Allen Bradley 140MCKRY
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 140MCKRY
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 140M-CKRY.
Общее описание
Модуль 140M-CKRY (также известный как 140M-CKRY01 в полном обозначении) является модулем удаленного ввода/вывода (Remote I/O) и интерфейсным модулем (Adapter) для систем распределенного управления SLC 500. Он представляет собой ключевой компонент сети Remote I/O (RIO) — одной из основных промышленных сетей Allen-Bradley того поколения.
Основное назначение:
- Для сканеров (в контроллере): Модуль выступает в роли адаптера (Adapter) на удаленной стойке. Он получает данные от локальных модулей ввода/вывода в своей стойке и передает их по высокоскоростной RIO-сети на сканирующий модуль (например, 1747-SN) в центральном шкафу контроллера SLC 500.
- Для процессоров SLC 5/04: Встроенный порт RIO в процессорах SLC 5/04 (например, 1747-L541) может напрямую выступать в роли сканера. В этом случае 140M-CKRY является удаленным адаптером для этого процессора.
- Создание распределенной архитектуры: Позволяет размещать стойки с I/O на значительном расстоянии от основного контроллера (до 3048 метров с коаксиальным кабелем), уменьшая затраты на прокладку кабелей и повышая гибкость системы.
Это одноместный (Single-slot) модуль, то есть для его работы в стойке не требуются дополнительные модули питания или интерфейсы. Он устанавливается в слот 0 (ноль) удаленной стойки и управляет работой модулей ввода/вывода, установленных в последующих слотах (1, 2, 3 и т.д.).
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Адаптер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter) | | Семейство | SLC 500, серия Modular | | Тип сети | Remote I/O (RIO) | | Скорость обмена | 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с (задается переключателями) | | Формат обмена | Сканерно-адаптерный (Master-Slave), полдуплекс | | Максимальное кол-во I/O | До 1024 точек ввода/вывода на один адрес адаптера (включая дискретные и специальные модули). | | Кол-во слотов в шасси | Управляет до 30 слотов (включая свой собственный слот 0) в локальной стойке. | | Адресация | Устанавливается двумя 8-позиционными переключателями (DIP-переключателями) на лицевой панели. Диапазон адресов: 00 - 077 (восьмеричная система). | | Тип корпуса | Пластиковый, с защитной крышкой для переключателей. | | Требования к питанию | Питается от шасси (блок питания шасси +5В). Не требует внешнего питания. | | Индикаторы состояния (LED) | PWR (Питание) – зеленый, OK (Исправность адаптера и обмен) – зеленый, FAULT (Ошибка) – красный, I/O (Активность обмена) – зеленый. | | Интерфейс связи | Два коаксиальных разъема BNC (IN и OUT/TAP) для создания линейной или древовидной топологии с использованием коаксиального кабеля Belden 9463 (или аналога). | | Гальваническая развязка | 500 В переменного тока между сетью RIO и логической землей шасси. | | Рабочая температура | 0°C до 60°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф). |
Парт-номера (Catalog Numbers)
- 140M-CKRY — базовый номер изделия.
- 140M-CKRY01 — полный каталожный номер, наиболее часто используемый в документации и при заказе.
- 140M-CKRY01-S — может обозначать специальную версию (например, с предварительной настройкой), но основной номер — 140M-CKRY01.
Важно: Модуль поставлялся в составе готовых стоек или отдельно. В комплект поставки часто входили терминаторы на 75 Ом для установки на концы коаксиальной линии.
Совместимые модели и системы
1. Сканеры (Master), с которыми работает 140M-CKRY:
- 1747-SN — модуль сканера Remote I/O для контроллеров SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 (когда используется как основной контроллер).
- 1747-SN Series B — обновленная версия сканера.
- Встроенный сканер в процессорах:
- SLC 5/04 (1747-L5x1, например, L541, L542, L543) — имеют встроенный порт RIO, который может сканировать до 3 стоек с адаптерами 140M-CKRY.
- Для ПЛК PLC-5:
- 1771-AS / 1771-ASB — адаптерные модули в стоек PLC-5, которые также могут выступать в роли сканеров для сети RIO.
2. Шасси (стойки), в которые устанавливается 140M-CKRY:
- 1746-A4, A7, A10, A13 — 4-, 7-, 10- и 13-слотовые шасси SLC 500.
- Модуль обязательно устанавливается в СЛОТ 0 любого из этих шасси.
3. Модули ввода/вывода, управляемые 140M-CKRY (устанавливаются в слоты 1, 2, 3...):
Практически все модули серии 1746 (SLC 500):
- Дискретные вводы/выводы: 1746-IA16, 1746-OB16, 1746-IB32, 1746-OV32 и т.д.
- Аналоговые модули: 1746-NI4, 1746-NO4V, 1746-NIO4V.
- Специальные модули: счетчики (1746-HSCE), позиционеры (1746-HSRV), модули связи (1747-KE, -KF) и другие.
4. Совместимые сети и шлюзы:
- Через модули связи в стойке с 140M-CKRY можно было организовать доступ к другим сетям Rockwell:
- Data Highway Plus (DH+) через модуль 1747-KE.
- DeviceNet через модуль 1747-SDN.
- EtherNet/IP (через более поздние шлюзы или современные решения преобразования протоколов).
Ключевые особенности и примечания
- Восьмеричная адресация: Адрес задается DIP-переключателями в восьмеричной системе (0-7). Это важно для правильной настройки.
- Терминаторы: На обоих концах коаксиального сегмента RIO обязательно должны быть установлены терминаторы на 75 Ом.
- Наследие: Технология Remote I/O является устаревшей, но до сих пор широко используется на многих действующих предприятиях. Прямой замены в современных платформах (CompactLogix, ControlLogix) не существует, требуется использование шлюзов протоколов (например, ProSoft PLX-RIO).
- Конфигурация: Не требует программной конфигурации в контроллере. Настройка осуществляется исключительно DIP-переключателями (адрес и скорость). Карта ввода/вывода автоматически определяется сканером при добавлении стойки в его конфигурацию (в RSLogix 500).
Модуль 140M-CKRY был надежным и широко распространенным решением для построения распределенных систем автоматизации на базе контроллеров SLC 500 в 1990-х и 2000-х годах.