Mitsubishi HF-H154BS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi HF-H154BS.

Описание

Mitsubishi HF-H154BS — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM), входящий в серию HF компании Mitsubishi Electric. Это двигатель с высоким моментом инерции ротора, что делает его идеальным для применений, где требуется быстрое ускорение/замедление тяжелых нагрузок, или для поддержания стабильности при резких изменениях нагрузки.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент инерции ротора: Позволяет эффективно работать с механизмами, имеющими большую инерционную нагрузку (большие барабаны, маховики, тяжелые рычаги).
• Высокий пусковой момент: Обеспечивает уверенный старт под нагрузкой.
• Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать нагрузки, значительно превышающие номинальный момент.
• Абсолютный энкодер (Multi-turn): Встроенный энкодер с батарейным резервированием (опция) для запоминания абсолютного положения даже после отключения питания. Стандартно — энкодер с разрешением 17 бит (131 072 импульса/оборот).
• Класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Типичные применения: Станки с ЧПУ (шпиндели подач), печатные машины, оборудование для производства упаковки, автоматизированные линии, робототехника, намоточные машины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MELSERVO-J4 (совместим с сервоусилителями MR-J4) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 1.5 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 7.16 Н·м | | Максимальный момент | 21.5 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 11.0 × 10⁻⁴ кг·м² (Высокий показатель для данного класса мощности) | | Конструктивное исполнение | Вал с ключом, без тормоза | | Класс защиты | IP65 (от пыли и струй воды) | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Тип энкодера | Абсолютный (17-бит, 131072 имп/об). Для работы в абсолютном режиме требуется аккумуляторная батарея. | | Фазы / Напряжение | 3-фазный, 200-230 В переменного тока | | Номинальный ток | 7.0 А | | Максимальный ток | 21 А | | Масса | Приблизительно 7.5 кг (зависит от комплектации) | | Способ подключения | Разъемное соединение (разъемы для силовой части и энкодера) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Базовый парт-номер HF-H154BS обозначает двигатель без тормоза. В зависимости от дополнительных опций, полный парт-номер может меняться.

• HF-H154BS – Базовая модель (без тормоза).
• HF-H154BS-B – Модель со встроенным электромагнитным тормозом.
• HF-H154BS-S8 – Модель с батарейным блоком для абсолютного энкодера (обычно в комплекте с кабелем энкодера).
• HF-H154BS-BS8 – Модель с тормозом и батарейным блоком.

Сопутствующие компоненты (номера для заказа):

• Кабель двигателя (силовой): MR-PWCBL*M-H (длина и тип разъема указываются в номере, например, MR-PWCBL03M-H).
• Кабель энкодера: MR-J3ENCBL*M-H (аналогично, длина в номере).
• Аккумуляторная батарея: MR-BAT6V1 (для резервирования данных абсолютного энкодера).
• Разъемы: Отдельные разъемы для монтажа на панель.

Совместимые модели (Сервоусилители)

Двигатель HF-H154BS разработан для работы с сервоусилителями серии MELSERVO-J4 (MR-J4). Выбор усилителя зависит от режима работы (управление по положению/скорости/моменту) и требуемых интерфейсов.

Рекомендованные сервоусилители Mitsubishi серии MR-J4:

1. MR-J4-70B – Усилитель на 1.5 кВт для управления по шине (SSCNET III/H). Наиболее современный и распространенный вариант для интеграции в системы Mitsubishi.
2. MR-J4-70A – Усилитель на 1.5 кВт для управления по аналоговому сигналу (напряжение ±10В для скорости/момента) и импульсным входом для позиционирования.
3. MR-J4-70B-RJ – Усилитель на 1.5 кВт с поддержкой протокола EtherCAT.
4. MR-J4-70B-RS – Усилитель на 1.5 кВт с поддержкой протокола MECHATROLINK-III.

Важно:

• Буква после мощности (A или B) указывает на тип управления. "B" — сетевые модели (SSCNET), "A" — аналоговые/импульсные.
• Необходимо использовать усилитель на 1.5 кВт (70 серия), так как он соответствует номинальному току двигателя (7.0 А).
• Данный двигатель также может работать с сервоусилителями предыдущего поколения MR-J3 (например, MR-J3-70B), но с потерей части функционала и скорости связи, характерных для серии J4. Для новой разработки всегда рекомендуется использовать пару J4-J4.

Краткий итог

Mitsubishi HF-H154BS — это мощный и надежный серводвигатель на 1.5 кВт, отличающийся высоким моментом инерции, что специализирует его для динамичных нагрузок. Он является частью экосистемы MELSERVO-J4 и требует для своей работы совместимого сервоусилителя MR-J4-70**. При выборе необходимо точно определить необходимую комплектацию (тормоз, батарея) и тип интерфейса управления (сетевая шина, EtherCAT, аналоговый сигнал) для подбора правильного усилителя.