Mitsubishi HF103S

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Mitsubishi HF-KP/HF-SP Series, модель HF103S.

Следует отметить, что HF103S — это не самостоятельная модель сервопривода, а модель сервомотора (серводвигателя). Он всегда используется в паре с соответствующим сервоусилителем (сервоприводом). Эта комбинация составляет сервосистему.

1. Описание

Mitsubishi HF103S — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (постоянного магнита) из серии HF-KP (стандартная модель) или HF-SP (высокоскоростная модель). Это двигатель с энкодером повышенной точности (17-битный абсолютный/инкрементальный), который обеспечивает высокий крутящий момент и отличные динамические характеристики.

Основные преимущества и особенности:

• Высокий момент инерции: Предназначен для применения в механизмах с высокой инерционной нагрузкой, например, в поворотных столах, больших конвейерах, механизмах подачи.
• Высокий крутящий момент: Обеспечивает высокий выходной момент даже на низких скоростях.
• Высокая точность позиционирования: Благодаря высокоразрешающему энкодеру обеспечивает точное управление положением.
• Высокая жесткость: Отлично подходит для задач, требующих быстрого отклика и подавления вибраций.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец размером 130мм, что упрощает монтаж и замену.
• Двойное торможение: Имеет встроенный электромагнитный тормоз (опционально, в зависимости от исполнения) для удержания нагрузки при отключении питания.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Робототехника и автоматизированные манипуляторы
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Печатные и полиграфические машины
• Оборудование для автоматизации производственных линий

2. Технические характеристики

Вот ключевые параметры для модели серводвигателя HF103S:

| Параметр | Значение / Характеристика | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Mitsubishi HF-KP73 (или HF-SP73) | | Модель двигателя | HF103S | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Мощность, кВт | 1.0 кВт | | Номинальная скорость, об/мин | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент, Нм | 4.8 Нм | | Макс. крутящий момент, Нм | 14 Нм | | Момент инерции ротора, кг·м² | 8.6 × 10⁻⁴ kg·m² | | Постоянная момента, Нм/А | 1.6 Нм/А | | Постоянная напряжения, В/коб/мин | 70 В/коб/мин | | Сопротивление обмотки, Ом | 1.35 Ом | | Индуктивность обмотки, мГн | 9.0 мГн | | Тип энкодера | 17-битный абсолютный/инкрементальный (262144 импульса/оборот) | | Класс изоляции | Класс F | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вес (без тормоза/с тормозом), кг | ~ 6.0 кг / ~ 6.5 кг | | Фланец корпуса | 130 мм |

Электромагнитный тормоз (опция):

• Модели с тормозом имеют в обозначении суффикс -B (например, HF103S-B).
• Напряжение тормоза: обычно 24 В DC
• Время расцепления: ~ 20 мс
• Время зацепления: ~ 20 мс

3. Парт номера (Part Numbers)

Модель двигателя может иметь разные суффиксы в зависимости от исполнения.

Основные парт номера двигателя:

• HF103S - базовая модель без тормоза.
• HF103S-B - модель со встроенным электромагнитным тормозом.
• HF103S-R - модель без тормоза с специальным редуктором (редкий вариант, обычно указывается отдельно).
• HF103S-B-R - модель с тормозом и редуктором.

Совместимые сервоусилители (Сервоприводы):

Двигатель HF103S требует совместимый сервоусилитель. Основные совместимые модели:

• MR-J4-70A - Усилитель на 1.0 кВт (700 Вт) из серии MR-J4. Наиболее современная и распространенная совместимость.
• MR-J3-70A - Усилитель на 1.0 кВт из предыдущей серии MR-J3. Также полностью совместим.
• MR-J2S-70A - Усилитель из серии MR-J2S. Совместим, но серия устаревшая.

Важно: При подключении необходимо правильно настроить параметры усилителя под данный двигатель (обычно выбирается стандартный параметр инициализации).

4. Совместимые и аналогичные модели

Аналоги в других сериях Mitsubishi (близкие по характеристикам):

• HC103S - серводвигатель из серии HC (высокоемкостные), очень близок по характеристикам.
• HC-SFS103 - более старая серия, прямая предшественница серии HF.

Аналоги у других производителей: Подбор аналога требует учета всех параметров (фланец, момент, инерция, энкодер). Примерные аналогичные модели:

• Yaskawa (安川): SGM7G-1AAFA6S
• Delta (台达): ECM-A3L-C10603ES
• Siemens (Сименс): 1FK7103-5AC71-1AG0
• Fanuc (Фанук): A06B-8072-B305 (модель двигателя для систем Fanuc)

Важно: При замене на аналог другого производителя необходимо также менять и сервоусилитель, и кабель, и производить полную перенастройку системы управления.

Заключение: Mitsubishi HF103S — это надежный и мощный серводвигатель для задач, требующих высокого момента и точности. При подборе замены или комплектации всегда необходимо учитывать необходимость совместимого сервоусилителя и правильности настроек.