Mitsubishi MR-J2-20C
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2-20C
Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-20C — это классический сервоусилитель переменного тока от Mitsubishi Electric, который был флагманом линейки MR-J2 и широко использовался в промышленном оборудовании (станки, упаковочные машины, робототехника) в 2000-х годах.
Вот подробное описание, характеристики и совместимость.
Краткое описание
MR-J2-20C — это цифровой сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Буква "C" в конце обозначает "Complete" — полный комплект, который обычно включал в себя сам усилитель, кабель к двигателю, кабель к энкодеру и дроссель (сетевой фильтр). Это был готовый к установке набор.
Ключевые особенности:
- Технология: Позиционирование, скорость, момент.
- Управление: Аналоговые и цифровые входы/выходы, поддержка абсолютных энкодеров (с резервной батареей).
- Интерфейс: Цифровая связь через последовательный интерфейс (RS-422/485), совместимый с контроллерами Mitsubishi (серии MELSEC, FX).
- Надежность: Высокая перегрузочная способность, встроенные защиты.
- Настройка: Программирование и конфигурация через встроенную панель управления или ПО MR-Configurator.
Технические характеристики Mitsubishi MR-J2-20C
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Модель усилителя | MR-J2-20C |
| Тип | Сервоусилитель переменного тока (Complete Set) |
| Выходная мощность | 0.2 кВт |
| Макс. выходной ток | 1.6 А (среднеквадратичное значение) |
| Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц |
| Режимы управления | Позиция (P), Скорость (S), Момент (T) |
| Обратная связь | 131 072 имп/об (17-бит) абсолютный/инкрементальный энкодер |
| Интерфейс управления | • Аналоговые входы (скорость, момент)
• Цифровые входы/выходы (SON, P-OT, N-OT, ALM и др.)
• Последовательная связь RS-422 |
| Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения по положению и др. |
| Индикация | Светодиодный дисплей для отображения состояния, ошибок, параметров. |
| Класс защиты | IP65 (передняя панель), IP00 (корпус) |
| Габариты (Ш x В x Г) | 50 x 180 x 135 мм |
| Масса | Приблизительно 1.2 кг |
Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты набора
Набор MR-J2-20C включал в себя следующие основные компоненты с собственными парт-номерами:
- Сервоусилитель: MR-J2-20A (базовая модель усилителя без кабелей).
- Кабель к двигателю (Motor Power Cable):
- MR-PWCNS1 (стандартная длина, обычно 5м или 10м, точная длина указывается в полном номере, например, MR-PWCNS1-5M).
- Кабель обратной связи (Encoder Cable):
- MR-PCN1 (стандартная длина, обычно 5м или 10м, например, MR-PCN1-5M).
- Сетевой дроссель (Noise Filter / Reactor):
- Часто в комплекте был FR-BAL или аналогичный.
- Резервная батарея для абсолютного энкодера:
- MR-BAT (6V, литиевая).
Важно: Полный парт-номер набора мог быть просто MR-J2-20C, но при заказе запчастей необходимо указывать номер конкретного компонента.
Совместимые модели
1. Серводвигатели (прямая совместимость с разъемами кабелей набора):
Совместимы серводвигатели серии HC (стандартные) и HA (высокооборотные) с аналогичной мощностью 0.2 кВт:
- HC-MF43 (200 В, 0.2 кВт, 3000 об/мин)
- HC-KFS43 (200 В, 0.2 кВт, 3000 об/мин)
- HA-FF43 (200 В, 0.2 кВт, 3000 об/мин)
Примечание: Можно использовать двигатели другой мощности (например, 0.1 кВт или 0.4 кВт), но только после переконфигурации параметров усилителя и при условии, что ток двигателя не превышает максимальный ток усилителя (1.6А). Несовпадение разъемов потребует замены кабелей.
2. Контроллеры и системы управления:
- ПЛК Mitsubishi серии MELSEC-A/Q/FX: Через специальные модули позиционирования (например, FX-10GM, FX-20GM) или аналоговые выходы.
- ЧПУ Mitsubishi Meldas/M70/M800: Через сервоинтерфейс.
- Сторонние ПЛК и контроллеры: Через аналоговые сигналы (±10В) и дискретные вводы/выводы.
- ПК с платами управления: Через интерфейс RS-422/485 с использованием протокола Mitsubishi.
3. Совместимость внутри линейки MR-J2:
- Кабели: Кабели от набора MR-J2-20C совместимы со всеми усилителями серии MR-J2 (например, MR-J2-10A, 40A, 70A), если у двигателя совпадают типы разъемов.
- Двигатели: Усилитель MR-J2-20A (основа набора) может работать с любым двигателем серии HC/HA соответствующего тока, но требует правильной настройки.
Важное примечание на сегодняшний день
Линейка MR-J2 официально снята с производства и заменена более современными сериями:
- Преемник: MR-JE (эконом-класс) и MR-J4 (высокопроизводительные). Прямой миграционный путь на MR-JE-20A или MR-J4-20A, но требуется полная замена усилителя, двигателя и кабелей, так как разъемы и протоколы несовместимы.
Вывод: MR-J2-20C — это надежный, проверенный временем усилитель, который до сих пор можно встретить в эксплуатации. При его обслуживании или ремонте ключевое значение имеют парт-номера конкретных компонентов и проверка совместимости двигателей по току и разъемам.