Allen Bradley 140U-H2C3-C15
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 140U-H2C3-C15
Отличный выбор. Allen-Bradley 140U-H2C3-C15 — это классический и надежный модуль ввода дискретных сигналов (цифровых входов) для контроллеров SLC 500 и некоторых систем MicroLogix.
Общее описание
Модуль 140U-H2C3-C15 является частью популярной серии SLC 500 от Rockwell Automation (Allen-Bradley). Это 2-канальный модуль высокоскоростного ввода, предназначенный для считывания сигналов от инкрементальных энкодеров или датчиков, генерирующих высокочастотные импульсы. Его ключевая задача — подсчет импульсов для определения скорости, положения или количества.
Основное назначение:
- Подсчет импульсов от инкрементальных энкодеров (фаз A и B).
- Работа с высокоскоростными датчиками (например, датчики налива, фотоэлектрические датчики на быстродвижущихся линиях).
- Измерение скорости вращения.
- Позиционирование в простых системах.
Ключевая особенность: Модуль имеет аппаратный счетчик, что позволяет обрабатывать высокочастотные сигналы независимо от цикла сканирования процессора SLC, что критически важно для точности.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Высокоскоростной счетчик (High-Speed Counter), 2 канала |
| Количество входов | 2 (для фаз A и B энкодера). Каждый вход — отдельный канал счетчика. |
| Тип входного сигнала | DC (постоянный ток) |
| Напряжение питания | 24 В DC (номинальное). Рабочий диапазон обычно 10-30 В DC. |
| Логические уровни | "1": +15...30 В DC, "0": 0...5 В DC |
| Максимальная частота счета | 20 кГц (20 000 импульсов в секунду) на каждый канал. |
| Функциональные режимы | • Счетчик с суммированием (Pulse Up Counter)
• Счетчик с вычитанием (Pulse Down Counter)
• Квадратурный счетчик (Quadrature Counter, x1 или x4) — для определения направления вращения энкодера. |
| Фильтр входных сигналов | Программируемый: 0.0 мс (нет), 0.5 мс, 3.0 мс или 15.0 мс. |
| Разрядность счетчика | 16 бит (диапазон значений: 0...65535). При переполнении происходит сброс. |
| Совместимость с backplane | Только SLC 500 Fixed I/O Chassis (несъемная монтажная плата контроллеров с фиксированным числом слотов). НЕ СОВМЕСТИМ с модульными шасси SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04, 5/05. |
| Индикаторы состояния | Светодиоды:
• PWR (Power) — питание модуля.
• CNFG (Configure) — успешная конфигурация из программы.
• I0, I1 — состояние соответствующего входа.
• OV0, OV1 — переполнение счетчика канала 0 или 1. |
| Подключение | Винтовые клеммы (пружинные зажимы) через съемную клеммную колодку. |
| Габариты (ШxВxГ) | Примерно 60 x 120 x 70 мм (зависит от корпуса контроллера). |
Парт-номера (Catalog Numbers) и Совместимость
Основной парт-номер
- 140U-H2C3-C15 — это полный и единственный каталожный номер данного модуля.
Совместимые процессоры (контроллеры)
Модуль встроен в фиксированные шасси, поэтому совместимость определяется контроллером (CPU). Он работает со следующими процессорами серии SLC 500 и MicroLogix:
-
SLC 500 Fixed Controllers:
- SLС 5/01: Все модели с фиксированным числом I/O (например, 1747-Lxxx).
- SLС 5/02: Все модели с фиксированным числом I/O (например, 1747-Lxxx).
- Важно: Для SLC 5/01 и 5/02 модуль настраивается и программируется только с помощью APS (Advanced Programming Software) или более старых пакетов. RSLogix 500 не поддерживает их конфигурацию напрямую.
-
MicroLogix Fixed Controllers:
- MicroLogix 1000 (серия 1761-Lxxx).
- MicroLogix 1100 (серия 1763-Lxxx) — в некоторых модификациях.
- MicroLogix 1500 (серия 1764-Lxxx) только в варианте с фиксированным корпусом (Fixed I/O base unit), но не в модульной версии (Modular).
С какими системами НЕ СОВМЕСТИМ:
- Модульные шасси SLC 5/03, 5/04, 5/05. Для них используются другие серии модулей ввода (например, 1746-HSCE, 1746-HST1).
- CompactLogix, ControlLogix, Micro800. Это совершенно другие платформы.
- MicroLogix 1200, 1400.
- Модульная версия MicroLogix 1500 (съемные карты I/O).
Аналоги и замены в других сериях
Если нужна похожая функциональность для других платформ Allen-Bradley:
- Для модульных SLC 5/0x: 1746-HSCE, 1746-HST1.
- Для CompactLogix: 1769-HSC.
- Для MicroLogix 1200/1400: Встроенные высокоскоростные счетчики в самом процессоре.
- Для Micro800: Встроенные HSC или модуль 2080-HSC.
Важное примечание по программированию и поиску
- Программирование: Для настройки модуля в SLC 5/01/5/02 требуется специализированное ПО. Информацию и файлы конфигурации (.APS) сейчас найти сложно.
- Устаревание: Вся платформа SLC 500, включая этот модуль, официально снята с производства (Discontinued) Rockwell Automation. Оборудование доступно только на вторичном рынке (б/у, восстановленное).
- Перед покупкой: Крайне важно убедиться, что ваш конкретный контроллер имеет в своем корпусе слот именно для этого специального модуля, а не просто свободное место. Модель контроллера должна быть из списка совместимых выше.
Этот модуль — пример "рабочей лошадки" эпохи SLC, который до сих пор можно встретить в работе на многих промышленных объектах.