Mitsubishi 8951

Артикул: 594066

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi 8951

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Mitsubishi 8951.

Краткое описание

Mitsubishi 8951 — это интеллектуальный модуль управления позиционированием (Intelligent Positioning Module) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi A-Series (AnA, AnN, AnU, AnS). Он устанавливается непосредственно в стойку ПЛК и используется для высокоточного управления серво- или шаговыми приводами по сложным траекториям.

Основное назначение: Автоматизация операций, требующих точного перемещения — станки с ЧПУ, роботизированные манипуляторы, упаковочное оборудование, автоматические линии сборки.

Ключевые особенности:

Управление 2 осями одновременно.
Работает как Master-устройство по высокоскоростной последовательной шине SSCNET (первое поколение) для прямого подключения сервоусилителей Mitsubishi MR-H/MR-J2.
Выполняет сложные операции позиционирования (линейная и круговая интерполяция, постоянная линейная скорость) без нагрузки на ЦП ПЛК.
Программирование через специальные команды (FROM/TO) в среде GX Developer.

Технические характеристики

Функции позиционирования:

Контроль положения, скорости, ускорения/замедления.
Линейная интерполяция на 2 осях.
Круговая интерполяция.
Позиционирование с постоянной линейной скоростью.
Управление по точкам, заданным в таблице.
Контроль исходного положения (Dog, Dog & Count и др.).

Парт-номера и модификации

Основной парт-номер для заказа: A1SD59P1-S3

A1SD59 — обозначение серии интеллектуального модуля позиционирования.
P1 — указывает на 2-осевую модель.
S3 — обозначение для модуля с интерфейсом SSCNET.

Важные примечания:

Модуль A1SD59P1-S3 поставляется без коннекторов для подключения оптического кабеля SSCNET. Их необходимо заказывать отдельно.
Для подключения к сервоусилителям требуются оптические кабели SSCNET (например, MR-J2CN1, MR-J2CN2 разной длины).

Сопутствующие компоненты (заказываются отдельно):

Коннектор для SSCNET: A6SD59SN-S3 (один коннектор для подключения кабеля к модулю 8951).
Оптический кабель SSCNET: MR-J2CN1 (1м), MR-J2CN2 (2м), MR-J2CN5 (5м), MR-J2CBL10M (10м) и т.д.
Кабель для подключения к ПЛК: Не требуется, модуль устанавливается в слот расширения.

Совместимые модели

1. Совместимые базовые блоки ПЛК (A-Series): Модуль устанавливается в слот расширения следующих ПЛК:

A1S (компактные): A1SJH, A1SH, A1SJ(H) и др.
A2S (средние): A2S, A2SH и др.
A3U/A3M (крупные): A3U, A3M и др.
AnN и AnA.
Важное условие: На ПЛК должна быть установлена прошивка (OS) версии 20 или выше. Это критически важно для работы.

2. Совместимые сервоусилители и двигатели (через SSCNET):

Сервоусилители серии MR-H-* (например, MR-H10TN, MR-H350TN).
Сервоусилители серии MR-J2-* (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-200A).
Соответствующие серводвигатели HC-* (к MR-H) и HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (к MR-J2).

3. Совместимое программное обеспечение:

Mitsubishi GX Developer (версии 8.x и выше) — для программирования логики ПЛК и настройки параметров модуля 8951 через буферную память.

Важная замена и аналоги

Модуль A1SD59P1-S3 (8951) является устаревшим. Его прямым функциональным преемником в линейке Mitsubishi являются:

Для современных ПЛК Q-Series: модуль QD75P1/P2/P4 (для импульсного управления) или QD77MS (для управления по SSCNET III / EtherCAT).
Для компактных ПЛК FX-Series: модули FX2N-1PG/E, FX3U-2HSY-ADP или встроенные функции позиционирования в FX3U/FX5U.

Вывод: Mitsubishi 8951 — это мощный специализированный модуль своего времени для построения высокоточных систем позиционирования на базе ПЛК A-Series. При создании новых систем рекомендуется использовать более современные аналоги (QD75, QD77, FX5U).