Mitsubishi HG-K13J

Конечно, вот подробная информация о серводвигателе Mitsubishi Electric HG-KR13J.

Описание

Серводвигатель Mitsubishi Electric HG-KR13J — это компактный и высокопроизводительный двигатель переменного тока, принадлежащий к серии HG-KR. Эта серия является частью платформы MELSERVO-J4, одного из самых популярных и технологичных семейств сервоприводов Mitsubishi.

Данная модель предназначена для использования в системах автоматизации, где требуется высокое быстродействие, точное позиционирование и надежность. Двигатель обладает малым моментом инерции ротора, что позволяет достигать высоких динамических характеристик (быстрого разгона и торможения). Модель с индексом "J" указывает на наличие встроенного абсолютного энкодера (24-бит / 16 777 216 импульсов на оборот), который не требует инициализации (поиска нулевой точки) после отключения питания, что критически важно для повышения эффективности производства.

Ключевые преимущества:

• Высокая точность позиционирования: Благодаря высокоразрешающему абсолютному энкодеру.
• Высокая производительность: Отличное соотношение мощности и момента, высокая скорость реакции.
• Надежность: Встроенный энкодер и конструкция, устойчивая к вибрациям и воздействию окружающей среды.
• Простота обслуживания: Система абсолютного положения избавляет от процедуры возврата в исходную позицию после сбоя питания.
• Полная совместимость: Работает в паре с сервоусилителями серии MR-J4, обеспечивая доступ ко всем современным функциям управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HG-KR13J | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока (постоянные магниты) | | Выходная мощность | 100 Вт | | Номинальная выходная мощность | 0.10 кВт | | Номинальный момент | 0.32 Н·м | | Максимальный момент | 0.95 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0.037 × 10^-4 кг·м² | | Разрешение энкодера | 24-битный абсолютный (16 777 216 импульсов/оборот) | | Конструкция | Встроенный энкодер, электромагнитный тормоз отсутствует | | Класс изоляции | Класс F | | Степень защиты | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду) | | Охлаждение | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Вес | Прибл. 0.6 кг |

Примечание: Модель HG-KR13J не имеет встроенного электромагнитного тормоза. Если требуется тормоз, необходимо выбрать другую модификацию.

Парт-номера и совместимые модели

Серводвигатель всегда работает в паре с сервоусилителем (сервоусилителем). Для модели HG-KR13J требуется совместимый усилитель.

1. Совместимые сервоусилители (Парт-номера усилителей)

Модель двигателя HG-KR13J разработана для работы с сервоусилителями серии MR-J4:

• MR-J4-10A: Усилитель на 100 Вт (номинальный ток 0.9 А). Это основная рекомендуемая модель.
• MR-J4-10A1: Усилитель на 100 Вт для работы от однофазной сети 100 В.
• MR-J4-10B: Усилитель на 100 Вт с поддержкой шины SSCNET III/H.
• MR-J4-10A-RJ: Усилитель на 100 Вт с поддержкой сети CC-Link IE Field Network.

Важно: При выборе усилителя необходимо также учитывать напряжение питающей сети (100В, 200В, 3-фазная 400В) и тип интерфейса управления (IO, SSCNET, полевая сеть).

2. Парт-номера кабелей (примеры)

Для подключения двигателя к усилителю требуются специальные кабели:

• Кабель энкодера:
  • MR-J3ENGCBL__M (длина варьируется, например, -M-H на 0.5м, -M на 5м, -L на 10м, -LL на 20м)
  • Для J4 часто используются те же кабели, что и для J3, но необходимо свериться с каталогом.
• Силовой кабель двигателя:
  • MR-J3M21CBL__M (U/V/W/PE) с разъемом на двигателе.
• Кабель электромагнитного тормоза:
  • Не требуется, так как у модели "J" нет тормоза.

3. Совместимые модели двигателей (Аналоги и модификации)

В рамках одного семейства и мощности существуют другие модификации двигателя 100Вт:

• HG-KR13 : Базовая модель с инкрементальным энкодером.
• HG-KR13B : Модель со встроенным электромагнитным тормозом и абсолютным энкодером.
• HG-KR13BJ : То же, что и выше (вероятно, опечатка в命名, обычно "B" уже означает тормоз).
• HG-MR13 : Модель из предыдущей серии MELSERVO-J3 (совместима с усилителями MR-J4, но может потребовать перенастройки).

Важная рекомендация: Для подбора точных парт-номеров кабелей, усилителей и аксессуаров под вашу конкретную задачу настоятельно советуется обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric или к инженерам официального дистрибьютора.