Mitsubishi AJ71-C21
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi AJ71-C21
Отличный выбор! Mitsubishi AJ71C21 — это классический и очень распространенный коммуникационный модуль для старых, но до сих пор активно используемых ПЛК серии Mitsubishi A/QnA.
Описание модуля AJ71C21
AJ71C21 — это последовательный коммуникационный модуль (Serial Communication Module), предназначенный для установки в базовую стойку (базу) ПЛК серий A (например, A2A, A3A) и QnA (например, Q2A, Q3A). Он работает как интеллектуальный модуль, то есть имеет собственный процессор и память, что разгружает ЦП ПЛК от задач обмена данными.
Основное назначение:
- Связь по протоколу MELSEC Communication Protocol (MC Protocol): Это основной фирменный протокол Mitsubishi для связи:
- С внешними устройствами (компьютер, HMI, SCADA): Позволяет удаленно читать/записывать данные из ПЛК (D, M, X, Y и т.д.), мониторить состояние, изменять программу.
- С другими ПЛК Mitsubishi (связь ПЛК-ПЛК): Организация сетей между контроллерами.
- Двухпортовая архитектура: Модуль имеет два независимых последовательных порта (канала). Каждый порт можно настроить на разные параметры и использовать для разных задач одновременно (например, один порт для связи с SCADA, второй — для подключения программирующего кабеля или принтера).
- Поддержка различных интерфейсов: В зависимости от установленной платы интерфейса (см. "Парт-номера") поддерживаются RS-232C и RS-422/485.
- Буферизация данных: Наличие собственного буфера позволяет хранить данные (например, журналы событий) даже при отключении связи с ЦП ПЛК.
Типичные сферы применения: Промышленная автоматизация, где до сих пор работают системы на базе ПЛК серии A/QnA: конвейеры, станки, системы вентиляции, устаревшие, но надежные технологические линии.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Интеллектуальный коммуникационный модуль (последовательный) |
| Количество портов | 2 независимых канала (CH1, CH2) |
| Поддерживаемые интерфейсы | RS-232C, RS-422, RS-485 (зависит от установленной платы) |
| Протоколы связи | • MELSEC Communication Protocol (MC Protocol)
• Bidirectional Protocol (для связи с принтерами, штрих-кодами)
• Протокол связи с модулями A6TEL, A6TC (специализированные) |
| Макс. скорость передачи | 115.2 кбит/с |
| Синхронизация | Асинхронный |
| Код передачи | ASCII, HEX (двоичный) |
| Формат данных | 7/8 бит данных, четность (чет/нечет/нет), 1/2 стоп-бита |
| Управление потоком | Аппаратное (RTS/CTS) и программное (XON/XOFF) |
| Память для хранения данных | Встроенный буфер: 2K слов (1 слово = 16 бит) для CH1, 2K слов для CH2. |
| Совместимость с ЦП | Все ЦП серий A, QnA (A1~A4, Q2A, Q3A, Q4A и т.д.) |
| Потребляемый ток | 0.45 А от шины 5В |
| Размеры (Ш x В x Г) | 55 x 98 x 99.5 мм (стандартная ширина для модуля A-серии) |
| Вес | 0.3 кг |
Парт-номера (Model & Ordering Codes)
Модуль поставляется в двух основных вариантах, отличающихся установленными платами интерфейсов:
-
AJ71C21-S3
- Канал 1 (CH1): Интерфейс RS-232C (разъем 9-pin D-Sub, male).
- Канал 2 (CH2): Интерфейс RS-232C (разъем 9-pin D-Sub, male).
- Наиболее распространенная модель для связи с ПК и HMI по RS-232.
-
AJ71C21
- Канал 1 (CH1): Интерфейс RS-422/485 (терминальная колодка).
- Канал 2 (CH2): Интерфейс RS-232C (разъем 9-pin D-Sub, male).
- Универсальная модель: CH1 для сети RS-485 (до 32 устройств), CH2 для локального подключения.
Сменные платы интерфейса (при необходимости замены):
- A1SJ71C24-R2: Плата интерфейса RS-232C (для замены на CH1 или CH2 в AJ71C21).
- A1SJ71C24-R4: Плата интерфейса RS-422/485.
Кабели для подключения (наиболее популярные):
- QC30R2: Кабель для программирования (RS-232C) 3 метра.
- QC100R2: Кабель для программирования (RS-232C) 10 метров.
- AJ71QC24(N)-R4: Кабель для подключения по RS-422 (для CH1 модуля AJ71C21).
Совместимые модели ПЛК
Модуль AJ71C21 устанавливается в базовую стойку (базу) следующих серий ПЛК:
1. Серия A (AnA, AnU, AnUS)
- Малые и средние ПЛК:
- A0J2H, A1S, A1SH, A1SJ, A1SJH
- A2C, A2S, A2SH, A2SJ, A2SH-S1
- Средние и большие ПЛК:
- A2A, A2AS, A2AS-S1, A2AS-H, A2AS-S30
- A3A, A3AS, A3AS-H
- A2U, A2US, A2US-S1, A2USH-S1
- A3U, A3US, A4U
2. Переходная серия QnA (QnA / Q4AR)
- Q2A, Q2AS, Q2AS-H, Q2ASH-S1
- Q3A, Q4A, Q4AR
Важное примечание по совместимости:
- Модуль несовместим с более новой серией Q (Q00J, Q00, Q01, Q02 и т.д.). Для этих ПЛК используются другие модули, например, QJ71C24(-R2/R4).
- Для связи между системами на A/QnA (с AJ71C21) и современными системами на серии Q/FX часто используют шлюзы протоколов (например, Mitsubishi QJ71C24 или сторонние конвертеры MC Protocol в Modbus TCP).
Заключение
Mitsubishi AJ71C21 — это «рабочая лошадка» для организации последовательной связи в унаследованных, но надежных системах автоматизации на базе ПЛК Mitsubishi A-серии. Его ключевые преимущества — два независимых порта, поддержка основных промышленных интерфейсов и протоколов, а также высокая надежность. При поиске замены или расширении системы необходимо четко учитывать совместимость с базой и ЦП ПЛК.