Mitsubishi MR-H200B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H200B — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) переменного тока серии MR-H от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления синхронными серводвигателями.

Общее описание Mitsubishi MR-H200B

MR-H200B представляет собой аналоговый сервоусилитель с поддержкой интерфейсов SSCNET (первого поколения) и CC-Link. Это устройство является частью линейки MR-H_B, которая характеризуется повышенной устойчивостью к условиям окружающей среды (IP65) и предназначена для непосредственного монтажа на машину без дополнительного шкафа.

Ключевые особенности и преимущества:

• Встраиваемый корпус (IP65): Высокая степень защиты от пыли и струй воды позволяет устанавливать усилитель непосредственно рядом с двигателем и рабочими органами станка, экономя пространство в электрическом шкафу.
• Высокоскоростная шина SSCNET: Обеспечивает высокоскоростную и надежную цифровую связь между сервоусилителем и контроллером (например, серии Mitsubishi Q или A), позволяя создавать синхронизированные многокоординатные системы с минимальной проводкой.
• Поддержка CC-Link: Интеграция в сеть CC-Link для обмена данными с другими устройствами автоматизации (ПЛК, ЧПУ, датчики).
• Аналоговое управление: Имеет стандартные аналоговые входы (±10 В) для управления скоростью/моментом, что позволяет работать с различными контроллерами.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать высокие пиковые токи для работы в динамичных режимах с частыми пусками и остановами.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под инерцию нагрузки.
• Компактность: По сравнению с моделями для монтажа в шкафу, имеет оптимизированные габариты для встраивания.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации производства (упаковочные, фасовочные машины)
• Текстильное и полиграфическое оборудование
• Линии конвейеров с точным позиционированием

Технические характеристики MR-H200B

Основные электрические параметры:

• Тип: Сервоусилитель переменного тока для синхронных серводвигателей.
• Модель усилителя: MR-H200B (обозначает серию и номинальный ток).
• Входное напряжение: 3-фазное, 200-230 В переменного тока (диапазон: 200-264 В), 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Номинальный ток: Зависит от конкретного парт-номера (см. ниже). Например, для MR-H200BN: 2.0 А.
  • Максимальный ток: В 2-3 раза выше номинального (например, до 6 А).
• Степень защиты: IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды).
• Способ охлаждения: Естественное воздушное (без вентилятора).
• Интерфейсы управления:
  1. Цифровой: SSCNET (оптический кабель) и CC-Link (разъем RJ-45).
  2. Аналоговый: Вход сигнала скорости/момента (±10 В), вход сигнала тахогенератора.
• Режимы управления: Позиционный (по SSCNET), скоростной, моментный.
• Функции защиты: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки связи и др.

Механические и экологические параметры (ориентировочно):

• Рабочая температура: 0°C до +55°C.
• Температура хранения: -20°C до +65°C.
• Влажность: 90% RH или менее (без конденсации).
• Вибрация: До 5.9 м/с² (в зависимости от направления).
• Габариты и вес: Зависят от модели (уточняйте по каталогу). Примерно: ~200 x 150 x 70 мм, вес ~1.5 кг.

Парт-номера (Part Numbers) Mitsubishi MR-H200B

Модель MR-H200B — это общее обозначение серии. Полный парт-номер формируется с учетом номинального тока и типа разъема для обратной связи с двигателя.

Основная структура номенклатуры: MR-H200B N _ _

Где:

• MR-H200B — базовая модель.
• N (или A, и т.д.) — буквенный индекс, обозначающий номинальный выходной ток.
• _ _ — последние символы (обычно цифры или буквы) обозначают тип разъема обратной связи (энкодера).

Примеры популярных парт-номеров:

| Парт-номер | Номинальный ток | Описание | | :--- | :--- | :--- | | MR-H200BN | 2.0 А | Базовая модель с током 2А. | | MR-H200BN1 | 2.0 А | С разъемом обратной связи типа 1 (уточняется по каталогу). | | MR-H200BN2 | 2.0 А | С разъемом обратной связи типа 2. | | MR-H200BN8 | 2.0 А | Специфичный вариант разъема. | | MR-H200BA | 6.0 А | Модель с увеличенным номинальным током (6А). | | MR-H200BA1 | 6.0 А | Модель 6А с разъемом типа 1. |

Важно! Для точного подбора необходимо знать полный парт-номер, который указывается на шильдике устройства. Он критичен для совместимости с разъемом энкодера конкретного серводвигателя.

Совместимые модели

1. Серводвигатели: Усилитель MR-H200B совместим со синхронными серводвигателями серии HC (старое обозначение) и серии HF-KP Mitsubishi с соответствующими номиналами мощности и тока. Совместимость определяется по току, типу обратной связи и разъему.

Примеры совместимых двигателей (для MR-H200BN ~2.0А):

• HC-MFS43B (400 Вт)
• HC-MFS73B (750 Вт)
• HC-KFS43B (400 Вт)
• HF-KP43(B) (400 Вт) — более новая серия.
• HF-KP73(B) (750 Вт)

Для MR-H200BA (~6.0А):

• HC-MFS13KB (1 кВт)
• HC-SFS52B (1.5 кВт)
• HF-KP13KB (1 кВт)
• HF-SP52B (1.5 кВт)

2. Контроллеры и ПЛК:

• Через SSCNET: ПЛК серий Mitsubishi Q (с модулем Q173(H)N, Q172(H)N), Mitsubishi A (с модулем A173UHCPU, A172SHCPUN и др.).
• Через CC-Link: Любые ведущие устройства CC-Link (ПЛК Mitsubishi серий Q, FX, модули для ЧПУ).
• Через аналоговый интерфейс: Любые контроллеры с аналоговым выходом ±10 В (ЧПУ, ПЛК с аналоговыми модулями, специализированные контроллеры).

3. Дополнительное оборудование:

• Дроссели и фильтры: Для подавления сетевых гармоник (например, FR-BAL, FR-BIF).
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения (внешние, т.к. в моделях "B" встроенный резистор обычно маломощный). Модели: MR-RB30, MR-RB50 и др.
• Кабели: Кабели питания/двигателя, кабели энкодера (MR-J3ENSCBL), оптические кабели SSCNET (MR-J3BUS*M/A).

Важное примечание: Серия MR-H_B является устаревшей (снята с производства, но широко распространена в эксплуатации). Ее преемником стала серия MR-J4-B (с интерфейсом SSCNET III) и далее MR-JE-B. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги.