Mitsubishi FX2-128MR

Отличный выбор! Mitsubishi FX2-128MR — это классический и очень надежный контроллер, один из флагманов серии FX2, который до сих пор встречается в эксплуатации. Вот подробное описание и технические данные.

Описание Mitsubishi FX2-128MR

Mitsubishi FX2-128MR — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии MELSEC FX2, выпускавшейся в 90-х и начале 2000-х годов. Это была вторая, значительно усовершенствованная генерация знаменитой серии FX.

• Назначение: Управление различными промышленными процессами, машинами и автоматизированными линиями. Благодаря своей надежности и обширным возможностям расширения, применялся в самых разных отраслях: от упаковочного и текстильного оборудования до систем вентиляции и лифтов.
• Архитектура: Моноблочный (неразборный) ПЛК. Все компоненты (ЦП, память, блок питания, дискретные входы/выходы) собраны в одном корпусе.
• Ключевая особенность модели "MR":
  • "M" — указывает на тип основного питания: 220V AC (переменный ток, стандартная сеть).
  • "R" — указывает на тип выходных цепей: Релейные выходы. Реле обеспечивают гальваническую развязку и позволяют коммутировать нагрузки как переменного (~250V, 2A), так и постоянного тока (30V DC, 2A). Это универсальные, но имеющие ограниченный механический ресурс (около 10 млн. срабатываний) выходы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSEC-FX2 | | Тип ПЛК | Моноблок (Basic Unit) | | Напряжение питания | 100–240V AC (+10%, -15%), 50/60 Hz | | Потребляемая мощность | 40 VA | | Количество встроенных I/O | 128 точек (это максимальное адресное пространство, но физически точек меньше! См. "Важное замечание") | | Физические встроенные I/O | 64 точки (обычно 32 входа / 32 выхода). Для достижения 128 точек необходимо подключение расширительных блоков. | | Тип входов | Беспотенциальные контакты (сухие контакты) или датчики постоянного тока 24V DC. Встроенный источник 24V DC для датчиков (~400mA). | | Тип выходов | Релейные (тип "R"). Контакты: 2A на точку, резистивная нагрузка. Общий ток на группу реле ограничен. | | Программная память | 8 К шагов (встроенная EEPROM/картридж). Тип памяти: последовательные команды. | | Типовые инструкции | Базовые логические, таймеры/счетчики, арифметические (+,-,*,/), сравнение, перемещение данных. НЕТ арифметики с плавающей точкой и сложных функций (например, SIN/COS) в стандартной версии. | | Скорость выполнения | ~0.48 мкс на базовую команду. | | Встроенные интерфейсы | Порт для программатора (MINI-DIN 8-pin). НЕТ встроенного порта RS-232/485. Для связи требуется специальный адаптер-конвертер (FX-232AW/BD, FX-485ADP и т.д.). | | Расширение | Поддерживается подключение до 8 специальных функциональных блоков (аналоговые модули, модули связи, позиционирования и т.д.) и до 16 блоков расширения ввода/вывода (серии FX0N, FX2N). | | Клеммы | Съемные клеммные колодки. | | Индикация | Светодиоды: POWER, RUN, ERROR, BATT.V, а также индикация состояния всех входов и выходов. | | Аккумулятор | Литиевый аккумулятор FX-20P-BAT (для сохранения данных таймеров, счетчиков и регистров при отключении питания). | | Габариты (ШxВxГ) | 350 x 130 x 110 мм (очень компактный для своего времени). | | Среда эксплуатации | Температура: 0 – 55°C, влажность: 35–85% без конденсата. |

Важное замечание по I/O: Число 128 в названии — это не количество физических клемм на корпусе, а максимальный адресный номер встроенного блока. Физически на корпусе обычно 64 точки (32 IN / 32 OUT). Чтобы получить реальные 128 точек, необходимо использовать основной блок FX2-64MR и подключить к нему расширительный блок FX-64ER (32 IN / 32 OUT, релейные выходы). Вместе они займут адресное пространство X000-X077 (входы) и Y000-Y077 (выходы), что в сумме дает 128 точек.

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера для конфигурации:

• Основной блок: FX2-128MR (полное обозначение может включать суффикс, например, FX2-128MR/ES, но это одна и та же модель).
• Аккумулятор для сохранения данных: FX-20P-BAT
• Картридж памяти EEPROM (дополнительный): FX-EEPROM-8

Совместимые блоки расширения ввода/вывода:

• Серия FX0N: FX0N-8ER (4 IN/4 OUT реле), FX0N-16MR, FX0N-32ER и др.
• Серия FX2N: FX2N-8ER, FX2N-16MR, FX2N-32ER, FX2N-48MR и др. (Важно: для подключения блоков FX2N к FX2 может требоваться специальный адаптер или ограничение по количеству).
• Специальные блоки (Special Function Blocks):
  • Аналоговые: FX2N-2AD, FX2N-4AD, FX2N-2DA, FX2N-4DA
  • Связь: FX2N-232-BD (плата для установки внутрь, требует адаптера корпуса), FX-232AW (конвертер интерфейса), FX-485ADP
  • Позиционирование: FX2N-1PG
  • Термопары: FX2N-4AD-PT, FX2N-4AD-TC

Совместимые устройства программирования и ПО:

• Переносные программаторы: FX-20P, FX-10P (подключаются через кабель к MINI-DIN порту).
• Программное обеспечение (ПК):
  • MELSEC Medoc (старое, под DOS/Windows 95/98) — родное ПО для серии FX/FX2.
  • GX Developer (версии 8.52Q и выше) — более современное ПО Mitsubishi, поддерживающее старые серии, включая FX2. Рекомендуется для использования сегодня.
  • GX Works2 — имеет ограниченную поддержку серии FX (в основном для миграции проектов), но для программирования FX2 лучше использовать GX Developer.

Совместимые/аналогичные модели для замены или модернизации:

• Прямой аналог в более новой серии: FX2N-128MR (имеет схожие характеристики, но более современную архитектуру, больше инструкций и лучшее быстродействие). Является логическим преемником.
• Современные аналоги (серия FX3): FX3U-128MR/ES (настоятельно рекомендуется для новых проектов). Имеет встроенный порт связи, большую скорость, память и функциональность.
• Предшественник: FX-128MR (серия FX первого поколения, менее производительная).

Вывод: Mitsubishi FX2-128MR — это проверенный временем, чрезвычайно надежный ПЛК. Его главные недостатки с современной точки зрения — отсутствие встроенного последовательного порта для связи и относительно невысокое быстродействие. При поиске запчастей или модернизации системы следует ориентироваться на серии FX2N и FX3U.