Mitsubishi MR-J2-60CT

Конечно, вот подробная информация о сервоусилителе Mitsubishi Electric MR-J2-60CT.

Общее описание

Сервопривод Mitsubishi MR-J2-60CT — это цифровой сервоусилитель серии MR-J2, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером и резольвером. Это компактный и высокопроизводительный привод, разработанный для использования в системах промышленной автоматизации, таких как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное и текстильное оборудование.

Ключевой особенностью модели -CT (в отличие от базовой -C) является встроенный (интегрированный) контроллер позиционирования. Это позволяет использовать усилитель в режиме «управления позицией» (Position mode), где он может самостоятельно выполнять сложные позиционные задачи, получая команды от вышестоящего контроллера (например, ПЛК) в виде импульсов (PULSE) или через полевую шину (CC-Link, для чего требуется отдельный модуль).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Mitsubishi MR-J2-60CT | | Тип | Цифровой сервоусилитель для управления положением (Positioning) | | Номинальная выходная мощность | 0.6 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.6 А (при 200-230 В) | | Рейтинг мощности двигателя | 50 Вт, 100 Вт, 200 Вт, 400 Вт, 600 Вт, 850 Вт (подбирается под конкретный двигатель) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Схема управления | 1-фазное: 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Способы управления | Позиция (Position): Прием импульсов (PULS/SIGN) от ПЛК или контроллера.
Скорость (Speed): Задание аналоговым напряжением (±10 В) или через параметры.
Момент (Torque): Задание аналоговым напряжением (±10 В). | | Функция встроенного позиционера | Да. Может хранить до 256 позиций (для некоторых версий прошивки), программируемых через параметры. Поддерживает линейное и круговое позиционирование. | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер (ABS) и резольвер. Поддерживает функцию абсолютного позиционирования без необходимости возврата в Home после отключения питания (при использовании с сервомотором HC- и HA-SF系列 и аккумулятором для энкодера). | | Интерфейс связи | • CC-Link: (через опциональный модуль MR-J2-CCL)
• DeviceNet: (через опциональный модуль MR-J2-DN) | | Защитные функции | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки питания, ошибки энкодера и др. | | Режим работы | S-образное/линейное позиционирование, скорость, момент. | | Габариты (Ш x В x Г) | 110 мм x 150 мм x 135.5 мм | | Масса | 1.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Основная модель усилителя:

• MR-J2-60CT — полное обозначение сервоусилителя.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель MR-J2-60CT совместим со следующими сериями серводвигателей с номинальной мощностью до 600-850 Вт:

• HC-SF Series (высокоскоростные, высокомоментные):
  • HC-SF52 (50W), HC-SF102 (100W), HC-SF202 (200W), HC-SF352 (350W), HC-SF502 (500W), HC-SF72 (700W)
• HA-FF Series (с тормозом, для высоких моментов):
  • HA-FF63 (600W)
• HC-RF Series (редукторные двигатели):
  • HC-RF103 (100W), HC-RF203 (200W), HC-RF353 (350W)
• HM-KF Series (моментные двигатели):
  • Подбираются по моменту.

Важно: При подборе двигателя необходимо сверяться с официальными каталогами Mitsubishi, так как номинальный ток двигателя не должен превышать возможности усилителя (3.6А).

3. Опциональные модули и аксессуары:

• Модуль связи CC-Link: MR-J2-CCL
• Модуль связи DeviceNet: MR-J2-DN
• Кабель энкодера (стандартный):
  • MR-JCCBL M-L (длина указывается буквой, например, M=5м, L=10м, H=20м) — для двигателей серий HC-SF52/102/202.
  • MR-JCCBL2 M-L — для двигателей серий HC-SF352/502/72, HA-FF и др.
• Кабель питания двигателя (силовой кабель):
  • MR-JCBL M-L — для двигателей мощностью до 750W.
• Аккумулятор для абсолютного энкодера: MR-BAT (требуется для сохранения данных абсолютной позиции после отключения питания).
• Резистор再生 резистор (тормозной): В базовой комплектации предназначен для работы со встроенным резистором. Для интенсивного торможения или высоких нагрузок по инерции требуется внешний тормозной резистор (например, MR-RB032 на 30 Ом, 100 Вт).

Важное примечание

Сервоприводы серии MR-J2 являются снятыми с производства (End-of-Life). Они были заменены на более современные и эффективные серии:

• MR-JE (экономичная серия с основной функциональностью)
• MR-J4 (высокоскоростная и высокоточная флагманская серия)
• MR-JE-C (с поддержкой поленой шины CC-Link IE Field Basic)

При создании новых проектов рекомендуется рассматривать эти новые серии. Информация по MR-J2-60CT актуальна для обслуживания и ремонта существующих установок.