Mitsubishi CJ1W-NC113

Mitsubishi CJ1W-NC113 - Описание, технические характеристики и совместимость

Общее описание

CJ1W-NC113 — это модуль позиционирования (осевой контроллер) для компактных программируемых контроллеров (ПЛК) серии CJ1 от Mitsubishi Electric. Он предназначен для управления серво- или шаговыми приводами в системах автоматизации, требующих точного позиционирования по одной оси.

Ключевые особенности:

• Одна управляемая ось: Модуль управляет одним сервоприводом или шаговым двигателем.
• Импульсное управление: Формирует выходные сигналы в виде последовательности импульсов (CW/CCW или Pulse + Sign) для задания скорости и положения.
• Гибкое программирование: Поддерживает различные режимы работы: абсолютное/относительное позиционирование, непрерывное вращение (джог), возврат в домашнюю позицию (Homing).
• Линейная и круговая интерполяция: Позволяет выполнять согласованное движение по нескольким осям при совместной работе с другими модулями NC/PC (до 4 осей).
• Встроенные функции: Контроль скорости, ускорения/замедления, позиционный следящий контроль, программный лимит.
• Подключение: Связь с приводом осуществляется через 50-контактный разъем (CN1).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Модуль позиционирования (осевой контроллер) для CJ1 | | Количество осей | 1 | | Тип выходных сигналов | Импульсный выход (линейный драйвер) | | Формы выходных сигналов | • Обратный/прямой ход (CW/CCW)
• Импульс + Направление (Sign) | | Максимальная частота импульсов | 500 кГц (для линейного драйвера)
100 кГц (для открытого коллектора) | | Напряжение питания | 5 В DC (потребляемый ток от шины PLC: макс. 0,64 А) | | Позиционирование | Абсолютная/относительная система координат | | Режимы управления | • Позиционирование (абсолютное/относительное)
• Непрерывное вращение (Джог)
• Поиск домашней позиции (Homing)
• Прерывание позиционирования
• Изменение скорости "на лету" | | Интерполяция | Линейная и круговая (при использовании с другими модулями NC) | | Количество заданий (задач) | До 100 на ось (включая подпрограммы) | | Входные сигналы (с CN1) | • Сигналы обратной связи (A/B-фаза, 4x)
• Сигнал HOME (поиск нуля)
• Сигналы пределов (OT+/OT-)
• Сигнал экстренного останова (EMG)
• Сигнал готовности привода (INP) и сигнал аварии (ALM) | | Выходные сигналы (с CN1) | • Импульсы (PULS, SIGN/CW, CCW)
• Сигнал разрешения привода (ENABLE)
• Сигнал сброса аварии привода (RESET)
• Выход CLEAR для сброса счетчика | | Разъем подключения | 50-контактный разъем (CN1) | | Индикация на модуле | Светодиоды: RUN, ERR, INP, ALM, PEND, HOME, ORG, ZSP, BUSY | | Программирование | Конфигурирование и программирование в среде CX-Programmer с использованием библиотек функций (функциональные блоки) или прямого доступа к области памяти модуля (CIO, DM). | | Температура эксплуатации | 0°C ... +55°C | | Размеры (Ш x В x Г) | 31 мм x 90 мм x 65 мм |

Парт-номера (Part Numbers)

• CJ1W-NC113 — основной и полный парт-номер модуля.
• CJ1W-NC113-E — иногда используется для обозначения европейской версии или стандартной поставки. В большинстве каталогов и заказов используется просто CJ1W-NC113.

Важно: При заказе необходимо учитывать необходимость приобретения коннектора для подключения (CN1). Он часто продается отдельно.

• XA3C50PUN10 — пример парт-номера 50-контактного разъема для подключения кабеля (уточняйте у поставщика актуальный номер).

Совместимые модели

Модуль CJ1W-NC113 совместим со следующими моделями ПЛК и устройствами:

1. Совместимые ПЛК (базовые блоки):

• Серия CJ1: Все базовые блоки (CPU Units) серии CJ1M и CJ1H.
  • CJ1M-CPU1[] (например, CJ1M-CPU13)
  • CJ1H-CPU6[] (например, CJ1H-CPU65H, CPU67H)
• Важное условие: ПЛК должен иметь расширительный блок (расширительную стойку) с достаточным количеством слотов для установки модуля. Модуль устанавливается в слот расширения справа от CPU.

2. Совместимое программное обеспечение:

• CX-Programmer (версии 9.0 и выше, рекомендуется актуальная) — для программирования логики и конфигурирования модуля.
• CX-Designer — для создания операторских панелей.
• Sysmac Studio (для более новых платформ, но поддерживает конфигурацию и старых модулей через интеграцию).

3. Совместимые приводы и сервомоторы: Модуль работает с любыми сервоприводами или шаговыми драйверами, которые принимают на вход импульсные сигналы в форматах CW/CCW или Pulse + Direction.

• Сервоприводы Mitsubishi Electric:
  • Серия MR-J2S (через адаптер MR-J2CN1TM)
  • Серия MR-J3 (через адаптер MR-J3CN1)
  • Серия MR-J4 (требуется проверка совместимости формата сигналов)
• Шаговые приводы Mitsubishi:
  • Серия RK
• Приводы других производителей: (Yaskawa, Delta, Omron и др.) при условии поддержки ими стандартного импульсного интерфейса.

4. Совместимые модули для интерполяции:

• Для организации 2-х, 3-х или 4-х осевой линейной/круговой интерполяции необходимо установить несколько модулей CJ1W-NC113/NC213/NC413/NC433 в один ПЛК. Управление интерполяцией осуществляется ведущим CPU.

Несовместимые модели:

• ПЛК серий CP1 (CP1E, CP1H, CP1L) — для них используются другие модули, например, CP1W-NC[].
• ПЛК серии CJ2 — для них используется следующее поколение модулей CJ2W-NC[]. Прямая физическая и программная совместимость отсутствует.
• ПЛК более старых серий (C200H, CQM1 и т.д.).