Mitsubishi FT-H35-M2

Отличный выбор! Mitsubishi FT-H35-M2 — это высококачественный сервопривод (сервоусилитель) для управления синхронными серводвигателями серии HC-KFS. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Mitsubishi FT-H35-M2 — это цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления бесщеточными синхронными серводвигателями переменного тока. Он относится к серии MR-J4, которая является одной из самых популярных и современных серий сервоприводов Mitsubishi Electric.

• Назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC) в мощные токи для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевые особенности: Высокое быстродействие, точность позиционирования, поддержка высокоразрешающих энкодеров (до 26 бит), встроенные функции безопасности (STO), поддержка промышленных сетей (SSCNET III/H).
• Сфера применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, оборудование для точного позиционирования.

Технические характеристики

Основные параметры:

• Модель сервопривода: MR-J4-35B-RJ (или MR-J4-35A-RJ). Важно: "FT-H35-M2" — это, скорее всего, старое или внутреннее обозначение узла/блока. Стандартная коммерческая модель — MR-J4-35B-RJ (где "35" — номинальный выходной ток).
• Тип: Сервоусилитель для синхронного серводвигателя.
• Номинальный выходной ток: 3.5 А (RMS).
• Максимальный выходной ток: 10.5 А (RMS).
• Выходная мощность: 0.35 кВт (при питании двигателя ~200В).
• Питание: 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц.
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенные шкафы).
• Система управления: Регулирование по положению, скорости и моменту (P/S/T).
• Обратная связь: Высокоразрешающий абсолютный энкодер (встроен в двигатель), многооборотный без батареи (до 26 бит/rev).
• Интерфейс связи: SSCNET III/H (оптический кабель) для подключения к контроллеру Mitsubishi (серии Q, L, R, iQ-R, iQ-F). Также есть версии с аналоговыми и импульсными входами (обозначаются другими суффиксами, не RJ).

Функциональные возможности:

• Высокоточное позиционирование: Благодаря поддержке энкодеров с разрешением до 26 бит.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки механического резонанса (adaptive tuning).
• Встроенные функции безопасности: STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (категория 3, PL e по ISO 13849-1).
• Подавление вибраций: Advanced Vibration Suppression Control II.
• Режим слежения: Поддержка режима "following" для синхронизации с внешним осциллятором.
• Диагностика: Расширенные функции самодиагностики и предотвращения ошибок.

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Сервопривод MR-J4-35B предназначен для управления двигателями с номинальным током до 3.5 А. Основные совместимые модели двигателей серии HC-KFS:

1. HC-KFS43(B)

   • Мощность: 400 Вт
   • Номинальный момент: 1.3 Н·м
   • Максимальный момент: 3.8 Н·м
   • Номинальная скорость: 3000 об/мин
   • Ключевой параметр: Номинальный ток: 3.5 А — идеально соответствует драйверу.

2. HC-KFS73(B)

   • Мощность: 750 Вт
   • Номинальный момент: 2.4 Н·м
   • Максимальный момент: 7.2 Н·м
   • Номинальная скорость: 3000 об/мин
   • Внимание: Номинальный ток: 4.6 А. Этот двигатель можно использовать с приводом MR-J4-35B, но только в режиме работы с пониженным моментом (привод будет ограничивать ток). Для полного использования мощности двигателя нужен привод MR-J4-70B (7.0А).

Буква в скобках (B) означает наличие встроенного тормоза.

Совместимые модели контроллеров и дополнительное оборудование

• Контроллеры Mitsubishi с поддержкой SSCNET III/H:

  • Серия MELSEC iQ-R (например, RCPU, модуль RD78G)
  • Серия MELSEC iQ-F (FX5U, FX5UC с адаптером FX5-□□SSC-S)
  • Серия MELSEC Q (QCPU с модулем Q17□H)
  • Серия MELSEC L (LCPU с модулем L26H)
  • Станки ЧПУ MELDAS и M700/M800
  • Контроллеры роботов CR800/CR800-D

• Кабели (ключевые парт-номера):

  • Кабель двигателя (силовой + энкодер):
    • Для HC-KFS43: MR-J4CCBL5M-H (5м) или MR-J4CCBL10M-H (10м) и т.д.
  • Кабель SSCNET III/H (оптический):
    • MR-J4BUS_M (стандартный) или MR-J4BUS_M-A (гибкий, для робототехники).
  • Кабель питания/тормоза:
    • MR-PWCNS5M (5м) и другие длины.

• Дополнительные модули:

  • MR-J4CN1 — модуль ввода-вывода (IO).
  • MR-J4-DUO — устройство отображения и настройки.
  • MR-J4-22KB4 — регенеративный резистор (внешний, если встроенного недостаточно).

Важное примечание

Надпись "FT-H35-M2" может быть:

1. Старым промышленным обозначением, которое было актуально для серий MR-J2/J3.
2. Обозначением узла или суб-модели внутри серии MR-J4.
3. Маркировкой на конкретном компоненте (например, на плате усилителя мощности).

Для точного определения модели, заказа запчастей и поиска документации всегда используйте основную коммерческую модель, указанную на шильдике устройства:

• MR-J4-35B-RJ (основная модель с SSCNET)
• MR-J4-35A (модель с аналоговым/импульсным входом)

Рекомендация: Для получения точных чертежей, инструкций по подключению и программного обеспечения (SETUP software) на официальном сайте Mitsubishi Electric или у дистрибьютора ищите информацию по модели MR-J4-35B.