Mitsubishi HF354S-A48

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для Mitsubishi HF354S-A48.

Описание

Mitsubishi HF354S-A48 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор), входящий в серию HF-SP компании Mitsubishi Electric. Этот двигатель предназначен для работы в составе высокопроизводительных сервоприводных систем, требующих высокой точности позиционирования, динамического отклика и надежности.

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение энкодера: Оснащен 24-битным абсолютным энкодером (16 777 108 импульсов/оборот), что обеспечивает сверхточное позиционирование и плавность хода даже на низких скоростях.
• Высокий момент инерции ротора: Позволяет эффективно работать с нагрузками, имеющими большую инерцию (например, большие шестерни, маховики).
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель способен выдерживать большие пиковые нагрузки, что критично для ударных задач (разгон, торможение).
• Класс изоляции F: Обеспечивает высокую термостойкость и надежность даже в условиях повышенных температур.
• Интерфейс абсолютного энкодера: Позволяет исключить процедуру возврата в исходную позицию после отключения питания, что экономит время при запуске оборудования.
• Встроенный тормоз: Модель с суффиксом -A48 оснащена электромагнитным тормозом, который удерживает вал двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания, обеспечивая безопасность.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), робототехника, оборудование для автоматизации (упаковочные машины, прецизионные конвейеры), печатное и текстильное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF-SP | | Модель двигателя | HF354S-A48 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 16.7 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 49.0 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 22.3 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Энкодер (датчик обратной связи) | 24-битный абсолютный (многооборотный) | | Разрешение энкодера | 16 777 108 импульсов/оборот | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный, удерживающий) | | Напряжение тормоза | 24 В DC (±10%) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Вес | Приблизительно 11.5 кг (зависит от длины кабеля) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) |

Парт-номера и связанные компоненты

Для работы серводвигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (сервопривод).

1. Основной парт-номер двигателя:

   • HF354S-A48 (полное обозначение)

2. Рекомендуемые совместимые сервоусилители (Сервоприводы):

   • MR-J4-B-350B — основной рекомендуемый усилитель для этого двигателя. Буква "B" в середине обозначает интерфейс управления (в данном случае — универсальный, поддерживающий как импульсный вход, так и полевые шины).
   • MR-J4-W-350B — модель с поддержкой промышленных сетей (EtherCAT, CC-Link IE Field Network и др.).
   • MR-J4-A-350B — модель с аналоговым интерфейсом управления.
   • MR-J4-G-350B — модель с поддержкой шины MECHATROLINK-III.
   • Важно: Цифры 350 обозначают номинальный ток усилителя, соответствующий данному двигателю. "B" в конце — номинал по току.

3. Совместимые модели серводвигателей (из той же серии):

   • HF354S-48 — та же модель, но без встроенного тормоза.
   • Другие двигатели серии HF-SP с разной мощностью (от 50 Вт до 7 кВт), но для них требуется сервоусилитель соответствующего номинала.

4. Ключевые аксессуары и их парт-номера:

   • Стандартный кабель двигателя (к энкодеру и тормозу):
     • MR-PWCNS1 (кабель двигатель-усилитель, длина 1м) и аналоги разной длины (MR-PWCNS3, MR-PWCNS5 и т.д.).
   • Кабель тормоза:
     • Часто входит в комплект стандартного кабеля (PWCNS), но может поставляться отдельно, например, MR-BKCNS1.
   • Разъемы для самостоятельной обжимки:
     • MR-DCNS1 (разъем для двигателя, 1 шт.).

Важные примечания по совместимости и использованию

1. Поколение: Двигатель HF354S-A48 принадлежит к серии HF-SP, которая оптимизирована для работы с сервоусилителями серии MR-J4. Он также может работать с усилителями предыдущего поколения MR-J3-B (с некоторыми ограничениями по функционалу и после настройки), но для полной реализации характеристик настоятельно рекомендуется использовать MR-J4.
2. Настройка: При подключении к сервоусилителю необходимо правильно установить параметр "Тип двигателя" в настройках усилителя (через программное обеспечение или панель управления) на значение, соответствующее HF354S.
3. Кабели: Использование оригинальных или полностью соответствующих спецификациям Mitsubishi кабелей критически важно для стабильной работы, защиты от помех и безопасности.
4. Документация: Перед установкой и вводом в эксплуатацию необходимо изучить Инструкцию по эксплуатации (Manual) для серводвигателя и сервоусилителя.

Для подбора полной системы (двигатель + усилитель + кабели) и точной настройки параметров рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или к специалистам по сервотехнике.