Mitsubishi FX3U1PG

Конечно. Вот подробное описание модуля позиционирования Mitsubishi FX3U-1PG.

Общее описание

Модуль FX3U-1PG — это одноосевой блок высокоскоростного импульсного позиционирования, предназначенный для работы в связке с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) серии Mitsubishi FX3U и FX3UC (через специальный адаптер).

Этот модуль выступает в роли "интеллектуального" привода для шаговых двигателей или сервоприводов с импульсным управлением. Его основная задача — разгрузить центральный процессор ПЛК от сложных математических расчетов, связанных с генерацией импульсов для управления перемещением по одной оси.

Ключевая идея: Вы задаете модулю цель (например, "проехать 10000 импульсов со скоростью 100 кГц"), а модуль самостоятельно генерирует необходимое количество импульсов с заданной частотой, включая плавный разгон и торможение. ПЛК в это время свободен для выполнения логики программы.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 | | Тип выходного сигнала | Импульсы (OPEN COLLECTOR): PLS (импульсы) и SIGN (направление) | | Максимальная частота импульсов | 200 кГц (200 000 импульсов в секунду)
Примечание: Для FX3U-128MT-LTP(-ESS) max. частота 100 кГц. | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%), внешнее питание (отдельно от ПЛК) | | Потребляемый ток | 80 мА (от источника 24V DC), 55 мА (от источника 5V DC внутри ПЛК) | | Ток нагрузки выходов | 30 мА (макс.) при 24V DC (транзистор с открытым коллектором) | | Совместимые ПЛК | FX3U, FX3UC (через адаптер FX2NC-CNV-IF или FX3UC-1PS-5V) | | Скорость передачи с ПЛК | Максимальное время обмена: 2 мс (зависит от программы и кол-ва модулей) | | Режимы управления | • Позиционное управление (абсолютное и относительное позиционирование)
• Непрерывный пуск (вращение с постоянной скоростью)
• Возврат в механический дом (DOG поиск)
• Прерывание по сигналу внешнего устройства (подача) | | Функции | • 7 скоростей (базовая, высокая, крейсерская, скорость JOG и др.)
• 2 режима работы: независимый (от ПЛК) и совместный (управление от ПЛК)
• Линейное и S-образное изменение кривой скорости (для плавного хода)
• Встроенные счетчики позиции и скорости
• Входы: STOP (остановка), DOG (датчик домой), PG0 (нулевая точка)
• Выходы: FP (передний концевик), RP (задний концевик), CLR (сброс счетчика сервоусилителя) | | Программирование | Управление через специальные регистры (буферные памяти, BFM) и биты ПЛК с помощью инструкций FROM и TO. | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм | | Вес | 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль:

  • FX3U-1PG — Стандартное исполнение.

• Сопутствующие компоненты (не входят в комплект, заказываются отдельно):

  • FX3U-232-BD или FX3U-485-BD — Встроенные коммуникационные интерфейсы для подключения конфигуратора или других устройств (опционально, для самого модуля не требуются).
  • Фирменный кабель для программирования (например, SC-09, USB-SC09-FX) — для подключения ПЛК к компьютеру.

Совместимые модели ПЛК

Модуль FX3U-1PG напрямую подключается к базовому блоку ПЛК или к расширительному блоку ввода/вывода.

Полностью совместимые основные блоки ПЛК:

• Серия FX3U: Все модели (например, FX3U-16MR/ES, FX3U-32MT/ESS, FX3U-64MR/DS, FX3U-128MT-LTP и т.д.).
• Серия FX3UC: Все модели, НО требуют использования специального адаптера преобразователя, так как у FX3UC другой разъем расширения.
  • Адаптер для FX3UC: FX2NC-CNV-IF или FX3UC-1PS-5V.

Важное примечание по совместимости:

• Модуль НЕСОВМЕСТИМ с более старыми сериями ПЛК:
  • FX1N, FX1S, FX2N, FX2NC — эти контроллеры используют другие модули расширения (например, FX1N-1PG, FX2N-1PG).
• К одному ПЛК серии FX3U/FX3UC можно подключить до 8 модулей расширения (включая специальные, как 1PG). Это позволяет управлять до 8 осями с одного контроллера.

Типичные области применения

• Станки с ЧПУ: Управление подачей по одной оси (X, Y или Z).
• Автоматизация производственных линий: Позиционирование конвейеров, манипуляторов, портальных систем.
• Робототехника: Управление простыми манипуляторами с одной степенью свободы.
• Упаковочное оборудование: Точное позиционирование ножей, дозаторов, механизмов подачи пленки.
• Оборудование для нанесения маркировки и этикеток.
• Любое оборудование, требующее точного перемещения по одной координате.

Модуль FX3U-1PG является надежным и проверенным решением для задач одноосевого позиционирования в рамках платформы Mitsubishi FX3, предлагая отличное соотношение цены, производительности и функциональности.