Mitsubishi MR-J2S-70A-U004

Артикул: 604606

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi MR-J2S-70A-U004

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-70A-U004.

Общее Описание

Сервопривод Mitsubishi MR-J2S-70A-U004 — это сервоусилитель (или сервоусилитель) серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером. Это старая, но чрезвычайно надежная и широко распространенная модель, которая до сих пор активно используется в промышленном оборудовании (станках ЧПУ, упаковочных машинах, робототехнике).

MR-J2S — обозначение серии.
70 — номинальная выходная мощность усилителя в ваттах (70 Вт).
A — указывает на то, что усилитель предназначен для работы с серводвигателями с абсолютным энкодером (для резольверов использовалась буква "B").
U004 — напряжение питания: 200-230 В, однофазное, 50/60 Гц.

Ключевая особенность: Данный усилитель требует для своей работы отдельного внешнего источника питания для цепи управления (24 В постоянного тока ±10%). Это отличает его от более новых серий, где питание цепи управления часто подается с тех же клемм, что и силовое.

Технические Характеристики

Совместимые серводвигатели (Парт номера)

Усилитель MR-J2S-70A-U004 совместим со следующими моделями серводвигателей серии HC:

1. Двигатели с абсолютным энкодером (10000 импульсов/оборот):

HC-KFS13 (100 Вт, 0.32 Н·м, 3000 об/мин)
HC-KFS23 (200 Вт, 0.64 Н·м, 3000 об/мин)
HC-MFS13 (100 Вт, 0.32 Н·м, 3000 об/мин)
HC-MFS23 (200 Вт, 0.64 Н·м, 3000 об/мин)

2. Двигатели с абсолютным энкодером и тормозом (10000 импульсов/оборот):

HC-KFS13B (100 Вт, 0.32 Н·м, 3000 об/мин, с тормозом)
HC-KFS23B (200 Вт, 0.64 Н·м, 3000 об/мин, с тормозом)
HC-MFS13B (100 Вт, 0.32 Н·м, 3000 об/мин, с тормозом)
HC-MFS23B (200 Вт, 0.64 Н·м, 3000 об/мин, с тормозом)

Важно: Хотя усилитель на 70 Вт, он может использоваться с двигателями на 100 Вт и 200 Вт, так как его максимальный выходной ток (4.5 А) достаточен для их управления. Необходимо правильно настроить параметры (напр., Pr.0 - номинальный ток двигателя).

Совместимые модели и парт номера аксессуаров

1. Кабели:

Кабель энкодера (MR-J2SCNS1-ENK): Стандартная длина 1м. Другие длины: 3м (-ENK3), 5м (-ENK5), 10м (-ENK10), 15м (-ENK15), 20м (-ENK20).
Силовой кабель двигателя (MR-J2SCNS1-MOT): Стандартная длина 1м. Другие длины: 3м (-MOT3), 5м (-MOT5), 10м (-MOT10).
Кабель связи для ПО (MR-J2SCNS1-CP): Для подключения к компьютеру.

2. Тормозной резистор (DB - Dynamic Brake):

MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) - штатный, часто встроен в усилитель.
MR-RB12 (100 Вт, 40 Ом) - внешний, для более интенсивного торможения.
MR-RB32 (300 Вт, 40 Ом) - внешний.
Номинальное сопротивление может быть другим в зависимости от модели.

3. Программное обеспечение для настройки:

MRZJW3-SETUP (старое ПО для серий J2/J2S).

4. Совместимые контроллеры:

ПЛК Mitsubishi серий FX (через специальные модули расширения, напр., FX1N-1PG, FX2N-10PG).
ПЛК Mitsubishi серий Q (через модуль QD75).
Любые другие контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал (±10V) или импульсные сигналы (PULSE/SIGN).

5. Совместимые старые серии:

Усилитель может работать в системах, где ранее использовались серводвигатели и усилители серий MR-J2 и HC-KFE/MFE, но требуется перенастройка.

Важное примечание по замене и модернизации

Серия MR-J2S считается устаревшей (Legacy). Ее прямым аналогом в современной линейке Mitsubishi является серия MR-JE. Ближайшей заменой по мощности и характеристикам для MR-J2S-70A-U004 может служить модель MR-JE-70A. Однако при замене необходимо также менять и серводвигатель, и кабели, так как разъемы и протоколы связи несовместимы.