Mitsubishi AJ71UC24

Отличный выбор! Mitsubishi AJ71UC24 — это классический и очень распространенный коммуникационный модуль от Mitsubishi Electric, являющийся важной частью экосистемы контроллеров серии A.

Описание

AJ71UC24 — это интеллектуальный последовательный коммуникационный модуль для установки в базовую стойку (base unit) программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi серий A, QnA и Q (в режиме совместимости с A). Он служит для организации обмена данными по последовательным интерфейсам RS-232C и RS-422/485.

Его ключевая задача — разгрузка центрального процессорного модуля (CPU) от задач связи. Модуль имеет собственный процессор и память для буферов, что позволяет ему самостоятельно управлять обменом данными по сложным протоколам, в то время как CPU занимается логикой управления.

Основные функции и назначение:

• Последовательная связь: Создание каналов связи с разнообразным периферийным оборудованием: панели оператора (HMI), принтеры, сканеры штрих-кодов, весы, частотные преобразователи, контроллеры других производителей (через протоколы, основанные на ASCII/RTU).
• Поддержка протоколов:
  • Собственный протокол Mitsubishi: Для связи с устройствами Mitsubishi (например, старые панели GOT).
  • Протокол связи с компьютером (Computer Link): Для обмена данными между ПЛК и ПК (SCADA-системы, системы сбора данных).
  • Протокол No-Protocol (Беспротокольный режим): Наиболее гибкий режим. Позволяет программировать произвольные форматы сообщений для обмена с любым устройством, понимающим последовательный интерфейс (ASCII-команды). Используются команды RS2, RS, VRRD, VRSC и другие.
• Два независимых порта: Модуль оснащен двумя портами (CH1 и CH2), каждый из которых можно независимо сконфигурировать на использование RS-232C или RS-422/485, что значительно повышает гибкость системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | 2 независимых канала: RS-232C и RS-422/485. Каждый канал настраивается отдельно. | | Скорость обмена (бод) | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бод. | | Протоколы связи | 1) Собственный протокол MELSEC
2) Протокол связи с компьютером (Computer Link)
3) Беспротокольный обмен (No Protocol) | | Разъемы | RS-232C: 9-контактный D-Sub (вилка). RS-422/485: клеммная колодка (под винт). | | Питание | От базовой стойки ПЛК через шину. 5V DC, 0.55A (типовое). | | Потребляемая мощность | 2.75 Вт | | Индикация | Светодиоды: POWER, RUN, CH1 ERROR, CH2 ERROR, SD (Send), RD (Receive) для каждого канала. | | Размеры (Ш x В x Г) | 55.2 мм x 98 мм x 109.2 мм | | Вес | 0.3 кг | | Условия эксплуатации | Температура: 0...55°C, влажность: 5...95% (без конденсата) | | Специальные функции | Встроенные буферы данных, поддержка процедур слежения за связью (watchdog), возможность задания тайм-аутов. |

Парт-номера (Part Numbers)

Указываются на лицевой панели модуля.

• Основной парт-номер: AJ71UC24
• Парт-номер с указанием версии (Revision): AJ71UC24-R4 (где R4 — ревизия, последняя и наиболее распространенная).
• Модификация: Существовала версия AJ71UC24-S6, которая, вероятно, могла иметь небольшие отличия в прошивке или комплектации для конкретного рынка. В большинстве случаев используется AJ71UC24(-R4).

Совместимые модели ПЛК (CPU)

Модуль устанавливается в базовую стойку (базовый модуль) соответствующих серий.

1. Прямая и полная совместимость (серия A):

• AnS серия: Все CPU, например, A1SJCPU, A2SCPU, A2USCPU, A3ACPU и т.д.
• AnA серия: Все CPU, например, A2ACPU, A3ACPU и другие.

2. Совместимость в режиме A-совместимости (серии QnA и Q):

Для использования в более современных стойках серии Q требуется специальный адаптер или режим совместимости.

• QnA серия: CPU, поддерживающие режим A-совместимости, например, Q2ACPU, Q4ARCPU. Модуль устанавливается в стойку через переходную панель AnS→QnA.
• Q серия (Classic): CPU, такие как Q00JCPU, Q02CPU, Q06HCPU и другие. Требуется:
  • Базовый модуль серии A (например, A1S38B, A1S35B).
  • Адаптер для установки модулей серии A в стойку Q (QA1S6xB или QA1S3xB, где x - буква).
  • Важно: В современных системах на Q серии предпочтительнее использовать более новые модули, такие как QJ71C24 или QJ71UC24.

Важные замечания и аналоги

• Текущий статус: Модуль AJ71UC24 считается снятым с производства (Discontinued). Его можно найти на вторичном рынке или в остатках на складах.
• Прямой аналог для серии Q: QJ71UC24 — функционально схожий, но более современный модуль для нативных стоек серии Q/L. Имеет улучшенные характеристики.
• Аналог для серии L: LJ71UC24 — модуль для компактной серии PLC Mitsubishi iQ-L.
• Для программирования и конфигурации используется старое ПО GX Developer (GPPW) или GX Works2 (в режиме проекта для серии A). Настройки протоколов и параметров портов производятся в параметрах PLC и специальных буферах модуля (BFM).

Этот модуль был "рабочей лошадкой" для интеграции в 2000-х и начале 2010-х годов и до сих пор встречается в большом количестве действующих промышленных систем.