Mitsubishi E40S6-1024-3-T-24

Отличный выбор! Mitsubishi E40S6-1024-3-T-24 — это высококачественный абсолютный энкодер серии E40S6 от Mitsubishi Electric, одного из лидеров в области промышленной автоматизации.

Полное описание

Mitsubishi E40S6-1024-3-T-24 — это однооборотный абсолютный энкодер с параллельным (Parallel) интерфейсом выдачи данных. Он предназначен для точного определения абсолютного угла поворота вала в пределах одного оборота (0-360°) и мгновенной выдачи этого значения в виде двоичного кода на свои выходные линии.

Ключевые особенности и применение:

• Абсолютное позиционирование: При включении питания сразу выдает текущее положение вала без необходимости выполнения процедуры "поиска нуля" (в отличие от инкрементальных энкодеров). Это критически важно для систем, где потеря позиции недопустима.
• Высокая надежность и долговечность: Конструкция с оптическим датчиком, защищенным корпусом и металлическим валом обеспечивает работу в тяжелых промышленных условиях.
• Параллельный интерфейс: Позволяет мгновенно считывать положение по множеству линий (в данном случае 10 бит + бит нуля). Обычно используется для прямого подключения к высокоскоростным входам ПЛК (программируемых логических контроллеров) или специализированных модулей.
• Основные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, поворотные столы, точные измерительные системы, оборудование для автоматизированной сборки — везде, где требуется точное знание углового положения.

Технические характеристики (расшифровка артикула E40S6-1024-3-T-24)

Расшифровка модели по стандарту Mitsubishi:

• E40S6: Серия энкодера. Корпус 40 мм, абсолютный, оптический.
• 1024: Разрешение (количество позиций на оборот). Ключевой параметр. 1024 шага/оборот. Это означает, что энкодер делит один полный оборот на 1024 уникальных позиции, что дает угловое разрешение примерно 0.35°.
• 3: Тип выходного сигнала/интерфейса. Цифра "3" обозначает параллельный двоичный выход (Parallel Binary Output) с прямыми и инверсными сигналами для повышения помехоустойчивости.
• T: Конструкция вала. "T" означает сквозной полый вал (Hollow Shaft). Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма, закрепляя его с помощью специального зажимного кольца и стопорного винта. Упрощает монтаж и повышает соосность.
• 24: Напряжение питания. "24" означает напряжение питания DC 5-24V (обычно используется 24V DC).

Общие технические характеристики:

• Тип: Абсолютный, однооборотный, оптический.
• Разрешение: 1024 шагов/оборот (10-битный двоичный код: 2¹⁰ = 1024).
• Выходной сигнал: Параллельный двоичный код (Binary), с дополняющими (инверсными) сигналами для всех битов.
• Напряжение питания: DC 5 – 24 В ±5%. Рекомендуется 24В.
• Потребляемый ток: Макс. 100 мА.
• Выходной ток: Ток стока (Sink) / источник (Source) макс. 30 мА на канал.
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Допустимая механическая нагрузка на вал: Радиальная: 50 Н, Осевая: 25 Н.
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды).
• Рабочая температура: от -10°C до +70°C.
• Виброустойчивость: 10-2000 Гц, 150 м/с².
• Ударная стойкость: 1000 м/с², 6 раз по 6 направлений.
• Масса: Прибл. 0.3 кг.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно: Парт-номер часто включает не только модель энкодера, но и тип разъема/кабеля. Базовый артикул E40S6-1024-3-T-24 может поставляться в разных комплектациях.

Основные парт-номера для заказа:

• E40S6-1024-3-T-24 — базовая модель (часто подразумевает энкодер с выводом проводов в свободном состоянии).
• E40S6-1024-3-T-24M — с разъемом типа "M" (обычно круглый разъем, например, MIL или аналогичный).
• E40S6-1024-3-T-24C — с кабельным выводом определенной длины (длина указывается отдельно, напр., C-2M для кабеля 2 метра).

Для точного заказа необходимо уточнять у поставщика полный код, включая тип подключения.

Совместимые модели и аналоги:

1. Внутри серии Mitsubishi E40S6: Модели с другими параметрами (разрешение, тип вала, напряжение), но с тем же параллельным интерфейсом (код "3") и корпусом:

   • E40S6-512-3-T-24 (512 шагов/об.)
   • E40S6-2048-3-T-24 (2048 шагов/об.)
   • E40S6-1024-3-G-24 (с цельным валом "G" вместо полого "T")
   • E40S6-1024-3-T-5 (питание 5V)

2. Совместимые модули ПЛК Mitsubishi: Для подключения параллельного энкодера требуются высокоскоростные счетчики или специальные модули. Примеры совместимости:

   • ПЛК серии MELSEC iQ-R: Модули ввода высокой скорости RX40NC6H, RX40C6.
   • ПЛК серии MELSEC iQ-F (FX5): Модуль FX5-40SSC-S (для простых задач можно использовать группу высокоскоростных входов).
   • ПЛК серии MELSEC Q: Модули QD62, QD62D, QD62E.
   • ПЛК серии MELSEC L: Модуль LD75P.
   • Сервоусилители Mitsubishi: Прямое подключение к некоторым сериям сервоусилителей (например, MR-JE, MR-J4) для использования в качестве внешнего устройства обратной связи (редко, обычно используется встроенный энкодер двигателя).

3. Функциональные аналоги от других производителей (важна проверка механики и распиновки!):

   • Omron: Серия E6CP-A, E6C3-A.
   • Autonics: Серия E40S.
   • Pepperl+Fuchs: Серия AVS.
   • SICK: Серии AFS/AFM.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте механические размеры (посадочные места, диаметр и тип вала), напряжение питания, выходной код и распиновку разъема. Прямая совместимость с аналогами других брендов не гарантирована.