Allen Bradley 140U-H-DRA
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 140U-H-DRA
Отличный выбор! Allen-Bradley 140U-H-DRA — это классический и надежный модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O) от Rockwell Automation, который до сих пор встречается во многих промышленных системах автоматизации.
Описание
Модуль 140U-H-DRA — это интерфейсный (адаптерный) модуль для стоечной (rack-based) системы PLC-5 Remote I/O. Его ключевая функция — организация связи между процессором PLC-5 (или другим сканером, например, в системе ControlLogix) и удаленными или локальными стойками ввода/вывода по высокоскоростной шине Remote I/O Link.
- Назначение: Он устанавливается в слот контроллера (обычно слот 0) стойки, которая должна стать ведомой (slave) в сети Remote I/O. Этот модуль "адаптирует" стойку с модулями ввода/вывода (например, 1771-I/O) для работы в этой сети.
- Принцип работы: Модуль получает данные от сканера (мастера), расположенного в основном шкафу (например, от процессора PLC-5), и распределяет их по соответствующим модулям в своей стойке. Аналогично, он собирает данные с входных модулей своей стойки и отправляет их обратно сканеру.
- Ключевая особенность: Буква "H" в номенклатуре указывает на то, что это модуль с высокой плотность монтажа (High Density), что означает компактный размер для экономии места в стойке.
- Актуальность: Несмотря на то, что платформа PLC-5 считается устаревшей (Legacy) и снята с производства, огромное количество систем на основе этого оборудования продолжает стабильно работать по всему миру. Понимание его компонентов критически важно для обслуживания и модернизации.
Технические характеристики
- Тип модуля: Адаптер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter)
- Семейство: PLC-5 / 1771 I/O
- Плотность: Высокая (High Density, формат 1771 I/O)
- Напряжение питания: +5В DC (питается от блока питания стойки через backplane)
- Скорость связи (Baud Rate): Автоматическое определение скорости сканера: 57.6 Кбод, 115.2 Кбод или 230.4 Кбод.
- Формат передачи данных: Полудуплексный (two-wire), магистральный (trunkline).
- Адресация: Адрес модуля на шине Remote I/O задается с помощью DIP-переключателей на лицевой панели модуля (обычно в диапазоне, соответствующем конфигурации сканера).
- Поддерживаемые размеры стойки (шасси): Может работать в стойках 1771-А1В, А2В, А3В, А4В (на 4, 8, 12 или 16 модулей соответственно).
- Индикаторы состояния на лицевой панели:
- PWR (Power) — питание.
- RUN — нормальная работа.
- FAULT — ошибка.
- I/O — активность обмена данными.
- Требования к сканеру: Совместим со сканерами Remote I/O контроллеров PLC-5 (серии -V, -L, -C и др.), а также со сканерами в системах ControlLogix (например, модуль 1756-DHRIO) и CompactLogix при использовании соответствующего оборудования.
Парт-номера и связанные компоненты
Основной каталожный номер:
- 140U-H-DRA — базовая модель.
Совместимые кабели и разъемы для организации сети:
- Кабель магистрали (Trunkline): Часто используется коаксиальный кабель Belden 9463 (или его аналоги).
- Разъемы: Стандартные разъемы BNC.
- Терминаторы: Для завершения линии требуются терминаторы на 75 Ом (обычно входят в комплект или поставляются отдельно, например, 1771-CF или аналогичные).
Ключевые совместимые компоненты системы:
- Стойки (шасси): 1771-A1B, -A2B, -A3B, -A4B.
- Модули ввода/вывода (для установки в стойку): Любые модули семейства 1771 (например, цифровые вводы 1771-IBD, цифровые выходы 1771-OBD, аналоговые модули 1771-IF, -OF и т.д.).
- Блоки питания для стоек: Например, 1771-P4S, 1771-P7S и другие, рассчитанные на напряжение питания стойки (обычно 24В DC или 120/230В AC).
- Основной контроллер (Сканер):
- Любой процессор Allen-Bradley PLC-5 с поддержкой Remote I/O сканирования.
- Модуль связи 1756-DHRIO в шасси ControlLogix.
- Контроллеры CompactLogix с соответствующими коммуникационными модулями.
Совместимые и альтернативные модели
- Прямые аналоги в том же форм-факторе: Модули серии 140U с другими суффиксами могут иметь небольшие отличия (например, версия прошивки), но функционально аналогичны. Например, 140U-DRA (без "H") — стандартной плотности.
- Аналоги в другом форм-факторе (для стоек 1771):
- 1771-ASB — адаптер Remote I/O для стандартных (не High Density) стоек 1771. Это более старая и распространенная версия. Важно: 140U-H-DRA и 1771-ASB не являются взаимозаменяемыми из-за разного физического размера и подключения к backplane.
- Современные аналоги (для миграции):
- При модернизации системы PLC-5/1771 на современную платформу ControlLogix или CompactLogix, удаленные стойки 1771 часто заменяются на:
- Удаленные станции Flex I/O (1794-АДР) с соответствующими модулями.
- Распределенные станции Point I/O (1734-АДРТ).
- Удаленные стойки ControlLogix (1756-EN2TR, 1756-EN2T) через EtherNet/IP.
- Коммуникационная функция адаптера 140U-H-DRA в новой архитектуре выполняется сетевыми модулями (EtherNet/IP, DeviceNet) и специализированными адаптерами.
- При модернизации системы PLC-5/1771 на современную платформу ControlLogix или CompactLogix, удаленные стойки 1771 часто заменяются на:
Важное примечание: При замене или поиске аналогов всегда сверяйтесь с официальной документацией Rockwell Automation (технические описания, руководства по миграции), так как конфигурация системы, версии прошивки и настройки DIP-переключателей имеют критическое значение для работоспособности.