Mitsubishi MR-J2-03A5

Mitsubishi MR-J2-03A5
Артикул: 604132

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Описание Mitsubishi MR-J2-03A5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-03A5.

Общее описание

MR-J2-03A5 — это сервоусилитель переменного тока серии MR-J2 от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors). Модель "03A5" указывает на номинальный выходной ток 3.0 А RMS и напряжение питания однофазное 200-230 В переменного тока.

Этот усилитель является частью устаревшей, но широко распространенной серии J2, которая славилась своей надежностью и использовалась в самых разных областях промышленной автоматизации: станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике, автоматических линиях.

Ключевые особенности:

  • Цифровое управление: Использует 32-разрядный DSP для высокоточной и быстродействующей обработки сигналов.
  • Режимы управления: Позиционный (по импульсам), скоростной и режим крутящего момента.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров сервосистемы (инерции нагрузки, резонансных частот) для достижения оптимального отклика.
  • Встроенные функции безопасности: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения по ошибке слежения.
  • Компактный размер: Экономия места в электрошкафу.
  • Абсолютный энкодер (опция): Поддержка абсолютных энкодеров с системой сохранения позиции при отключении питания (с использованием отдельного модуля батарейного питания).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-03A5 | | Питание усилителя | Однофазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Макс. выходной ток (RMS) | 3.0 А | | Мгновенный пиковый ток | 9.0 А (в течение ~2 сек) | | Режимы управления | Позиционный (по импульсам), Скоростной, Моментный (Торк) | | Сигнал управления | Цифровой (DSP) | | Степень защиты | IP00 (открытый монтаж в защищенном электрошкафу) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 50 x 180 x 138 мм | | Вес | Приблизительно 1.3 кг | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (радиатор) | | Интерфейс связи | Стандартный разъем CN1A/CN1B для сигналов управления, CN2 для энкодера, CN3 для питания. | | Функция автонастройки | Присутствует | | Регистр ошибок | Сохранение истории аварий |


Парт-номера и сопутствующие компоненты

1. Полный парт-номер сервоусилителя:

  • MR-J2-03A5 — базовая модель.

2. Совместимые серводвигатели (основные модели): Усилитель MR-J2-03A5 предназначен для работы со серводвигателями серии HC (низкая инерция) и HA (стандартная инерция) с аналогичной мощностью. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту и скорости.

  • HC-KFS13 (100 Вт, низкая инерция)
  • HC-KFS23 (200 Вт, низкая инерция)
  • HC-MFS13 (100 Вт, низкая инерция)
  • HC-MFS23 (200 Вт, низкая инерция)
  • HA-FF13 (100 Вт)
  • HA-FF23 (200 Вт)
  • HA-LF11 (100 Вт, с электромагнитным тормозом)

Важно: Для подключения необходим соответствующий кабель энкодера и силовой кабель от усилителя к двигателю. Их номера зависят от длины и модели двигателя (например, MR-JCCBL2M-H для кабеля энкодера 2м к двигателю HC-KFS).

3. Модули расширения и опции:

  • MR-J2CN1TM / MR-J2CN1TML: Модули для подключения к контроллеру (MELSEC, серии A, FX и др.) с интерфейсом "Differential line driver" или "Open collector".
  • MR-J2M01: Модуль батарейного питания для абсолютных энкодеров (с кабелем MR-J2ENCBUS).
  • MR-J2-01G01: Регенеративный резистор (тормозной прерыватель) для отвода избыточной энергии при торможении (часто требуется при большой инерции нагрузки).
  • MR-PWCNS1: Панель управления для настройки параметров.

Совместимые модели контроллеров и системы управления

Усилитель MR-J2-03A5 имеет универсальный вход сигналов управления и совместим с широким кругом устройств:

  1. ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC:

    • Серия A (A1S, A2S, A3A и др.) — через модуль позиционирования (например, AD75) или аналоговый/импульсный модуль.
    • Серия Q — через модуль QD75/D75P.
    • Серия FX (FX1S, FX1N, FX2N, FX3U, FX5U) — через специальные блоки расширения (например, FX1N-1PG, FX2N-10GM, FX3U-20SSC-H) или аналоговый выход.
  2. Станки с ЧПУ (ЧПУ системы):

    • Mitsubishi MELDAS, Fanuc и другие системы, способные выдавать сигналы в формате "Command pulse train" (импульсы и направления).
  3. Прочие контроллеры:

    • Любые ПЛК, промышленные компьютеры (IPC) или карты управления движением, которые могут формировать аналоговый сигнал (±10 В для режима скорости/момента) или импульсные последовательности (для позиционного режима).

Важная информация по модернизации

Серия MR-J2 официально снята с производства и заменена более современными поколениями:

  • Прямой заменой считается серия MR-J3 (также уже снимается).
  • Актуальной заменой на сегодня являются серии MR-J4 и MR-JE.
  • Рекомендуемый аналог для MR-J2-03A5: MR-JE-30A или MR-J4-30A (с соответствующим серводвигателем сессии HC/HC-L или HG).
  • Внимание: Модернизация с J2 на J4/JE не является "прямой заменой в один слот". Требуется замена усилителя, двигателя и кабелей, а также перепрограммирование контроллера из-за изменения интерфейсов и протоколов.

При поиске запчастей для действующего оборудования MR-J2-03A5 еще можно найти на рынке б/у запчастей или у поставщиков, специализирующихся на устаревших сериях.

Товары из этой же категории