатель", длина 4.5м.
   • MR-PWCNS10M-A1 — Силовой кабель "усилитель-двигатель", длина 10м.
   • MR-PWCNCBL05M-A — Кабель энкодера, длина 0.5м.
   • MR-PWCNCBL20M-A — Кабель энкодера, длина 20м.

3. Дополнительные модули:

   • MR-J3D01 — Модуль цифровых входов/выходов.
   • MR-J3D02 — Модуль цифровых входов/выходов с функцией контроля безопасности.
   • MR-BAT — Аккумуляторная батарея для резервного питания абсолютного энкодера.

4. Серводвигатели (примеры парт номеров):

   • HC-KFS73K — Серводвигатель 7.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом.
   • HC-RFS203B — Серводвигатель 2.0 кВт, 2000 об/мин, с тормозом.
   • HA-LFS2001 — Серводвигатель 11 кВт, 1500 об/мин.

5. Программное обеспечение:

   • MRZJW3-SETUP — Программный пакет MR Configurator2.

Внимание! Для корректной работы системы необходимо, чтобы сервоусилитель управлялся совместимым контроллером, таким как Mitsubishi MELSEC iQ-R / iQ-F / Q серии с соответствующим модулем управления сервоприводами (например, RD77GF), который также имеет интерфейс SSCNET III.

Все технические данные и подбор оборудования следует сверять с официальными каталогами и руководствами Mitsubishi Electric.