Mitsubishi 6117

Артикул: 593927

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi 6117

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Mitsubishi серии MR-J3- (старое обозначение) / MR-JE- (новое обозначение), который в обиходе часто называют по коду усилителя 6117.

Mitsubishi Servo Amplifier 6117 (Общее описание)

Код 6117 — это не официальная модель, а внутренний код Mitsubishi, обычно указываемый на шильдике (nameplate) сервоусилителя. Он соответствует усилителю на 1.7 кВт в различных сериях сервоприводов Mitsubishi (в основном MR-J3 и MR-JE).

Это компактный и высокопроизводительный цифровой сервоусилитель, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC servo motors). Он является ключевым компонентом систем автоматизации, обеспечивая точное управление положением, скоростью и моментом в таких применениях, как станки, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины и т.д.

Основные особенности:

Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц для MR-J3 и 32 кГц для MR-JE обеспечивает плавное движение и низкий нагрев двигателя.
Высокая точность: 22-битный абсолютный энкодер (для MR-J3 с абсолютной системой) обеспечивает исключительную точность позиционирования.
Автонастройка: Функции автоматической настройки增益 (gain tuning) позволяют быстро адаптировать привод к механизму, минимизируя время ввода в эксплуатацию.
Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (Safe Torque Off - STO) в некоторых моделях (обычно с суффиксом -B).
Разные интерфейсы: Поддержка как аналоговых сигналов управления, так и высокоскоростных последовательных шин (SSCNET III/H для MR-J3, SSCNET III для MR-JE).
Регенеративное торможение: Встроенный регенеративный резистор или возможность подключения внешнего для рассеивания энергии при торможении.

Технические характеристики (обобщенные для 1.7 кВт)

Характеристики могут незначительно отличаться между сериями.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Важно: Код 6117 может соответствовать разным полным парт-номерам в зависимости от:

Серии (MR-J3, MR-JE).
Напряжения (200В или 400В).
Интерфейса (SSCNET / Аналоговый).
Наличия функции безопасности (STO).

Наиболее вероятные парт-номера для усилителя 1.7 кВт:

Серия MR-J3 (предшествующая, широко распространенная):

MR-J3-70B (1.7 кВт, 200В, SSCNET III, с регенеративным резистором) — самый распространенный вариант.
MR-J3-70A (1.7 кВт, 200В, аналоговое/импульсное управление)
MR-J3-70B4 (1.7 кВт, 400В, SSCNET III)
MR-J3-70A4 (1.7 кВт, 400В, аналоговое/импульсное управление)
MR-J3-70BS (1.7 кВт, 200В, SSCNET III, с безопасным останом STO)
MR-J3-70BS4 (1.7 кВт, 400В, SSCNET III, с безопасным останом STO)

Серия MR-JE (более новая, экономичная):

MR-JE-70B (1.7 кВт, 200В, SSCNET III)
MR-JE-70A (1.7 кВт, 200В, аналоговое/импульсное управление)
MR-JE-70BS (1.7 кВт, 200В, SSCNET III, с безопасным останом STO)

Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель 1.7 кВт предназначен для управления серводвигателями соответствующей мощности. Критически важно согласовывать модель усилителя и двигателя по серии и номинальному току.

Для серии MR-J3:

HC-KFS73 (200В, 1.7 кВт, инкрементальный энкодер)
HC-MFS73 (200В, 1.7 кВт, инкрементальный энкодер)
HC-SFS73 (200В, 1.7 кВт, абсолютный энкодер 22-бит) — один из самых популярных вариантов.
HA-FH73 (высокоскоростной)
Соответствующие двигатели на 400В (например, HC-SFS734) для усилителей -4 серии.

Для серии MR-JE:

HG-KR73 (200В, 1.7 кВт, инкрементальный энкодер)
HG-SR73 (200В, 1.7 кВт, абсолютный энкодер 17-бит)
HG-JR73 (200В, 1.7 кВт, с тормозом)