Mitsubishi MRJ2S200BS126

Отличный запрос. Речь идет о очень специфичном и важном компоненте для систем промышленной автоматизации Mitsubishi Electric.

Mitsubishi MR-J2S-200BS126 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HC-SFS и HA-SFS с абсолютным энкодером.

Это устройство является частью устаревшей, но все еще широко используемой на многих предприятиях серии MR-J2S.

Полное описание

Сервоусилитель MR-J2S-200BS126 предназначен для преобразования управляющих сигналов от вышестоящего контроллера (ПЛК, модуля позиционирования) в мощные электрические сигналы, которые точно управляют движением серводвигателя.

Ключевые особенности и назначение:

• Мощность: Усилитель на 2 кВт (2000 Вт), что указывает на его способность управлять двигателями средней мощности.
• Ток: Номинальный выходной ток 14 А.
• Интерфейс обратной связи: BS в названии означает, что усилитель предназначен для работы с серводвигателями, оснащенными абсолютным энкодером с батарейным питанием. Это позволяет системе запоминать текущее положение вала двигателя даже после отключения питания, что исключает необходимость в повторной процедуре "домашнего" позиционирования (Homing) при каждом включении.
• Серия: MR-J2S — это поколение сервоприводов Mitsubishi, которое пришло на смену MR-J2 и было предшественником современных серий MR-J3, MR-J4 и новейшей MR-J5. Несмотря на то, что серия снята с производства, она славится своей надежностью и огромной инсталляционной базой.
• Назначение: Используется в различных областях промышленной автоматизации: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки, системах подачи материала — везде, где требуется высокоточное позиционирование, контроль скорости и момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200BS126 | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер (с поддержкой батареи) | | Мощность | 2.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 14 А | | Максимальный выходной ток | 21 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (50/60 Гц) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Режимы управления | Позиционирование (P), Скорость (S), Момент (T) | | Интерфейс связи | SSCNET (высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi) | | Встроенные функции | Регулятор положения/скорости/тока, защита от перегрузки, аварийный стоп, подавление вибрации, автоматическая настройка инерции | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 180 x 124.5 мм | | Вес | 2.5 кг |

Совместимые серводвигатели (модели)

Данный усилитель совместим ТОЛЬКО с серводвигателями серий HC-SFS и HA-SFS с абсолютным энкодером и соответствующим номинальным моментом и током.

Основные совместимые модели двигателей:

• HC-SFS52B (0.5 кВт, 3.5 Нм, ном. ток 3.5 А)
• HC-SFS81B (0.85 кВт, 5.0 Нм, ном. ток 5.0 А)
• HC-SFS102B (1.0 кВт, 7.0 Нм, ном. ток 6.0 А)
• HC-SFS121B (1.2 кВт, 8.0 Нм, ном. ток 7.0 А)
• HC-SFS152B (1.5 кВт, 11 Нм, ном. ток 9.0 А)
• HC-SFS202B (2.0 кВт, 14 Нм, ном. ток 14 А) <-- Наиболее вероятный и прямой парный двигатель
• HA-SFS202B (2.0 кВт, 14 Нм, ном. ток 14 А) - модель с тормозом

Важно: Для правильной работы необходимо, чтобы номинальный ток двигателя не превышал номинальный ток усилителя (14А).

Парт номера (запасные части и аксессуары)

Для полноценной работы системы с этим усилителем требуются следующие компоненты:

1. Кабель двигателя:

   • MR-PWCNS1 (стандартный кабель энкодера, длина 1м) или MR-PWCNS5 (5м), MR-PWCNS10 (10м), MR-PWCNS20 (20м)
   • Примечание: Для абсолютных энкодеров требуется кабель с дополнительными жилами для подключения батареи.

2. Кабель питания/тормоза:

   • MR-PWCBS1 (кабель силовой цепи и тормоза, 1м) или другие длины (MR-PWCBS5, MR-PWCBS10 и т.д.)

3. Батарея для абсолютного энкодера:

   • MR-BAT (аккумуляторная батарея 6 В DC) - необходима для сохранения данных о положении после отключения питания.

4. Держатель батареи:

   • MR-BAT6V1SET (держатель для установки батареи MR-BAT внутрь шкафа управления)

5. Кабель связи SSCNET:

   • MR-J2SCBLM-A1-L (кабель для соединения с предыдущим усилителем в кольце SSCNET, 1м) или другие длины (M, L, H).

6. Тормозной резистор (опционально):

   • Для рекуперативной энергии требуется внешний тормозной резистор. Модель зависит от задачи (например, MR-RB032 / MR-RB12 и др.). Необходимо сверяться с руководством по подбору.

7. Устройство ввода/вывода (I/O):

   • MR-J2SIO - дополнительный модуль для подключения дискретных сигналов (аварийная остановка, разрешение вращения, сигналы готовности и аварии и т.д.).

Важное примечание

Серия MR-J2S официально снята с производства. При поиске запасных частей или замены чаще всего ищут восстановленные (б/у) или новые, но оставшиеся на складах устройства. Прямой модернизацией на современные аналоги являются серии MR-J4-B (с SSCNET III/H) или MR-JE-B (с экономичным Ethernet-интерфейсом). Однако замена требует не только нового усилителя и двигателя, но и изменения системы управления и проводки.