Allen Bradley 140U-H6C3-C15-MT
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 140U-H6C3-C15-MT
Отличный выбор! Allen-Bradley 140U-H6C3-C15-MT — это высококачественный инкрементальный энкодер серии Bulletin 140U с полым валом, широко используемый в промышленных приложениях для обратной связи по скорости и положению.
Описание
Allen-Bradley 140U-H6C3-C15-MT — это инкрементальный энкодер с полым валом (размер 15 мм), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это существенно упрощает монтаж и повышает надежность системы, устраняя проблемы, связанные с соосностью.
Ключевая особенность модели -MT — наличие встроенного разъема M12 с круговой металлической крышкой для защиты от пыли и влаги при отключенном кабеле. Энкодер выдает два квадратурных сигнала (A и B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за оборот, что позволяет определять направление вращения, скорость и опорную точку.
Он широко применяется в системах автоматизации, на конвейерах, в упаковочном оборудовании, станках и для обратной связи с частотными преобразователями.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Bulletin 140U (Heavy Duty) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает комплементарные сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z. Устойчив к помехам, позволяет использовать длинные кабели. | | Разрешение (PPR) | 2048 импульсов на оборот (на канал). С учетом квадратурного декодирования (4x) система может считать 8192 счета за оборот. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 120 мА. | | Частота отклика | 300 кГц (максимальная). | | Конструкция вала | Полый вал, диаметр 15 мм. Фиксация на валу с помощью стопорного винта и пружинного зажима. | | Корпус | Металлический, для тяжелых условий эксплуатации. | | Класс защиты | IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды). IP67 с подключенным разъемом. | | Контактное соединение | Встроенный разъем M12, 12-пиновый, с металлической крышкой (суффикс -MT). | | Рабочая температура | -20°C до +85°C (без конденсации). | | Вибрация/Удар | Устойчив к вибрациям до 20G (10-2000 Гц) и ударам до 100G. | | Момент инерции | Низкий. | | Вес | Приблизительно 0.5 кг. |
Парт-номера (Part Numbers) и модификации
Базовый номер 140U-H6C3-C15-MT может варьироваться в зависимости от опций. Структура номера:
- 140U — серия.
- H — корпус с полым валом.
- 6C3 — спецификация выходного каскада (Line Driver, 5V) и разрешения (2048 PPR).
- C15 — диаметр полого вала (15 мм).
- MT — исполнение с разъемом M12 и металлической крышкой.
Совместимые и альтернативные модели в линейке 140U:
-
С другим типом выхода:
- 140U-H6C2-C15-MT — Напряжение питания 10-30 В DC, выход NPN с открытым коллектором. Разрешение также 2048 PPR. (Популярная альтернатива для систем с питанием 24В).
- 140U-H6B2-C15-MT — NPN открытый коллектор, 1024 PPR.
- 140U-H6D3-C15-MT — Драйвер 5В, 1024 PPR.
-
С другим способом подключения:
- 140U-H6C3-C15-MP — Аналогичные характеристики, но с клеммной колодкой для прямого подключения проводов (суффикс -MP).
- 140U-H6C3-C15-MC — С фиксированным кабелем (суффикс -MC), обычно длиной 2 метра.
-
С другим диаметром вала:
- 140U-H6C3-C10-MT — Полый вал 10 мм.
- 140U-H6C3-C20-MT — Полый вал 20 мм.
- 140U-S6C3-xxx — Модели со сплошным валом (буква S вместо H).
Совместимые устройства и системы
Энкодер 140U-H6C3-C15-MT совместим с широким спектром оборудования Allen-Bradley и других производителей, поддерживающих дифференциальные (Line Driver) входы энкодера:
- Контроллеры Allen-Bradley (Rockwell Automation):
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серий CompactLogix, ControlLogix (через модули ввода высокоскоростного счета, например, 1756-HSC).
- ПЛК серии Micro800 (со встроенными или дополнительными высокоскоростными входами).
- ПЛК серий SLC 500 (модуль 1746-HSCE).
- Частотные преобразователи (ЧП) и сервоприводы:
- Allen-Bradley: PowerFlex 4M, 40P, 525, 755 (с опцией карты энкодера).
- Прочие бренды: Siemens SINAMICS, Danfoss, Schneider Electric, Yaskawa и другие, имеющие входы для дифференциального энкодера 5В.
- Модули обратной связи: Универсальные модули счета и позиционирования от различных производителей (например, Turck, IFM, Pepperl+Fuchs).
- Счетчики и индикаторы скорости: Специализированные устройства для отображения скорости или количества.
Важное примечание: Для подключения к разъему M12 энкодера потребуется ответный кабель с разъемом M12, 12-пиновый, male (вилка), соответствующий по распиновке. Распиновка стандартна для энкодеров Allen-Bradley и обычно указана в инструкции.