Allen Bradley 140U-H2C2-C50
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 140U-H2C2-C50
Конечно, вот подробное описание устройства Allen-Bradley 140U-H2C2-C50, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.
Описание
Allen-Bradley 140U-H2C2-C50 — это 2-канальный высокоскоростной счетчик/энкодерный модуль ввода для контроллеров серии MicroLogix 1400. Он является частью семейства Bulletin 1400 и устанавливается в специальный слот ввода-вывода на правой стороне контроллера MicroLogix 1400.
Основное назначение:
- Подсчет высокоскоростных импульсов от инкрементальных энкодеров, датчиков приближения, фотоэлектрических датчиков и других источников импульсных сигналов.
- Измерение скорости и положения в системах автоматизации (конвейеры, упаковочные машины, станки и т.д.).
- Выполнение функций высокоскоростного счетчика (HSC - High-Speed Counter) с возможностью задания предустановленных значений и генерации выходных сигналов (через встроенные выходы контроллера) по достижению заданных счетчиком значений.
Ключевые особенности:
- Два независимых канала: Каждый канал можно настроить на работу в разных режимах.
- Высокая скорость счета: До 50 кГц (50 000 импульсов в секунду) на каждый канал.
- Поддержка разных типов энкодеров: Работает с инкрементальными энкодерами с выходами A, B (квадратурные) и, в некоторых режимах, с индексным импульсом Z.
- Гибкие режимы работы: Модуль поддерживает несколько режимов счета, включая счет в одном направлении, счет в двух направлениях по разным входам и квадратурный счет (x1, x2, x4) для определения направления и повышения разрешения.
- Фильтрация входных сигналов: Настраиваемая фильтрация для подавления дребезга контактов и помех.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Серия/Платформа | Allen-Bradley MicroLogix 1400, Bulletin 1400 |
| Тип модуля | Специализированный модуль ввода (High-Speed Counter) |
| Количество каналов | 2 независимых канала (каждый со своими входами A, B, Z) |
| Максимальная частота | 50 кГц на каждый канал (для сигналов 0-24 В DC) |
| Типы входных сигналов | • A и B: Фазы квадратурного энкодера или дискретные входы.
• Z: Индексный (нулевой) импульс энкодера или сброс счетчика. |
| Напряжение питания | +24 В DC (питание энкодера/датчика). Подается с контроллера или внешнего источника. |
| Напряжение входного сигнала | 0-24 В DC (совместимы сигналы PNP и NPN) |
| Состояние входа "1" (Вкл.) | +15...+30 В DC (макс. 30 В) |
| Состояние входа "0" (Выкл.) | 0... +5 В DC |
| Фильтрация входов | Программируемая: 0.0, 0.5, 3.0, 10.0 мс |
| Режимы работы | • Счетчик с 1 входом (сложение/вычитание по 1 входу)
• Счетчик с 2 входами (сложение по 1, вычитание по 2)
• Квадратурный счетчик (x1, x2, x4) с определением направления
• Суммирующий счетчик |
| Программирование | Настройка и управление через среду программирования RSLogix 500 или Connected Components Workbench (CCW). Конфигурация через файлы данных контроллера. |
| Подключение | Винтовые клеммы (под отвертку) через съемную клеммную колодку. |
| Индикаторы состояния | Светодиоды для каждого входа (A, B, Z) и общего состояния модуля. |
| Рабочая температура | 0°C ... +60°C |
Парт-номера и связанные компоненты
-
Основной каталожный номер: 140U-H2C2-C50
- 140U — серия специализированных модулей для MicroLogix 1400.
- H2C2 — High-Speed Counter, 2 канала.
- C50 — максимальная частота 50 кГц.
-
Клеммная колодка для подключения: 140U-TC2
- Обязательный аксессуар для подключения проводников к модулю. Покупается отдельно.
-
Кабель для подключения энкодера (пример): 2090-CFX-MICRO-2M (кабель Micro-style, 2 метра) или аналогичные кабели с разъемом Micro для энкодера.
Совместимые модели
1. Контроллеры (требуется слот для специальных модулей): Модуль 140U-H2C2-C50 совместим ТОЛЬКО со следующими контроллерами серии MicroLogix 1400, которые имеют слот для установки специальных модулей (правый боковой слот):
- 1766-L32AWA, 1766-L32AWA, 1766-L32BWA, 1766-L32BXB
- 1766-L32BWAA, 1766-L32BXBA
- MicroLogix 1400 Series B (обновленная ревизия) с аналогичными номерами моделей (с суффиксами A, B, XB и т.д.).
Важно: Обычные модели MicroLogix 1400 без суффикса "B" в конце номера (например, 1766-L32AWA) также совместимы, но Series B предлагают дополнительные улучшения.
2. Программное обеспечение:
- RSLogix 500 (версии Professional или Standard)
- Connected Components Workbench (CCW) (бесплатная среда от Rockwell Automation для MicroLogix, начиная с определенных версий).
3. Датчики и энкодеры:
- Инкрементальные энкодеры с выходами:
- Линейный драйвер (RS-422): A, /A, B, /B, Z, /Z (обычно требует согласующего модуля или резисторов).
- Распространенный NPN (сток открытый) или PNP (исток открытый): A, B, Z.
- Дискретные датчики: индуктивные, емкостные, фотоэлектрические с транзисторным выходом NPN/PNP.
Примечание по совместимости: На один контроллер MicroLogix 1400 можно установить только один специализированный модуль (например, 140U-H2C2-C50).