SMC AR30-N03-RZ

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC AR30-N03-RZ.

Описание

SMC AR30-N03-RZ — это компактный и высокопроизводительный сервопривод переменного тока, предназначенный для точного управления серводвигателями серии AR30. Он является частью линейки сервоусилителей SMC, известной своей надежностью, простотой настройки и интеграции.

Этот драйвер реализует цифровое управление по вектору тока (алгоритм управления без датчика), что обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и отличные динамические характеристики. Модель N03 указывает на номинальный выходной ток (3 А RMS), что делает его идеальным для двигателей малой и средней мощности.

Ключевые особенности:

• Простота использования: Минимальное количество регулировок, автонастройка параметров, встроенные функции защиты.
• Компактность: Маленькие габариты позволяют экономить место в шкафу управления.
• Широкий диапазон входного напряжения: Работа от однофазной сети переменного тока.
• Полный набор интерфейсов: Аналоговые и импульсные входы/выходы для гибкого подключения к различным контроллерам (ПЛК, контроллеры движения, CNC).
• Встроенный источник питания 24 В DC: Для питания внешней логики и датчиков, что упрощает схему подключения.
• Надежная защита: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания.

Типичные области применения: Автоматизация малых механизмов, станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, оборудование для обработки материалов, позиционирующие столы, устройства подачи.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель драйвера | AR30-N03-RZ | | Тип управления | Цифровой векторный (бездатчиковый) | | Номинальный выходной ток | 3.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 9.0 А (пиковый) | | Входное напряжение питания | 1-фазное, 100-240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходное напряжение | 0 – 90% от входного напряжения (3-фазное переменное для двигателя) | | Управляющий сигнал | • Аналоговое напряжение: ±10 В (скорость/крутящий момент)
• Импульсный вход: Линейный драйвер / открытый коллектор (до 500 кГц) для позиционирования | | Цифровые входы/выходы | Входы: 4 точки (Servo ON, Alarm Reset, Prohibit, P-OT/N-OT и др.)
Выходы: 2 точки (Servo Ready, Alarm, Coincidence, Zero Speed и др.) | | Встроенный источник 24В DC | Выход: 24 В DC, макс. ток: 100 мА (для питания внешней логики) | | Режимы работы | • Режим положения (позиционирование)
• Режим скорости
• Режим крутящего момента | | Функции защиты | Перегрузка по току, перегрев, перенапряжение, недостаточное напряжение, потеря фазы, ошибка управления, защита от превышения скорости. | | Индикация | Светодиоды: Power (PWR), Servo Ready (SRV), Alarm (ALM) | | Способ охлаждения | Естественная конвекция (без вентилятора) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (корпуса) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 45 x 135 x 104 мм (могут быть незначительные вариации в зависимости от года выпуска). | | Вес | Приблизительно 0.45 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) для данной модели

• Основной номер: AR30-N03-RZ — это полный и основной номер модели.
• Старые или альтернативные обозначения: В зависимости от региона или года выпуска, модель могла иметь незначительные вариации в маркировке, но AR30-N03-RZ является стандартным.
• Номер для заказа: При заказе у официальных дистрибьюторов SMC следует использовать именно AR30-N03-RZ.

2. Совместимые серводвигатели SMC

Драйвер AR30-N03-RZ специально разработан для работы с серводвигателями серии AR30 с соответствующим номинальным током. Ключевое правило: Номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше номинального тока драйвера (3.0 А RMS).

Наиболее совместимые модели двигателей:

• AR30A-M (Стандартная серия):

  • AR30A-M10D (100 Вт)
  • AR30A-M20D (200 Вт)
  • AR30A-M30D (300 Вт) — требует проверки по току, может быть на пределе.
  • (Буква "D" в конце часто указывает на наличие тормоза. Могут быть модификации без тормоза).

• AR30B-M (Модели с электромагнитным тормозом):

  • AR30B-M10D
  • AR30B-M20D

Важно: Перед подключением всегда сверяйтесь с техническими паспортами (datasheet) как двигателя, так и драйвера, чтобы убедиться в полной совместимости по:

1. Номинальному току.
2. Напряжению питания двигателя.
3. Типу разъема и распиновке кабеля.

3. Совместимость с другими устройствами

• Контроллеры: Может управляться от любых ПЛК, контроллеров движения или систем ЧПУ, имеющих аналоговые выходы (±10В) или импульсные выходы (PULSE/SIGN).
• Кабели: Требуются специальные кабели SMC для подключения двигателя к драйверу (силовой + энкодер) и кабель для ввода/вывода сигналов управления. Номера кабелей зависят от длины (например, CABLE-AR30-0.5M).
• Программное обеспечение: Для расширенной настройки параметров может использоваться фирменное ПО от SMC (например, SMC Motion Controller Setup Software), если оно предусмотрено для данной серии.

Рекомендация: Для получения самой точной и актуальной информации, включая чертежи, мануалы и списки совместимых компонентов, обращайтесь к официальному каталогу SMC или к их технической поддержке.