Mitsubishi MR-J2S-10CL

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-10CL.

Общее описание

MR-J2S-10CL — это сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2S, являющейся одной из самых популярных и распространенных серий Mitsubishi. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером.

• Ключевая особенность модели "CL": Буква "C" в суффиксе означает "Compact" (компактное исполнение), а "L" указывает на питание от однофазной сети 200-230V AC. Это самый маленький по размеру усилитель в линейке MR-J2S.
• Назначение: Управление серводвигателями малой и средней мощности в системах автоматизации (станки, упаковочное оборудование, робототехника, конвейеры).
• Тип энкодера: Предназначен для работы только с серводвигателями, оснащенными абсолютным энкодером (ABS). Для инкрементальных энкодеров используется серия MR-J2S-A.
• Интерфейс управления: Позиционирование осуществляется по аналоговому сигналу напряжения (±10V) или по импульсам (командные импульсы). Также поддерживает внутреннее управление по заданным параметрам (режим "Internal Speed").

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель | MR-J2S-10CL | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Выходной ток | 1.0 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | Однофазное: 200-230 В AC, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ (синусоидальная модуляция) | | Режимы работы | Режим позиционирования (управление по импульсам), режим крутящего момента (аналоговое напряжение), режим скорости (аналоговое напряжение или внутренняя установка) | | Сигналы обратной связи | Абсолютный энкодер с многооборотной функцией (131072 импульса/оборот, 4096 оборотов) | | Цикл коммутации | 3.1 кГц (по умолчанию) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения по положению и др. | | Интерфейс связи | Встроенный интерфейс для подключения к контроллеру серии MELSEC (через специальный кабель). Возможность подключения опциональной устройства связи (CC-Link, Profibus-DP и др. через MR-J2CN1, MR-J2M-D01 и т.д.) | | Регулировка | Цифровые ПИД-регуляторы тока, скорости и положения. Автонастройка механического резонанса (фильтр с задержкой). | | Дисплей и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор и 4 кнопки для настройки параметров, диагностики и управления. | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 150 мм x 114 мм (компактное исполнение) | | Масса | Приблизительно 0.7 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основная модель:

• MR-J2S-10CL — полное обозначение сервоусилителя.

2. Совместимые серводвигатели (HC- и HA- серии):

Усилитель совместим с серводвигателями малой мощности с абсолютным энкодером. Важно: Номинальный ток двигателя не должен превышать 1.0 А.

• HC-KFS13 (100 Вт, с тормозом)
• HC-MFS13 (100 Вт, с тормозом)
• HA-FF13 (100 Вт, с тормозом)
• Аналогичные модели с номинальной мощностью 0.1 кВт в сериях HC-KF, HC-MF, HA-FF.

3. Кабели (стандартные парт-номера):

• Кабель энкодера:
  • MR-J2SCBL2M-L (2 метра)
  • MR-J2SCBL5M-L (5 метров)
  • Суффикс -L указывает на кабель для двигателей малой мощности.
• Кабель питания двигателя (силовой):
  • MR-J2SCNS2M-L (2 метра)
  • MR-J2SCNS5M-L (5 метров)
• Кабель питания усилителя:
  • MR-PWCNS1M (1 метр) или готовится пользователем.
• Кабель управления I/O:
  • MR-J2SCN3 (3 метра) или MR-J2SCN (0.5 метра, для прямого подключения к контроллеру Mitsubishi).

4. Опциональные модули (примеры):

• MR-J2CN1 — Базовый блок для настройки и мониторинга через RS-422/RS-232C.
• MR-J2M-D01 — Модуль связи для интерфейса DeviceNet.
• MR-J2M-CN1 — Модуль связи для интерфейса CC-Link.
• MR-J2SCT — Тормозной резистор (внешний, для рекуперативной энергии).
• MR-J2-D01 — Модуль ввода/вывода для дополнительных сигналов.

5. Совместимые программируемые контроллеры (ПЛК):

Усилитель оптимально работает с контроллерами Mitsubishi Electric серий:

• MELSEC-FX (через специальный адаптер FX-1PG, FX-10GM/20GM)
• MELSEC-Q/L (через модули позиционирования QD75, LD75 или через сеть CC-Link с опциональным модулем)
• MELSEC-A (через модуль AD75)

Важные примечания

1. Однофазное питание: Модель -CL требует однофазной сети. Для трехфазного питания 200-230V используются модели MR-J2S-10B.
2. Абсолютный энкодер: Для работы необходимо использовать двигатель с абсолютным энкодером. При первом включении или после сбоя питания требуется процедура инициализации (установки нулевой точки).
3. Снят с производства: Серия MR-J2S является устаревшей и официально снята с производства. Ее преемниками стали серии MR-J3 и, впоследствии, MR-J4. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги (например, MR-J4-10B).
4. Настройка: Конфигурирование параметров выполняется с помощью встроенной панели управления или через ПО (MR-Configurator) с опциональным кабелем.

Данная информация служит для ознакомления. При работе с оборудованием всегда следует руководствоваться официальным руководством по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J2S-10CL.