Hiwin RG35H-9C557

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для робота Hiwin RG35H-9C557.

Описание

Hiwin RG35H-9C557 — это 6-осевой робот промышленного назначения с грузоподъемностью 35 кг. Модель относится к серии RG (Robotic Arm, General purpose) от компании Hiwin, известной своими высокоточными компонентами линейного перемещения и приводами.

Этот робот предназначен для выполнения задач, требующих работы с большими нагрузками, таких как:

• Паллетизация и депаллетизация
• Загрузка/разгрузка станков (ЧПУ, литьевых машин)
• Точечная сварка
• Перемещение тяжелых заготовок и деталей
• Сборка тяжелых узлов

Конструкция робота обеспечивает высокую жесткость и устойчивость, что позволяет сохранять точность позиционирования даже при работе с полной нагрузкой. Робот управляется контроллером Hiwin, который поддерживает стандартные промышленные интерфейсы и протоколы для легкой интеграции в автоматизированную линию.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | RG35H-9C557 | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность | 35 кг | | Макс. радиус действия | ~ 2795 мм (значение для серии RG35H, уточните в документации) | | Степень повторяемости | ± 0.08 мм | | Масса робота | ~ 1350 кг | | Степень защиты | IP67 (стандартная для промышленных роботов, защита от пыли и струй воды) |

Скорости движения по осям (приблизительные):

• Ось J1 (базовая): ~ 90 °/с
• Ось J2 (нижняя рука): ~ 90 °/с
• Ось J3 (верхняя рука): ~ 90 °/с
• Ось J4 (поворот запястья): ~ 150 °/с
• Ось J5 (наклон запястья): ~ 150 °/с
• Ось J6 (вращение запястья): ~ 220 °/с

Управление:

• Контроллер: HIWIN RobonWork (или более новая версия)
• Программирование: Язык на основе BASIC, графический интерфейс, возможность обучения "точка-точка".
• Интерфейсы: Ethernet, EtherCAT, Digital I/O, RS-232 и др.

Монтаж: Напольный.

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Полный номер RG35H-9C557 является уникальным идентификатором всей роботизированной ячейки или комплекта. Он может включать в себя конфигурацию с контроллером и программным обеспечением. Более детальные парт-номера присваиваются основным компонентам:

1. Механизм робота (Manipulator):

   • Основная модель: RG35H
   • Конкретная модификация / версия: -9C557 (определяет длину рычагов, варианты проводки, тип редуктора и т.д.)

2. Контроллер (Controller):

   • Модель контроллера, например, RCS-C07T-20A или аналогичная. Цифры обозначают версию и мощность сервоусилителей.

3. Сервоприводы (Servo Drives):

   • Обычно встроены в контроллер. Модели типа ASD Series.

4. Серводвигатели (Servo Motors):

   • Устанавливаются непосредственно в осях робота. Модели Hiwin MS/ME Series.

5. Кабельный комплект:

   • Отдельный парт-номер, например, для соединения робота с контроллером и питания.

Важно: Для запасных частей (редукторы, двигатели, датчики) необходимо использовать парт-номера, указанные в официальных каталогах Hiwin на конкретную серийную версию робота.

Совместимые модели и аналоги

Совместимость можно рассматривать в двух аспектах: прямые аналоги по характеристикам и модели для замены в рамках одного семейства.

1. Прямые аналоги по характеристикам (роботы других производителей):

• Fanuc: M-20iD/35 (или более старая M-410iB/35)
• KUKA: KR 60 L30-3 (или KR QUANTEC prime)
• ABB: IRB 6700-235/2.65 (в серии 235 кг, но ближайший по классу)
• Yaskawa (Motoman): GP35

2. Модели в линейке Hiwin (совместимые по ПО и компонентам):

Роботы серии RG используют схожую архитектуру управления и часто совместимы по программному обеспечению и интерфейсам. Модели с близкой грузоподъемностью из той же серии могут рассматриваться как функциональные аналоги:

• Hiwin RA20 (20 кг)
• Hiwin RA50 (50 кг)
• Hiwin RA90 (90 кг)

Ключевой вывод: Наиболее полную совместимость по запчастям, кабелям и программному обеспечению обеспечивают другие роботы серии RG35H с аналогичной или такой же ревизией. Для точного определения совместимости всегда необходимо обращаться к официальной технической документации от Hiwin или к представителям компании.