Mitsubishi FX3U-32MT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для программируемого логического контроллера Mitsubishi FX3U-32MT.

Описание и назначение

Mitsubishi FX3U-32MT — это компактный, высокопроизводительный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии FX3U, являющейся флагманской в линейке FX. Модель 32MT обозначает:

• 32 — общее количество встроенных точек ввода/вывода: 16 входов и 16 выходов.
• M — тип питания контроллера: питание от сети переменного тока (AC 100-240V).
• T — тип встроенных выходов: транзисторные (transistor) с выходом на постоянный ток, типа "сток" (sinking), что означает, что нагрузка подключается между выходным терминалом и источником питания +24В. Эти выходы являются бесконтактными, высокоскоростными (до 100 кГц) и подходят для управления такими устройствами, как сервоприводы, шаговые двигатели (через драйвер), клапаны с импульсным управлением и т.д.

Основные преимущества и особенности:

• Высокая производительность: Быстрый процессор, большая скорость обработки команд (0.065 мкс на базовую инструкцию).
• Большая память: Значительно увеличенный объем памяти программ и устройств (D, M, T, C) по сравнению с FX2N.
• Встроенный высокоскоростной счетчик: Может использоваться для подсчета импульсов с энкодера без использования специальных модулей.
• Расширяемость: Возможность подключения до 8 специальных модулей расширения (аналоговых, позиционирования, сетевых и т.д.) и до 24 блоков расширения ввода/вывода (серии FX2N или FX3U).
• Широкие коммуникационные возможности: Поддержка последовательных интерфейсов (RS-232, RS-422/485) через дополнительные адаптеры, а также сетевых протоколов (CC-Link, Ethernet) через специальные модули.
• Надежность: Промышленное исполнение, широкий диапазон рабочих температур и устойчивость к вибрациям.

Типичные области применения: Управление станками, упаковочным оборудованием, автоматическими линиями, испытательными стендами, системами позиционирования и другими сложными автоматизированными комплексами.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Общие данные | | | Серия ПЛК | MELSEC-FX, серия FX3U | | Количество встроенных I/O | 32 точки (16 входов / 16 выходов) | | Блок питания | | | Напряжение питания | AC 100–240 В (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | 40 ВА (макс. 50 ВА) | | Входные сигналы (X) | | | Тип входа | Бесконтактный, оптически изолированный | | Напряжение/Ток | DC 24В, ~7мА/точка (стандарт S/S) | | Состояние "1" | DC 15-30В | | Состояние "0" | DC 0-5В | | Выходные сигналы (Y) | | | Тип выхода | Транзистор NPN (сток / sinking) | | Напряжение/Ток | DC 5–30В, 0.5А/точка, 8А/общий (для группы из 8 точек) | | Частота переключения | До 100 кГц (для Y0, Y1, Y2) | | Падение напряжения | ≤ 1.5В (при максимальном токе) | | Производительность | | | Время выполнения команды | 0.065 мкс (LD), 0.642 мкс (MOV) | | Встроенная память программ | 64 Кшагов (EEPROM, резервная батарея не требуется) | | Встроенная память устройств | 8000 точек (D), 7680 точек (M), 512 точек (C/T) | | Встроенные функции | | | Высокоскоростные счетчики | 1-фазный: 6 точек (до 100 кГц), 2-фазный: 2 точки (до 50 кГц) | | Расширение | | | Макс. количество модулей | До 8 специальных модулей (аналог, связь и т.д.) | | Макс. общее количество I/O | 384 точки (включая встроенные 32) | | Физические параметры | | | Габариты (Ш x В x Г) | 220 x 90 x 86 мм | | Масса | ~1.2 кг | | Условия эксплуатации | | | Рабочая температура | -10°C ... +55°C | | Относительная влажность | 5–95% (без конденсата) | | Степень защиты | IP20 (только для монтажа в шкаф) |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль ПЛК:

  • FX3U-32MT/ES — Стандартная версия (чаще всего встречается на рынке).
  • FX3U-32MT/ESS — Версия с дополнительным входным фильтром для повышенной помехоустойчивости в тяжелых условиях.

• Необходимые аксессуары (не входят в комплект):

  • Программное обеспечение: GX Works2 или GX Works3 (новее, рекомендуется для новых проектов). Для старых проектов можно использовать FX-PCS/WIN или GX Developer.
  • Кабель для программирования:
    • FX-USB-AW — USB-кабель для подключения к ПК (наиболее распространенный).
    • SC-09 — Кабель RS-422 для COM-порта ПК (устаревший).
  • Аксессуары для монтажа:
    • Монтажная рейка (DIN-рейка): Ширина 35 мм.
    • Заглушки для терминалов (крышки):
      • FX3U-32MT-EC — Комплект заглушек для вводных/выводных клемм.
      • FX3U-CNV-BC — Заглушка для порта расширения (при его неиспользовании).

Совместимые модели (Расширение и связь)

1. Модули расширения ввода/вывода (для увеличения количества дискретных сигналов):

• Серия FX2N (совместимы с FX3U):
  • FX2N-8ER, FX2N-8EX, FX2N-8EYR, FX2N-8EYT, FX2N-16EX, FX2N-16EYR, FX2N-16EYT и т.д.
• Серия FX3U (оптимальный выбор):
  • FX3U-8ER/ES, FX3U-8EX/ES, FX3U-8EYR/ES, FX3U-8EYT/ESS, FX3U-16EX/ES, FX3U-16EYR/ES, FX3U-16EYT/ESS и т.д.

2. Специальные функциональные модули (подключаются справа от основного блока):

• Аналоговые модули:
  • FX3U-4AD, FX3U-4DA, FX3U-4AD-PT-ADP (для термопар), FX3U-4AD-PNK-ADP (для термосопротивлений).
• Модули позиционирования (управление шаговыми/серводвигателями):
  • FX3U-1PG, FX3U-20SSC-H (для сложного управления).
• Сетевые и коммуникационные модули:
  • FX3U-ENET-ADP / FX3U-ENET-L — Ethernet-адаптер.
  • FX3U-232ADP / FX3U-485ADP — Адаптеры для последовательной связи.
  • FX3U-64CCL / FX3U-16CCL-M — Модули для сети CC-Link.
  • FX3U-ENET — Модуль Ethernet (более старый, чем ADP/L).
• Модули высокоскоростного счета:
  • FX3U-2HC (высокоскоростной счетчик).

3. Совместимые устройства программирования и отладки:

• Программируемые панели (HMI) Mitsubishi: Серии GT, GS.
• Программируемые панели сторонних производителей: Практически любые, поддерживающие протокол Mitsubishi FX (например, серии Weintek, Kinco, Delta).
• Портативные программаторы (устаревшие): FX-20P, FX-30P.

Важное примечание: Для подключения большинства модулей расширения серии FX2N к контроллеру FX3U необходим конвертер FX3U-CNV-BD, который устанавливается на боковую часть FX3U. Модули серии FX3U подключаются напрямую.