Mitsubishi AX2N-1PG-E

Отличный выбор! Mitsubishi AX2N-1PG-E — это высокоскоростной импульсный модуль позиционирования для контроллеров серии MELSEC-A. Он предназначен для управления шаговыми двигателями или сервоприводами с импульсным входом (PTO).

Краткое описание и назначение

Модуль AX2N-1PG-E устанавливается в базовую стойку (базу) ПЛК Mitsubishi серии A и функционирует как интеллектуальный модуль, разгружая ЦП от вычислений по генерации импульсов для позиционирования. Он управляет одним осью.

Основные функции:

• Управление по точкам: абсолютное и относительное позиционирование.
• Скоростное управление.
• Возможность задания сложных профилей движения (с изменением скорости "на лету").
• Выходные сигналы: импульсы (до 200 кГц) и сигнал направления вращения.
• Входные сигналы: сигналы начала движения, стопы, изменения скорости, счетчик импульсов обратной связи (для замкнутого контура).
• Поддержка ручного управления (джог).
• Линейная и круговая интерполяция (при использовании нескольких модулей).

Типичные применения: Управление станками с ЧПУ, позиционирование столов, роботов-манипуляторов, автоматических линий сборки, дозаторов и другого оборудования, требующего точного перемещения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (по умолчанию 100 кГц, переключается параметром) | | Система управления | Открытый контур (разомкнутый) / Замкнутый контур (с обратной связью) | | Сигналы управления | Выходы: Импульсы (PULSE), Направление (SIGN). Входы: Пуск (START), Останов (STOP), Сигнал изменения скорости (CHANGE), Сигнал нуля (DOG), Сигналы пределов (LSF, LSR), Импульсы обратной связи (A, B, Z) | | Напряжение питания | 5В DC (потребляет от шины базового модуля) | | Потребляемый ток | 0.45 А (от 5В) | | Ток выходных сигналов | 30 мА (импульсы), 50 мА (направление) | | Совместимые ПЛК | MELSEC-A серии: A2C, A2N, A2S, A3N, A3A, A2U, A2US, A4U | | Способ подключения | Через 37-контактный разъем D-sub на лицевой панели. Для подключения используется специальный кабель или коннектор. | | Программирование | Настройка через буферные памяти (BFM) из программы ПЛК на GX Developer. Управление командами TO/FROM. | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 98 x 106.5 мм |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер модуля:

• AX2N-1PG-E — стандартная модель.

2. Совместимые базовые модули ПЛК (CPU):

Модуль работает ТОЛЬКО с контроллерами серии MELSEC-A.

• A2C (компактные)
• A2N(S1), A2N(S30)
• A2S(S1), A2S(S30)
• A3N
• A3A
• A2U(S1), A2U(S30)
• A2US(S1), A2US(S30)
• A4U

Важно: Модуль НЕ СОВМЕСТИМ с более новыми сериями, такими как Q, L, FX (для них существуют собственные модули позиционирования, например, QD75P1 или FX2N-1PG).

3. Аксессуары и расходные материалы:

• Кабель для подключения: Часто требуется специальный кабель с разъемом D-sub 37 pin на одном конце и свободными проводами или клеммником на другом. Конкретный номер кабеля зависит от типа драйвера/усилителя шагового двигателя. Пример: MR-HDP01 (кабель для сервоприводов Mitsubishi MR-H/MR-J2), но часто используются самодельные или сторонние кабели.
• Коннектор для подключения: A6CON1 (37-контактный разъем для подключения пользовательского кабеля).
• Терминатор обратной связи: Для работы с энкодером может потребоваться терминатор A6PT20.

Ключевые особенности и замечания

1. Наследие: Серия MELSEC-A и модуль AX2N-1PG-E являются устаревшими (сняты с производства), но до сих пор широко используются в действующем оборудовании. Для новых проектов Mitsubishi рекомендует переходить на серию Q (модули QD75P/D) или iQ-R (RD75).
2. Программирование: Требуется среда GX Developer (не GX Works2/3, которые ориентированы на более новые серии, хотя могут иметь поддержку старых CPU).
3. Аналоги в других сериях:
   • Для серии FX (компактные ПЛК): FX2N-1PG (прямой аналог по функционалу, но для другой платформы).
   • Для серии Q: QD75P1 (1-осевой модуль).
4. Конфигурация: Все параметры (скорости, позиции, ускорение) задаются путем записи данных в буферные памяти (BFM) модуля из программы главного CPU.

Вывод: AX2N-1PG-E — это надежный и проверенный временем модуль позиционирования для поддержки и модернизации существующих систем на базе ПЛК Mitsubishi серии A. При поиске замены или запчастей необходимо учитывать его совместимость исключительно с этой серией контроллеров.