Mitsubishi A1sJ71AP21

Отличный выбор! Mitsubishi MELSEC A1SJ71AP21 — это классический и надежный коммуникационный модуль для сетей Profibus-DP. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Модуль A1SJ71AP21 является интеллектуальным устройством (slave) для сети Profibus-DP (соответствует стандарту EN 50170). Он позволяет ПЛК серии Mitsubishi MELSEC-A (и некоторым другим) интегрироваться в распределенные системы автоматизации на базе Profibus, широко распространенные в Европе и мире.

Основное назначение:

• Обмен данными: Обмен данными между главным устройством (Master) Profibus-DP (например, ПЛК Siemens, PC с CP-картой) и подключаемым ПЛК Mitsubishi серии A.
• Интеграция: Подключение станций на базе Mitsubishi к сложным АСУ ТП, где Profibus-DP используется как полевая шина.
• Работа в режиме Slave: Модуль всегда работает как ведомое устройство (Slave) в сети Profibus. Мастером должен выступать сторонний контроллер или ПК.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип сети | Profibus-DP (стандарт EN 50170) | | Скорость передачи | От 9.6 кбит/с до 12 Мбит/с (настраивается мастером) | | Протокол | Протокол Profibus-DP | | Режим работы | Slave (Ведомое устройство) | | Разъем | 9-контактный D-Sub (розетка) | | Кол-во точек обмена | Максимально 244 байта входных (I) и 244 байта выходных (O) данных. Конфигурация задается мастером в GSD-файле. | | GSD-файл | Требуется специальный GSD-файл (MELSEC.PB) для конфигурации в программном обеспечении мастера (например, Siemens STEP7). | | Питание | От базового блока ПЛК через шину. | | Потребляемый ток | 5В, 0.65А | | Индикаторы | RUN (работа), SD (передача данных), RD (прием данных), ERR (ошибка) | | Совместимые ПЛК | См. раздел ниже. | | Условия эксплуатации | Температура: 0 ~ 55°C, влажность: 5 ~ 95% (без конденсата) |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной парт-номер: A1SJ71AP21 (базовая модель).
• Альтернативное обозначение: Иногда может встречаться как A1S J71AP21.
• Терминатор Profibus: Для корректной работы сети на концах сегмента должны быть установлены терминаторы (сопротивление 220 Ом). Модуль не имеет встроенного терминатора. Требуется внешний, обычно устанавливаемый в разъем или отдельным устройством.
• Кабель: Стандартный экранированный кабель Profibus-DP.
• Конфигурационный разъем: Для начальной настройки адреса модуля (0-125) используется DIP-переключатель на лицевой панели.

Совместимые модели ПЛК (базовые блоки)

Модуль A1SJ71AP21 устанавливается в слот расширения специальных модулей соответствующих базовых блоков ПЛК.

Основная совместимость (серия A):

• A1SJHCPU (и более ранние A1SHCPU, A1SCPU и т.д.)
• A1SJCPU (например, A1SJCPU-S3)
• A1SCPUC24-R2 (с последовательными портами)
• A2USCPU, A2UCPU (при использовании с соответствующим преобразователем питания или базовым блоком серии A)
• A3NCPU, A3ACPU и другие CPU серии An/AAn.

Важное примечание: Модуль A1SJ71AP21 разработан для устаревшей, но еще эксплуатируемой серии MELSEC-A. Для современных ПЛК серии Q/L/F используются другие, более новые модули Profibus:

• Для серии Q -> QJ71PB92V (Profibus-DP Master) или QJ71PB93D (Profibus-DP Slave).
• Для серии L -> LJ71PB92 (Profibus-DP Master/V).
• Для серии iQ-R -> RJ71PB91V (Profibus-DP Master) или RJ71PB93 (Profibus-DP Slave).

Ключевые особенности и замечания

1. Только Slave: Не может быть мастером сети. Мастером должен выступать сторонний контроллер (Siemens S7-300/400/1200/1500, и др.).
2. Настройка адреса: Адрес модуля на шине Profibus (0-125) задается вручную DIP-переключателем на корпусе.
3. Программирование: Для обмена данными используется обращение к буферной памяти (BFM) модуля командами FROM/TO из программы на ПЛК Mitsubishi. Логика обмена определяется конфигурацией, загруженной в мастер Profibus.
4. Наследие: Это решение для модернизации или поддержки существующих систем на базе серии A. При создании новых проектов рекомендуется использовать современные серии ПЛК Mitsubishi и соответствующие им коммуникационные модули.

Для успешной интеграции необходимы: GSD-файл модуля, среда программирования Mitsubishi (GX Developer или старая Medoc), среда конфигурации Profibus-мастера и понимание принципов работы Profibus-DP.