Mitsubishi FX2CPU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для программируемого логического контроллера Mitsubishi FX2(C)PU.

Общее описание Mitsubishi FX2CPU

Mitsubishi FX2CPU — это центральный процессорный модуль (ЦП) для компактных ПЛК серии Mitsubishi FX2, выпускавшихся в 1990-х и начале 2000-х годов. Это было второе поколение знаменитой серии FX, пришедшее на смену FX0/FX0S/FX0N и предшествовавшее сериям FX3U/FX3G/FX3S.

Ключевые особенности и роль:

• Базовая платформа: Являлся "мозгом" системы, определял основные возможности контроллера: объем программы, скорость выполнения, количество встроенных входов/выходов.
• Модульность: Устанавливался на основную раму (базовый блок), к которой можно было подключать расширительные блоки входов/выходов (FX2-16EX, FX2-16EYR и т.д.) и специальные модули (аналоговые, позиционирования, связи).
• Надежность: Широко применялся и до сих пор встречается в промышленности благодаря своей надежности и простоты.
• Программирование: Программировался на языке лестничных диаграмм (LD) и инструкций (IL) в среде GX Developer или более старом FX-PCS/WIN(-E). Поддерживал стандартные функции: таймеры, счетчики, регистры, простые арифметические операции.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики варьировались в зависимости от конкретной модели CPU.

| Параметр | Характеристика (для типовой модели FX2N-32MR) | | :--- | :--- | | Тип управления | Программируемый логический контроллер (ПЛК) | | Архитектура | Компактный, модульный | | Объем памяти | 8 К шагов (встроенная EEPROM/рамка для картриджа EEPROM) | | Тип памяти | Встроенная EEPROM, картридж EEPROM, RAM с батарейным резервом | | Скорость выполнения | ~ 0.08 мкс на базовую инструкцию | | Встроенные I/O | Зависит от модели (16, 32, 48, 64, 80 точек). Комбинация входов (24V DC, транзистор) и выходов (реле, транзистор). | | Максимальное кол-во I/O | До 256 точек (с использованием расширительных блоков и специальных модулей) | | Встроенные функции | Таймеры, счетчики, вспомогательные реле, регистры данных, часы реального времени (опция), простые операции обработки данных. | | Программные инструкции | Базовые и арифметические инструкции, инструкции передачи данных, циклический сдвиг и др. | | Порты связи | Встроенный порт для программирования (RS-422). Для сетевого обмена требовались дополнительные модули (FX2N-232-BD, FX2N-422-BD, FX2N-485-BD). | | Питание | 100-240V AC (для AC-моделей) или 24V DC (для DC-моделей) | | Батарея (для RAM) | Литиевая батарея FX2N-32BL (срок службы ~5 лет) |

Парт-номера (модели) Mitsubishi FX2CPU

Модели имеют четкую структуру наименования: FX2N - XX M R / T / U

• FX2N — серия.
• XX — общее количество встроенных точек ввода/вывода (16, 32, 48, 64, 80).
• Первый символ после цифр:
  • M — базовый блок со встроенными входами/выходами.
  • E — расширительный блок только с входами (Input).
  • E — расширительный блок только с выходами (Output) (определяется последующими буквами).
• Второй символ (тип выхода):
  • R — выходы на реле (переключают AC/DC нагрузки, гальваническая развязка).
  • T — выходы на транзисторе (только DC, высокая частота срабатывания).
  • S — выходы на симисторе (тиристорные, для AC нагрузок, редки для FX2).
• Третий символ (тип питания):
  • (пусто) — питание ~100-240V AC.
  • D — питание 24V DC.
  • DSS — питание 24V DC, источник/сток (Sourcing/Sinking) для входов.

Основные модели CPU (базовые блоки):

1. FX2N-16MR(-D) / FX2N-16MT(-D) — 8 входов / 8 выходов.
2. FX2N-32MR(-D) / FX2N-32MT(-D) — 16 входов / 16 выходов. Наиболее распространенная модель.
3. FX2N-48MR(-D) / FX2N-48MT(-D) — 24 входа / 24 выхода.
4. FX2N-64MR(-D) / FX2N-64MT(-D) — 32 входа / 32 выхода.
5. FX2N-80MR(-D) / FX2N-80MT(-D) — 40 входов / 40 выходов.

Пример: FX2N-32MT-D — ПЛК серии FX2N, 32 точки ввода/вывода (16вх/16вых), транзисторные выходы, питание 24V DC.

Совместимые модели и периферия

FX2CPU был ядром экосистемы. Совместимость в основном в рамках серий FX2N и FX.

1. Расширительные блоки ввода/вывода (I/O Extension):

• FX2N-16EX — 16 входов DC 24V.
• FX2N-16EYT — 16 транзисторных выходов DC 24V.
• FX2N-16EYR — 16 релейных выходов.
• FX2N-32ER — 16 входов DC 24V + 16 релейных выходов.
• FX2N-32ET — 16 входов DC 24V + 16 транзисторных выходов.
• А также: FX0N-8EX, FX0N-8EYR, FX0N-16EX и др. (совместимы, но подключаются через специальный адаптер FX2N-CNV-BC).

2. Специальные функциональные модули (Special Function Blocks):

• Аналоговые модули:
  • FX2N-2AD — 2-канальный аналоговый вход.
  • FX2N-4AD — 4-канальный аналоговый вход.
  • FX2N-2DA — 2-канальный аналоговый выход.
• Модули связи:
  • FX2N-232-BD / FX2N-422-BD / FX2N-485-BD — платы для установки на CPU.
  • FX2N-232IF — независимый модуль связи RS-232C.
• Модули позиционирования:
  • FX2N-1PG — модуль импульсного выхода для управления шаговым двигателем/сервоприводом.
• Прочие:
  • FX2N-8AV-BD — плата аналогового потенциометра для установки на CPU.

3. Смежные и совместимые CPU (в рамках одной системы):

• FX2NC — более компактный вариант CPU с собственными расширительными модулями (FX2NC-16EX, FX2NC-32ET и др.). Для подключения модулей FX2NC к FX2N требуется адаптер FX2N-CNV-IF.
• FX1N — менее производительная серия, но с похожей архитектурой. Многие расширительные модули FX2N совместимы с FX1N.
• FX1S — сверхкомпактная нерасширяемая серия. Не является прямым аналогом.

4. Аксессуары:

• Картридж памяти: FX-EEPROM-4, FX-EEPROM-8, FX-EEPROM-16 (в Кшагах).
• Батарея: FX2N-32BL.
• Кабель для программирования: SC-09 (RS-422 <> RS-232), USB-SC09-FX (адаптер USB).
• Крепление на DIN-рейку: Стандартное 35 мм.

Важное примечание:

Серия FX2N/FX2 снята с производства и заменена более современными сериями FX3U, FX3G, FX3S, FX5U. При создании новых проектов рекомендуется рассматривать эти серии. Однако, для обслуживания и модернизации существующих установок знание FX2CPU остается актуальным.