Mitsubishi MR-H700ACN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H700ACN — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока серии HC от Mitsubishi Electric. Он является частью системы позиционирования и обеспечивает высокую точность, динамику и надежность в автоматизированных промышленных установках.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание

MR-H700ACN — это сервоусилитель с номинальным выходным током 70.0 А и пиковым током до 210 А. Он относится к серии MR-H-ACN, которая характеризуется:

• Высоким быстродействием: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц позволяет работать с высокими скоростями и снижает шум двигателя.
• Высокой точностью позиционирования: Использует 20-битный (1 048 576 имп./об.) абсолютный энкодер для сверхточного определения положения.
• Надежностью: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.
• Гибкостью настройки: Программирование через встроенную панель управления или с ПК с помощью специального программного обеспечения (MR Configurator).
• Сетевыми возможностями: Имеет встроенный интерфейс SSCNET — высокоскоростной последовательной оптической сети Mitsubishi для связи с управляющим контроллером (ПЛК серии Q, QnA, A и др.).

Основные области применения: Обрабатывающие центры, станки с ЧПУ, робототехника, прецизионные системы подачи, печатное и упаковочное оборудование, линии сборки — везде, где требуется точное управление движением с высокой нагрузкой.

Технические характеристики (Key Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H700ACN | | Тип питания | 3-фазный, переменный ток (AC) | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное: 400-460 В, 50/60 Гц (Допуск: +10%, -15%) | | Номинальный выходной ток | 70.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток (пиковый) | 210 А (в течение нескольких секунд) | | Режим управления | Управление положением, скоростью и моментом (крутящим усилием) | | Система управления | Цифровая, IGBT-инвертор с ШИМ | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Тип энкодера | Абсолютный 20-битный (многооборотный) | | Интерфейс связи | SSCNET (оптическая сеть Mitsubishi) | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное (встроенный вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | Около 350 x 450 x 180 (необходимо уточнять по каталогу) | | Вес | Приблизительно 18-20 кг |

Дополнительные функции:

• Автонастройка параметров (автотюнинг).
• Подавление вибрации и резонанса.
• Функция ABS-передачи (передача абсолютной позиции при включении питания).
• Встроенный динамический тормоз (DB) и схема регенеративного торможения (может потребоваться внешний регенеративный резистор для больших нагрузок).
• Цифровые и аналоговые входы/выходы для управления и обратной связи.

Парт-номера и сопутствующее оборудование

Сам сервоусилитель часто поставляется в комплекте или требует подбора совместимых компонентов:

1. Основной парт-номер:

   • MR-H700ACN — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели (обязательное соответствие): Усилитель MR-H700ACN предназначен для работы ТОЛЬКО с серводвигателями серии HC с номинальной мощностью, соответствующей его току 70А. Это, как правило, двигатели высокой мощности.

   • HC-SFS702 (7.0 кВт, номинальный ток ~21.2 А) — НЕ ПОДХОДИТ (ток меньше).
   • HC-SFS152 (15 кВт, номинальный ток ~44 А) — НЕ ПОДХОДИТ (ток меньше).
   • HC-SFS302 (30 кВт, номинальный ток ~87 А) — НЕ ПОДХОДИТ (ток больше).
   • Для точного подбора необходимо использовать официальные таблицы совместимости Mitsubishi. Усилитель на 70А обычно сочетается с двигателями мощностью 22 кВт и выше из серии HC (например, HC-***202, но точную модель нужно проверять по каталогу). Критически важно согласовывать мощность и номинальный ток двигателя и усилителя.

3. Кабели (парт-номера примерные):

   • Кабель питания двигателя (U/V/W, Земля): MR-PWCBL***M (длина указывается в метрах, например, 5M, 10M).
   • Кабель энкодера: MR-PWCNS***M (длина указывается в метрах).
   • Кабель питания усилителя (3-фазный): MR-PWCNB***M.
   • Оптический кабель SSCNET: MR-H-TWIN (или аналогичный, в зависимости от типа разъема).

4. Регенеративный резистор (опционально, но часто необходим):

   • MR-RB032 (32 Ом, 300 Вт) — один из возможных вариантов, но требуется расчет в зависимости от инерции нагрузки и цикла работы. Возможно, потребуется резистор большей мощности или внешняя регенеративная схема.

5. Дополнительные модули:

   • Дроссель для снижения гармоник: FR-BAL, FR-BEL.
   • Тормозной модуль: MR-RB.

Совместимые управляющие системы (Controllers)

Сервоусилитель MR-H700ACN через интерфейс SSCNET совместим со следующими контроллерами Mitsubishi Electric:

• ПЛК серии Q/QnA: Модуль управления сервоприводами QD75M/P/N (для позиционирования) или СППЧ (СПМ) серии Q (Q172, Q173 и т.д. для сложного многокоординатного управления).
• ПЛК серии A: Модули AD75M/P/N и СПМ серии A (A172, A173 и т.д.).
• ЧПУ Mitsubishi для станков: Системы MELDAS Series (например, M60, M70, C6, C64 и др.), которые используют сеть SSCNET для подключения сервоприводов в качестве оси станка.

Важное примечание: Серия MR-H-ACN является устаревшей (Discontinued). Ее преемником стала более современная серия MR-J4- (с интерфейсом SSCNET III или Ethernet), а затем и MR-J5-. При создании новых систем рекомендуется рассматривать актуальные линейки продуктов Mitsubishi Electric. Однако оборудование MR-H700ACN по-прежнему широко используется и обслуживается на действующих предприятиях.

Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам авторизованного дистрибьютора.